衣物处理设备及其脱水控制方法和计算机设备与流程

本发明涉及衣物处理设备，具体提供一种衣物处理设备及其脱水控制方法和计算机设备。

背景技术：

1、随着人们生活水平的提高，洗衣机也成为家家户户必不可少的衣物处理设备，洗衣机通过清洗程序、漂洗程序和脱水程序完成衣物的洗涤。关于脱水程序，目前洗衣机都是按照间脱、连脱、惯脱、刹车(非变频)或者是低速、高速、惯脱、刹车(变频)这样的流程进行。由于共振现象，在脱水升速阶段和脱水降速阶段都会出现不同程度的负载偏心现象，从而发生撞击桶或者撞击箱体的问题，不仅容易造成桶体或者箱体磨损，降低洗衣机的使用寿命，也会影响人们的生活。

2、但是，现有解决方案是获取衣物处理设备在脱水过程中出现负载偏心时衣物处理设备对应的压力值，基于该压力值确定纠正偏心所需的纠偏漂洗时长，然后根据该漂洗时长重新向衣物处理设备注水后重新进行洗涤物的脱水，这就会造成水资源的大量浪费。

3、相应地，本领域需要一种新的衣物处理设备的脱水控制方案来解决上述问题。

技术实现思路

1、为了克服上述缺陷，提出了本发明，以提供解决或至少部分地解决现有衣物处理设备在脱水过程中每次处于负载偏心状态时均通过注水进行修正，从而浪费大量水资源的技术问题的衣物处理设备及其脱水控制方法和计算机设备。

2、在第一方面，本发明提供一种衣物处理设备的脱水控制方法，所述方法包括：当所述衣物处理设备正在执行脱水程序且检测到所述衣物处理设备处于负载偏心状态时，停止执行所述脱水程序并获取此时所述衣物处理设备中待处理衣物的含水率；对所述含水率与预设的第一含水率阈值进行比较；若所述含水率大于所述预设的第一含水率阈值，则对所述待处理衣物进行搅拌后重新执行所述脱水程序；若所述含水率小于等于所述预设的第一含水率阈值，则向所述衣物处理设备注水至设定水位后重新执行所述脱水程序。

3、在上述衣物处理设备的脱水控制方法的一个技术方案中，“若所述含水率大于所述预设的第一含水率阈值，则对所述待处理衣物进行搅拌后重新执行所述脱水程序”的步骤具体包括：根据所述含水率确定搅拌时长，其中，所述搅拌时长与所述含水率成正相关关系；按照所述搅拌时长对所述待处理衣物进行搅拌后重新执行所述脱水程序。

4、在上述衣物处理设备的脱水控制方法的一个技术方案中，“根据所述含水率确定搅拌时长”的步骤具体包括：对所述含水率与预设的第二含水率阈值进行比较，其中，所述预设的第二含水率阈值大于所述预设的第一含水率阈值；若所述含水率大于所述预设的第二含水率阈值，则所述搅拌时长为第一时长；若所述含水率小于等于所述预设的第二含水率阈值，则所述搅拌时长为第二时长；其中，所述第一时长大于所述第二时长。

5、在上述衣物处理设备的脱水控制方法的一个技术方案中，“获取此时所述衣物处理设备中待处理衣物的含水率”的步骤具体包括：对所述待处理衣物进行预设的第三时长的搅拌并在搅拌结束后获取所述待处理衣物的含水率。

6、在上述衣物处理设备的脱水控制方法的一个技术方案中，“若所述含水率大于所述预设的第一含水率阈值，则对所述待处理衣物进行搅拌后重新执行所述脱水程序”的步骤进一步包括：不再对所述待处理衣物进行搅拌，而是直接重新执行所述脱水程序。

7、在上述衣物处理设备的脱水控制方法的一个技术方案中，“获取此时所述衣物处理设备中待处理衣物的含水率”的步骤进一步包括：获取在所述衣物处理设备首次进水之前所述衣物处理设备中待处理衣物的初始衣物重量和检测到所述衣物处理设备处于负载偏心状态时所述待处理衣物的实际衣物重量；将所述实际衣物重量与所述初始衣物重量的差值的绝对值作为所述衣物处理设备处于负载偏心状态时所述衣物处理设备中待处理衣物的重量变化量；将所述重量变化量与所述初始衣物重量的比值作为所述衣物处理设备中待处理衣物的含水率。

8、在上述衣物处理设备的脱水控制方法的一个技术方案中，在“对所述待处理衣物进行搅拌后重新执行所述脱水程序”的步骤之前，所述方法还包括：统计在所述衣物处理设备执行脱水程序的过程中检测到所述衣物处理设备处于负载偏心状态的次数；判断所述次数是否大于预设的次数阈值；若是，则不再执行“对所述待处理衣物进行搅拌后重新执行所述脱水程序”的步骤，而是向所述衣物处理设备注水至设定水位后重新执行所述脱水程序；若否，则继续执行“对所述待处理衣物进行搅拌后重新执行所述脱水程序”的步骤。

9、在上述衣物处理设备的脱水控制方法的一个技术方案中，所述衣物处理设备内设置有安全开关，所述安全开关在所述衣物处理设备处于负载偏心状态时能够被触发，所述方法还包括通过下列方式检测所述衣物处理设备是否处于负载偏心状态：检测所述安全开关是否被触发；若被触发，则判定所述衣物处理设备处于负载偏心状态；若未被触发，则判定所述衣物处理设备没有处于负载偏心状态。

10、在第二方面，提供一种计算机设备，该计算机设备包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述衣物处理设备的脱水控制方法的技术方案中任一项技术方案所述的衣物处理设备的脱水控制方法。

11、在第三方面，提供一种衣物处理设备，所述衣物处理设备包括上述计算机设备技术方案所述的计算机设备。

12、本发明上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种有益效果：

13、在实施本发明的技术方案中，当衣物处理设备正在执行脱水程序且检测到衣物处理设备处于负载偏心状态时，通过停止执行脱水程序并获取此时衣物处理设备中待处理衣物的含水率，然后对含水率与预设的第一含水率阈值进行比较，若含水率大于预设的第一含水率阈值，则对待处理衣物进行搅拌后重新执行脱水程序；若含水率小于等于预设的第一含水率阈值，则向衣物处理设备注水至设定水位后重新执行脱水程序。基于上述实施方式，可以在衣物处理设备中待处理衣物的含水率较高的情况下，通过直接搅拌待处理衣物来修正衣物处理设备的负载分布，从而能够快速且有效地解决衣物处理设备因负载偏心而产生的撞桶或撞箱体问题，并且无需再向衣物处理设备中注水，即可继续完成待处理衣物的脱水，显著地节省了衣物处理设备的用水资源。

14、此外，在衣物处理设备中待处理衣物的含水率较低的情况下，为了提高修正衣物处理设备的负载分布的可靠性，通过向衣物处理设备注水至设定水位后重新执行脱水程序的方式来修正衣物处理设备的负载分布，以解决衣物处理设备因负载偏心而产生的撞桶或撞箱体问题，避免了对衣物处理设备的磨损，延长衣物处理设备的使用寿命。

技术特征：

1.一种衣物处理设备的脱水控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备的脱水控制方法，其特征在于，“若所述含水率大于所述预设的第一含水率阈值，则对所述待处理衣物进行搅拌后重新执行所述脱水程序”的步骤具体包括：

3.根据权利要求2所述的衣物处理设备的脱水控制方法，其特征在于，“根据所述含水率确定搅拌时长”的步骤具体包括：

4.根据权利要求1所述的衣物处理设备的脱水控制方法，其特征在于，“获取此时所述衣物处理设备中待处理衣物的含水率”的步骤具体包括：

5.根据权利要求4所述的衣物处理设备的脱水控制方法，其特征在于，“若所述含水率大于所述预设的第一含水率阈值，则对所述待处理衣物进行搅拌后重新执行所述脱水程序”的步骤进一步包括：

6.根据权利要求1所述的衣物处理设备的脱水控制方法，其特征在于，“获取此时所述衣物处理设备中待处理衣物的含水率”的步骤进一步包括：

7.根据权利要求1所述的衣物处理设备的脱水控制方法，其特征在于，在“对所述待处理衣物进行搅拌后重新执行所述脱水程序”的步骤之前，所述方法还包括：

8.根据权利要求1所述的衣物处理设备的脱水控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备内设置有安全开关，所述安全开关在所述衣物处理设备处于负载偏心状态时能够被触发，所述方法还包括通过下列方式检测所述衣物处理设备是否处于负载偏心状态：

9.一种计算机设备，包括处理器和存储装置，所述存储装置适于存储多条程序代码，其特征在于，所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行权利要求1至8中任一项所述的衣物处理设备的脱水控制方法。

10.一种衣物处理设备，其特征在于，所述衣物处理设备包括权利要求9所述的计算机设备。

技术总结
本发明涉及衣物处理设备技术领域，具体提供一种衣物处理设备的脱水控制方法，旨在解决现有衣物处理设备在脱水过程中每次处于负载偏心状态时均通过注水进行修正，从而浪费大量水资源的问题。为此目的，本发明的衣物处理设备的脱水控制方法包括：当衣物处理设备正在执行脱水程序且检测到衣物处理设备处于负载偏心状态时，停止执行脱水程序并获取此时衣物处理设备中待处理衣物的含水率；若含水率大于预设的第一含水率阈值，则对待处理衣物进行搅拌后重新执行脱水程序；若含水率小于等于预设的第一含水率阈值，则向衣物处理设备注水至设定水位后重新执行脱水程序。通过上述方法，能有效防止在脱水过程中发生负载偏心的情况，且能显著地节省水资源。

技术研发人员：才智,高秋英,岳本超
受保护的技术使用者：青岛海尔洗衣机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/11