洗烘设备控制方法、装置、洗烘设备和存储介质与流程

本申请涉及衣物洗烘，特别是涉及一种洗烘控制方法、装置、洗烘设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术：

1、随着生活质量的提高，洗衣机已成为每个家庭必不可缺的生活电器，其中，由于更节约水资源，滚筒式洗衣机相比于波轮式洗衣机应用更广泛。滚筒式洗衣机的洗涤衣物时，一般是通过内桶在电机驱动下的旋转，以及内桶壁设置的提升筋的作用，将浸水衣物扬起摔打在滚筒内壁或提升筋上，模拟捶打衣物的原理实现清洗。在滚筒式洗衣机烘干衣物时，也是需要以同样的方式将衣物扬起，让热风充分与衣物接触来实现烘干。

2、但在目前的滚筒式洗衣机中，如何对滚筒式洗衣机洗涤与烘干过程中的衣物扬起状态进行有效识别，以提高衣物洗涤与烘干的效率是亟待解决的问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够有效提高衣物洗涤与烘干的效率的洗烘控制方法、装置、洗烘设备、存储介质和计算机程序产品。

2、第一方面，本申请提供了一种洗烘控制方法，所述方法包括：

3、在所述洗烘设备启动运行后，获取所述洗烘设备中的衣物随内桶扬起过程中的超声反射波形；

4、将各所述超声反射波形进行图像整合，获得衣物轨迹图像；

5、在根据所述衣物轨迹图像判断所述衣物的扬起状态不满足目标扬起状态的情况下，调节所述洗烘设备的电机转速，以使所述衣物的扬起状态满足所述目标扬起状态。

6、在其中一个实施例中，根据所述衣物轨迹图像判断所述衣物的扬起状态是否满足目标扬起状态，包括：

7、在所述衣物轨迹图像符合目标衣物轨迹图像的情况下，判定所述衣物的扬起状态满足目标扬起状态；

8、在所述衣物轨迹图像不符合目标衣物轨迹图像的情况下，判定所述衣物的扬起状态不满足目标扬起状态。

9、在其中一个实施例中，所述调节所述洗烘设备的电机转速，以使所述衣物的扬起状态满足所述目标扬起状态，包括：

10、在所述衣物轨迹图像的下落曲线处于所述目标衣物轨迹图像的下落曲线的内侧的情况下，控制所述洗烘设备的电机转速升高，以使所述衣物的扬起状态满足所述目标扬起状态；

11、在所述衣物轨迹图像的下落曲线处于所述目标衣物轨迹图像的下落曲线的外侧的情况下，控制所述洗烘设备的电机转速降低，以使所述衣物的扬起状态满足所述目标扬起状态。

12、在其中一个实施例中，所述调节所述洗烘设备的电机转速，以使所述衣物的扬起状态满足所述目标扬起状态，还包括：

13、在所述衣物轨迹图像符合边界衣物轨迹图像的情况下，控制所述洗烘设备的电机转速变化预设转速幅度，以使所述衣物的扬起状态满足所述目标扬起状态。

14、在其中一个实施例中，所述边界衣物轨迹图像包括上边界衣物轨迹图像与下边界衣物轨迹图像；

15、所述在所述衣物轨迹图像符合边界衣物轨迹图像的情况下，控制所述洗烘设备的电机转速变化预设转速幅度，以使所述衣物的扬起状态满足所述目标扬起状态，包括：

16、在所述衣物轨迹图像符合上边界衣物轨迹图像情况下，控制所述洗烘设备的电机转速降低第一预设转速幅度，以使所述衣物的扬起状态满足所述目标扬起状态；

17、在所述衣物轨迹图像符合下边界衣物轨迹图像情况下，控制所述洗烘设备的电机转速升高第二预设转速幅度，以使所述衣物的扬起状态满足所述目标扬起状态。

18、在其中一个实施例中，所述获取所述洗烘设备中的衣物随内桶扬起过程中的超声反射波形，包括：

19、控制所述洗烘设备的超声波发生器向所述内桶以预设频次发射超声波信号；

20、接收所述洗烘设备的超声波接收器反馈的超声反射波形。

21、第二方面，本申请还提供了一种洗烘控制装置，所述装置包括：

22、获取模块，用于在所述洗烘设备启动运行后，获取所述洗烘设备中的衣物随内桶扬起过程中的超声反射波形；

23、整合模块，用于将各所述超声反射波形进行图像整合，获得衣物轨迹图像；

24、调节模块，用于在根据所述衣物轨迹图像判断所述衣物的扬起状态不满足目标扬起状态的情况下，调节所述洗烘设备的电机转速，以使所述衣物的扬起状态满足所述目标扬起状态。

25、第三方面，本申请还提供了一种洗烘设备，所述洗烘设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法的步骤。

26、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

27、第五方面，本申请还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述的方法的步骤。

28、上述洗烘控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，在洗烘设备启动运行后，获取洗烘设备中的衣物随内桶扬起过程中的超声反射波形；将各超声反射波形进行图像整合，获得衣物轨迹图像；在根据衣物轨迹图像判断衣物的扬起状态不满足目标扬起状态的情况下，调节洗烘设备的电机转速，以使衣物的扬起状态满足目标扬起状态，通过实时对滚筒式洗衣机运行过程中的衣物的扬起状态进行有效识别，进而调节电机转速至衣物持续处于目标扬起状态，带动衣物在扬起后充分摔打在内桶内壁，提高衣物洗涤与烘干的效率。

技术特征：

1.一种洗烘设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述衣物轨迹图像判断所述衣物的扬起状态是否满足目标扬起状态，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调节所述洗烘设备的电机转速，以使所述衣物的扬起状态满足所述目标扬起状态，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述调节所述洗烘设备的电机转速，以使所述衣物的扬起状态满足所述目标扬起状态，还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述边界衣物轨迹图像包括上边界衣物轨迹图像与下边界衣物轨迹图像；

6.根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述洗烘设备中的衣物随内桶扬起过程中的超声反射波形，包括：

7.一种洗烘设备控制装置，其特征在于，所述装置包括：

8.一种洗烘设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种洗烘控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，在洗烘设备启动运行后，获取洗烘设备中的衣物随内桶扬起过程中的超声反射波形；将各超声反射波形进行图像整合，获得衣物轨迹图像；在根据衣物轨迹图像判断衣物的扬起状态不满足目标扬起状态的情况下，调节洗烘设备的电机转速，以使衣物的扬起状态满足目标扬起状态，通过实时对滚筒式洗衣机运行过程中的衣物的扬起状态进行有效识别，进而调节电机转速至衣物持续处于目标扬起状态，带动衣物在扬起后充分摔打在内桶内壁，提高衣物洗涤与烘干的效率。

技术研发人员：田庆庆,魏晓磊,乔宇,庞志超,胡晓伟,陈洽
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13