移动清洁及衣物处理设备控制方法、装置、介质及系统与流程

本公开涉及清洁系统，尤其涉及移动清洁及衣物处理设备控制方法、装置、介质及系统。

背景技术：

1、随着衣物处理设备(比如洗衣机、干衣机或洗干一体机)在市场上越来越普及，消费者对衣物处理设备的便捷性以及智能性要求也越来越高。

2、当衣物处理设备出现故障或者洗衣完成时，用户不一定能及时知晓衣物处理设备出现故障或者洗衣已完成，等用户知道故障已发生或者衣物已经洗完的时候，衣物在衣物处理设备内放置过长时间，给用户的日常生活带来了不便。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本公开提供了移动清洁及衣物处理设备控制方法、装置、介质及系统。

2、本公开提供了一种移动清洁设备控制方法，包括：

3、获取衣物处理设备发送的控制指令；

4、基于所述控制指令，确定提示位置；

5、控制移动清洁设备移动至所述提示位置，并输出提示信息；

6、其中，所述控制指令为所述衣物处理设备需要向用户发出提示信息时发出。

7、在一些实施例中，所述控制指令为所述衣物处理设备在衣物处理完毕或出现故障时发出。

8、在一些实施例中，所述基于所述控制指令，确定提示位置包括：

9、基于所述控制指令，获取用户的实际位置和/或至少一个预设用户位置；

10、将所述用户的实际位置和/或所述至少一个预设用户位置作为提示位置。

11、在一些实施例中，所述基于所述控制指令，获取用户的实际位置包括：

12、基于所述控制指令，获取环境图像；

13、若在所述环境图像中识别有用户图像，确定获取环境图像的位置为用户的实际位置。

14、在一些实施例中，所述基于所述控制指令，获取用户的实际位置包括：

15、基于所述控制指令，获取声音信息；

16、根据所述声音信息，确定用户的实际位置。

17、在一些实施例中，所述基于所述控制指令，获取用户的实际位置包括：

18、基于所述控制指令，获取用户的移动终端所在位置；

19、若所述用户的移动终端所在位置位于移动清洁设备的可达地图范围内，将所述用户的移动终端所在位置作为用户的实际位置。

20、在一些实施例中，所述若所述用户的移动终端所在位置位于移动清洁设备的可达地图范围内，将所述用户的移动终端所在位置作为用户的实际位置，包括：

21、若所述用户的移动终端所在位置位于移动清洁设备的可达地图范围内，控制移动清洁设备移动至所述用户的移动终端所在位置；

22、获取所述用户的移动终端所在位置的环境图像；

23、若在所述环境图像中识别有用户图像，确定所述用户的移动终端所在位置为用户的实际位置。

24、在一些实施例中，所述控制移动清洁设备移动至所述提示位置，并输出提示信息包括：

25、控制移动清洁设备移动至所述用户的实际位置，并输出提示信息；

26、若未接收到用户的反馈信息，控制移动清洁设备移动至所述至少一个预设用户位置，并输出提示信息。

27、在一些实施例中，所述若未接收到用户的反馈信息，控制移动清洁设备移动至所述至少一个预设用户位置，并输出提示信息，包括：

28、若未接收到用户的反馈信息，循环执行提示步骤；所述提示步骤包括：控制移动清洁设备移动至所述至少一个预设用户位置，并输出提示信息；

29、直至获取用户的反馈信息后，结束循环执行所述提示步骤。

30、在一些实施例中，还包括：

31、确定移动清洁设备当前位置与所述提示位置之间的路径中是否存在待清扫物体；

32、若存在待清扫物体，在控制移动清洁设备移动至所述提示位置时对所述待清扫物体进行清扫；或者，在输出提示信息之后对所述待清扫物体进行清扫。

33、在一些实施例中，所述获取衣物处理设备发送的控制指令之前，包括：控制移动清洁设备与衣物处理设备通信连接。

34、本公开还提供了一种移动清洁设备控制装置，包括：

35、获取模块，用于获取衣物处理设备发送的控制指令；

36、提示位置确定模块，用于基于所述控制指令，确定提示位置；

37、控制模块，用于控制移动清洁设备移动至所述提示位置，并输出提示信息；

38、其中，所述控制指令为所述衣物处理设备在衣物处理完毕或出现故障时发出。

39、本公开还提供了一种衣物处理设备控制方法，包括：

40、在衣物处理完毕或出现故障时向移动清洁设备发送控制指令，以指示所述移动清洁设备基于所述控制指令，确定提示位置，移动至所述提示位置，并输出提示信息。

41、本公开还提供了一种衣物处理设备控制装置，包括：

42、控制指令发送模块，用于在衣物处理完毕或出现故障时向移动清洁设备发送控制指令，以指示所述移动清洁设备基于所述控制指令，确定提示位置，移动至所述提示位置，并输出提示信息。

43、本公开还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令；所述程序或指令使计算机执行本公开提供的任一种方法的步骤。

44、本公开还提供了一种清洁系统，包括：

45、衣物处理设备和移动清洁设备；

46、在衣物处理完毕或出现故障时，所述衣物处理设备向移动清洁设备发送控制指令；

47、所述移动清洁设备获取衣物处理设备发送的控制指令，基于所述控制指令确定提示位置，移动至所述提示位置并输出提示信息。

48、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

49、本公开实施例提供的技术方案，当衣物处理设备需要向用户发出提示信息时可以向移动清洁设备发送控制指令。移动清洁设备获取该控制指令后，并基于控制指令，确定提示位置。移动清洁设备移动至该提示位置，并输出提示信息，从而在衣物处理设备需要向用户发出提示信息时提醒用户及时知晓该提示信息。

技术特征：

1.一种移动清洁设备控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的移动清洁设备控制方法，其特征在于，所述控制指令为所述衣物处理设备在衣物处理完毕或出现故障时发出。

3.根据权利要求1所述的移动清洁设备控制方法，其特征在于，所述基于所述控制指令，确定提示位置包括：

4.根据权利要求3所述的移动清洁设备控制方法，其特征在于，所述基于所述控制指令，获取用户的实际位置包括：

5.根据权利要求3所述的移动清洁设备控制方法，其特征在于，所述基于所述控制指令，获取用户的实际位置包括：

6.根据权利要求3所述的移动清洁设备控制方法，其特征在于，所述基于所述控制指令，获取用户的实际位置包括：

7.根据权利要求6所述的移动清洁设备控制方法，其特征在于，所述若所述用户的移动终端所在位置位于移动清洁设备的可达地图范围内，将所述用户的移动终端所在位置作为用户的实际位置，包括：

8.根据权利要求3所述的移动清洁设备控制方法，其特征在于，所述控制移动清洁设备移动至所述提示位置，并输出提示信息包括：

9.根据权利要求8所述的移动清洁设备控制方法，其特征在于，所述若未接收到用户的反馈信息，控制移动清洁设备移动至所述至少一个预设用户位置，并输出提示信息，包括：

10.根据权利要求1所述的移动清洁设备控制方法，其特征在于，还包括：

11.根据权利要求1所述的移动清洁设备控制方法，其特征在于，所述获取衣物处理设备发送的控制指令之前，包括：

12.一种移动清洁设备控制装置，其特征在于，包括：

13.一种衣物处理设备控制方法，其特征在于，包括：

14.一种衣物处理设备控制装置，其特征在于，包括：

15.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令；所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至11任一项，或者权利要求13所述方法的步骤。

16.一种清洁系统，其特征在于，包括：

技术总结
本公开涉及移动清洁及衣物处理设备控制方法、装置、介质及系统。该方法包括：获取衣物处理设备发送的控制指令；基于所述控制指令，确定提示位置；控制移动清洁设备移动至所述提示位置，并输出提示信息。本公开提供的技术方案，当衣物处理设备需要向用户发出提示信息时可以向移动清洁设备发送控制指令。移动清洁设备获取该控制指令后，并基于控制指令，确定提示位置。移动清洁设备移动至该提示位置，并输出提示信息，从而在衣物处理设备需要向用户发出提示信息时提醒用户及时知晓该提示信息。

技术研发人员：周磊磊,王海峰,王裕庆,苏忠城
受保护的技术使用者：无锡小天鹅电器有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14