清洁设备的控制方法、装置、设备及可读存储介质与流程

本发明涉及家电控制，具体涉及一种清洁设备的控制方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术：

1、时下有许多爱好养宠物的用户，时常与宠物作伴。对于宠物爱好者而言，由于其经常与宠物接触，其自身衣物难免会沾染宠物毛发。在通过洗衣机对沾染有宠物毛发的衣物进行清洗时，由于衣物与毛发之间很难分离，不仅难以彻底清洗，且有可能会造成洗衣机滚筒壁的孔洞堵塞，影响洗衣机的后续使用。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明实施例提供了一种清洁设备的控制方法、装置、设备及可读存储介质，以解决沾染有毛发的衣物难以清洗的问题。

2、根据第一方面，本发明实施例提供了一种清洁设备的控制方法，包括：获取针对于待清洗衣物的清洁指令；基于所述清洁指令对所述待清洗衣物进行烘干加热；对经过所述烘干加热的所述待清洗衣物进行毛发分离，将所述毛发排出所述清洁设备。

3、本发明实施例提供的清洁设备的控制方法，通过对清洁设备内的待清洗衣物进行烘干加热，使得毛发和待清洗衣物保持干燥以便于将毛发从待清洗衣物上剥离，从而对待清洗衣物进行毛发分离，使待清洗衣物与毛发处于分离状态，由此实现了针对于待清洗衣物的毛发清理，继而将毛发从清洁设备中排出，避免分离出来的毛发堵塞清洁设备的滚筒壁孔洞，同时避免了衣物与毛发的二次粘连，提升了毛发清理效果。

4、结合第一方面，在第一方面的第一实施方式中，所述基于所述清洁指令对所述待清洗衣物进行烘干加热，包括：获取所述待清洗衣物对应的烘干时长；判断所述烘干时长是否达到所述清洁指令对应的目标时长；当所述烘干时长达到所述目标时长时，控制所述清洁设备停止烘干加热操作。

5、本发明实施例提供的清洁设备的控制方法，考虑到毛发在干燥条件下即便与衣物粘连也能轻易去除，此处通过将待清洗衣物持续烘干加热目标时长，最大程度上保证了毛发与待清洗衣物处于干燥状态，便于后续的毛发剥离。

6、结合第一方面第一实施方式，在第一方面的第二实施方式中，在所述基于所述清洁指令对所述待清洗衣物进行烘干加热的同时，还包括：对所述待清洗衣物进行称重，确定所述待清洗衣物的重量；确定与所述重量相对应的转速范围；控制所述清洁设备的滚筒带动所述待清洗衣物以所述转速范围进行旋转。

7、本发明实施例提供的清洁设备的控制方法，在烘干加热的同时，控制清洁设备的滚筒带动待清洗衣物在一定的转速范围内进行运动，以便清洁设备的提升筋不断拍打待清洗衣物，使得与衣物粘连的毛发掉落。

8、结合第一方面，在第一方面的第三实施方式中，所述对经过所述烘干加热的所述待清洗衣物进行毛发分离，将所述毛发排出所述清洁设备，包括：启动所述清洁设备的风机；调整所述清洁设备的滚筒转速，确定滚筒的目标转速；基于所述目标转速带动所述待清洗衣物在所述滚筒中运动，将所述待清洗衣物与所述毛发进行分离；通过所述风机从所述清洁设备的滚筒中吸出毛发，并启动所述清洁设备的自清洁操作，将所述毛发排出所述清洁设备。

9、本发明实施例提供的清洁设备的控制方法，通过调整滚筒转速以使毛发与待清洗衣物完全剥离，通过风机产生的负压吸出滚筒内的毛发，继而启动自清洁操作以将毛发排出清洁设备。从而通过风机以及滚筒转速的相互配合，实现了针对于待清洗衣物与毛发的完全剥离，同时能够通过将毛发排出清洁设备，避免毛发堵塞清洁设备而影响后续使用。

10、结合第一方面第三实施方式，在第一方面的第四实施方式中，所述调整所述清洁设备的滚筒转速，确定滚筒的目标转速，包括：将所述滚筒转速提高到第一预设转速，控制所述滚筒以所述第一预设转速旋转第一预设时长；在达到所述第一预设时长时，降低所述滚筒转速，控制所述滚筒左右旋转第二预设时长；当达到所述第二预设时长时，返回将所述滚筒转速提高到第一预设转速的步骤。

11、本发明实施例提供的清洁设备的控制方法，通过反复提高滚筒转速以及降低滚筒转速，由此能够反复携带待清洗衣物至高处，并在滚筒转速产生的离心力不足以将待清洗衣物压在滚筒壁上时，通过提升筋携带待清洗衣物并甩出，使待清洗衣物与毛发将会处于分离状态，从而实现待清洗衣物与毛发的充分分离。

12、结合第一方面第五实施方式，在第一方面的第六实施方式中，所述调整所述清洁设备的滚筒转速，确定所述滚筒的目标转速，还包括：获取返回执行将所述滚筒转速提高到第一预设转速的次数；当所述次数达到预设次数时，将所述滚筒转速提高到第三预设转速，控制所述滚筒以所述第三预设转速旋转第三预设时长，所述第三预设转速大于所述第一预设转速；在达到所述第三预设时长时，控制所述滚筒左右旋转第四预设时长，所述第四预设时长大于所述第二预设时长。

13、本发明实施例提供的清洁设备的控制方法，在反复多次提高滚筒转速以及降低滚筒转速之后，再次提高滚筒转速运转一定时长后，保持滚筒左右旋转，进一步分离毛发与待清洗衣物，以实现待清洗衣物与毛发的完全分离。

14、结合第一方面，在第一方面的第六实施方式中，在所述对经过所述烘干加热的所述待清洗衣物进行毛发分离之后，还包括：启动所述清洁设备的抖散功能；基于所述抖散功能控制所述待清洗衣物从所述清洁设备的滚筒最低点上升到最高点后摔落。

15、本发明实施例提供的清洁设备的控制方法，通过抖散功能控制待清洗衣物从滚筒最低点上升到最高点后摔落，使得待清洗衣物从放置时的正反两面粘连的毛发可以被更好的清理。

16、根据第二方面，本发明实施例提供了一种清洁设备的控制装置，包括：获取模块，用于获取针对于待清洗衣物的清洁指令；烘干模块，用于基于所述清洁指令对所述待清洗衣物进行烘干加热；分离模块，用于对经过所述烘干加热的所述待清洗衣物进行毛发分离，将所述毛发排出所述清洁设备。

17、根据第三方面，本发明实施例提供了一种清洁设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或第一方面任一实施方式所述的清洁设备的控制方法。

18、根据第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行第一方面或第一方面任一实施方式所述的清洁设备的控制方法。

19、需要说明的是，本发明实施例提供的清洁设备的控制装置、电子设备以及计算机可读存储介质的相应有益效果，请参见清洁设备的控制方法中相应内容的描述，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述清洁指令对所述待清洗衣物进行烘干加热，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述基于所述清洁指令对所述待清洗衣物进行烘干加热的同时，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对经过所述烘干加热的所述待清洗衣物进行毛发分离，将所述毛发排出所述清洁设备，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述调整所述清洁设备的滚筒转速，确定滚筒的目标转速，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述调整所述清洁设备的滚筒转速，确定所述滚筒的目标转速，还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述对经过所述烘干加热的所述待清洗衣物进行毛发分离之后，还包括：

8.一种清洁设备的控制装置，其特征在于，包括：

9.一种清洁设备，其特征在于，包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1-7任一项所述的清洁设备的控制方法。

技术总结
本发明涉及家电控制技术领域，公开了一种清洁设备的控制方法、装置、设备及可读存储介质。其中，该方法包括：获取针对于待清洗衣物的清洁指令；基于清洁指令对待清洗衣物进行烘干加热；对经过烘干加热的待清洗衣物进行毛发分离，将毛发排出清洁设备。通过实施本发明技术方案，实现了针对于待清洗衣物的毛发清理，继而将毛发从清洁设备中排出，避免分离出来的毛发堵塞清洁设备的滚筒壁孔洞，同时避免了衣物与毛发的二次粘连，提升了毛发清理效果。

技术研发人员：高辉,郑明星
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13