一种洗衣机的控制方法及洗衣机与流程

本发明属于洗衣机，具体地说，涉及一种洗衣机的控制方法及洗衣机。

背景技术：

1、目前的洗衣机如遇到突然断电或其他故障时，会出现洗衣机在内部有水的情况下停止运行，洗涤水滞留在洗涤装置内无法排出的情况。而如果洗涤水长时间滞留在洗衣机内相对密闭的空间中，会导致水中产生细菌或异味，不能直接使用。为此，洗衣机在上电重新开机后，一般会在运行设定程序前先执行排水操作，将前次停止运行时滞留的洗涤水排出，再重新进水进行洗涤。传统洗衣机一般采用水位传感器直接检测盛水桶中的水量，因而采用以上的控制方式不会出现洗涤水量判断出错的问题。

2、然而，传统洗衣机由于包括相互连通的内桶和外桶，洗衣机在工作时，外桶盛放洗涤水，内桶盛放待洗衣物，洗涤水可以存在于内桶与外桶之间。随着洗衣机工作时间的增长，洗涤水中带有的污垢和线屑会滞留在内桶、外桶之间的空间，且难以清理，导致常年使用产生细菌和异味。为解决这一问题，现有技术提出了一种在内桶上不设置脱水孔的洗衣机，使得内桶在洗涤过程中可以作为独立盛放洗涤水的盛水桶。但与此同时，传统的水位传感器无法实现对内桶中水位的直接检测，因而在上述内桶独立盛水的洗衣机中，往往采用流量传感器直接检测进水量，进而确定桶中水量。

3、对于上述采用流量传感器的洗衣机，就可能出现水位监控出错的情况。例如，若洗衣机在进水过程中突然停机，当洗衣机重新启动后，排水装置动作将内桶中的水排出，而流量传感器还保留着前次洗衣机突然停机时的检测结果。这样的话，在重新进水时，流量传感器在原有检测结果上继续累计，达到设定进水量时即控制停止进水，此时桶内的实际进水量其实是小于设定进水量的，就会造成少量的洗涤水洗涤大量衣物的情况，影响衣物的洗涤效果，甚至引起衣物的磨损造成损伤。

4、有鉴于此，特提出本发明。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机的控制方法及洗衣机，通过判断排水装置是否执行排水动作，控制进水量检测装置是否对其检测结果进行清零，保证了洗衣机对进水量的准确判断。

2、为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

3、一种洗衣机的控制方法，包括：

4、洗衣机开机；

5、判断排水装置执行排水动作；

6、进水量检测装置的检测结果清零。

7、进一步地，所述洗衣机包括盛水桶，所述盛水桶上设置用于排水的排水口；所述排水装置包括可封堵所述排水口的封堵机构，以及可锁定盛水筒周向转动的锁止机构；

8、洗衣机检测所述封堵机构和/或锁止机构的工作状态，判断排水装置是否执行排水动作。

9、进一步地，所述封堵机构包括可运动的阀塞，封堵机构的工作状态包括阀塞运动至封堵排水口的密封状态，以及阀塞运动与排水口分离的排水状态；

10、洗衣机检测所述阀塞的运动位置，判断封堵机构的工作状态。

11、进一步地，所述封堵机构还包括第一位置检测元件，洗衣机根据所述第一位置检测元件的检测结果，判断阀塞的运动位置。

12、进一步地，所述锁止机构包括可往复运动的锁止杆，以及与盛水桶相对固定设置的锁止孔；所述锁止机构的工作状态包括锁止杆插入所述锁止孔的锁止状态，以及锁止杆与锁止孔分离的释放状态；

13、洗衣机检测所述锁止杆的运动位置，判断锁止机构的工作状态。

14、进一步地，所述锁止机构还包括第二位置检测元件，洗衣机根据所述第二位置检测元件的检测结果，判断锁止杆的运动位置。

15、进一步地，洗衣机执行排水动作包括：封堵机构动作开启排水口，之后锁止机构动作令盛水桶解除锁定可周向转动。

16、进一步地，执行排水动作后，锁止机构动作锁定盛水桶的周向转动，封堵机构动作封堵排水口；洗衣机执行进水操作，进水量检测装置从零开始累计确定总进水量。

17、进一步地，若判断排水装置未执行排水动作，进水量检测装置保持当前检测结果；洗衣机执行进水操作，进水量检测装置在当前检测结果上累计确定总进水量。

18、本发明的另一目的是提供一种洗衣机，包括用于执行排水动作的排水装置，以及用于检测洗衣机进水量的进水量检测装置，所述洗衣机应用上述所述的洗衣机的控制方法。

19、采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

20、本发明中，洗衣机在判断排水装置执行了排水动作后，可自动控制进水量检测装置的检测结果清零，尤其是在洗衣机经历突然断电等故障后重新启动时，避免了盛水桶内原有的水已排出，但进水量检测装置还保留原有的检测结果，进而在重新进水时，实际进水量会小于设定进水量的问题，防止了洗衣过程中实际洗涤水量小于桶内衣物所需洗涤水量，进而引起衣物的磨损的问题。

21、本发明中，排水装置包括封堵机构和锁止机构，洗衣机可通过检测封堵机构和锁止机构中任意一者的工作状态判断是否执行排水动作，控制逻辑简单。通过检测用于封堵排水口的阀塞的运动位置，或者通过检测用于锁定盛水筒周向转动的锁止杆的运动位置判断是否执行排水动作，易于实现。

22、下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

技术特征：

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括盛水桶，所述盛水桶上设置用于排水的排水口；所述排水装置包括可封堵所述排水口的封堵机构，以及可锁定盛水筒周向转动的锁止机构；

3.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述封堵机构包括可运动的阀塞，封堵机构的工作状态包括阀塞运动至封堵排水口的密封状态，以及阀塞运动与排水口分离的排水状态；

4.根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述封堵机构还包括第一位置检测元件，洗衣机根据所述第一位置检测元件的检测结果，判断阀塞的运动位置。

5.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述锁止机构包括可往复运动的锁止杆，以及与盛水桶相对固定设置的锁止孔；所述锁止机构的工作状态包括锁止杆插入所述锁止孔的锁止状态，以及锁止杆与锁止孔分离的释放状态；

6.根据权利要求5所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述锁止机构还包括第二位置检测元件，洗衣机根据所述第二位置检测元件的检测结果，判断锁止杆的运动位置。

7.根据权利要求2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机执行排水动作包括：封堵机构动作开启排水口，之后锁止机构动作令盛水桶解除锁定可周向转动。

8.根据权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，执行排水动作后，锁止机构动作锁定盛水桶的周向转动，封堵机构动作封堵排水口；洗衣机执行进水操作，进水量检测装置从零开始累计确定总进水量。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，若判断排水装置未执行排水动作，进水量检测装置保持当前检测结果；洗衣机执行进水操作，进水量检测装置在当前检测结果上累计确定总进水量。

10.一种洗衣机，包括用于执行排水动作的排水装置，以及用于检测洗衣机进水量的进水量检测装置，其特征在于，所述洗衣机应用权利要求1-9中任意一项所述的洗衣机的控制方法。

技术总结
本发明属于洗衣机技术领域，公开了一种洗衣机的控制方法及洗衣机，所述的控制方法包括：洗衣机开机；判断排水装置执行排水动作；进水量检测装置的检测结果清零。本发明的洗衣机在判断排水装置执行了排水动作后，可自动控制进水量检测装置的检测结果清零，尤其是在洗衣机经历突然断电等故障后重新启动时，避免了盛水桶内原有的水已排出，但进水量检测装置还保留原有的检测结果，进而在重新进水时，实际进水量会小于设定进水量的问题，防止了洗衣过程中实际洗涤水量小于桶内衣物所需洗涤水量，进而引起衣物的磨损的问题。

技术研发人员：吕艳芬,许升,王道河,袁静
受保护的技术使用者：青岛海尔洗衣机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16