一种电脑刺绣机上二次换向传动机构的制作方法

本技术涉及电脑刺绣机的传动机构,特别涉及一种电脑刺绣机上二次换向传动机构。

背景技术：

1、电脑刺绣机上的主针和钩针分别在绣品的上方和下方持续进行不同向的往复运动，二者紧密配合完成绣线的牵引以完成刺绣动作；为了确保主针和钩针动作的协调一致性，刺绣机上主针和钩针大多采用同一动力源，并分别通过不同的传动机构将动力传递到主针和钩针上。生产中，由于主针和钩针的步进距离一般较小，当换向频率非常快的时候，很容易出现动力传递传动失真的问题，即动力机构难以精准传递精细动作，从而造成了主针和钩针的相对动作偏差，影响绣品质量；另一方面，为了确保绣品质量，刺绣机在设计和生产过程中对主针和钩针的换向频率都有限制，这也限制了刺绣机的生产效率的提升。

技术实现思路

1、针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种电脑刺绣机上二次换向传动机构，可实现从y向轴的旋转运动到z向往复直线移动再到x向往复直线移动的二次换向传动，结构简单，传动平稳，传动效率高。

2、为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:

3、一种电脑刺绣机上二次换向传动机构，包括：

4、输入轴，沿y向延伸，所述输入轴与一个及以上驱动装置传动连接并能在其驱动下旋转；

5、凸轮组件，包括套设在所述输入轴上的凸轮，所述凸轮上设沿z向延伸的推杆，所述凸轮能在所述输入轴的传动下旋转，以带动所述推杆沿z向往复移动；

6、摆杆组件，包括沿y向延伸的定位轴，所述定位轴上铰接有v形的连杆，所述连杆的一端部与所述推杆铰接，另一端部设有第一u形端口，所述第一u形端口的开口方向沿z向延伸；

7、拨盘，为沿x向延伸的环形拨盘，其外壁为工字形机构，所述拨盘穿过所述第一u形端口，其两端部均延伸到所述第一u形端口的x向两侧；

8、输出轴，穿过所述拨盘并沿x向延伸，所述输出轴与所述拨盘可拆卸固连。

9、作为对上述技术方案的进一步阐述：

10、在上述技术方案中，所述凸轮包括沿轴向设置的第一传动部和第一定位部：所述第一传动部为偏心轮，其与所述输入轴可拆卸固连；所述第一定位部为圆柱结构。

11、在上述技术方案中，所述推杆包括第二传动部和第二定位部：所述第二传动部与所述第一定位部传动连接；所述第二定位部上可拆卸固设有沿y向延伸的传动轴。

12、在上述技术方案中，所述连杆包括相交的第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂的相交处设有与所述定位轴适配的第一孔，所述第一u形端口设在所述第一臂的端部，所述第二臂上设有与所述传动轴适配的第二孔。

13、在上述技术方案中，所述第一u形端口的两相对内壁上均铰接有沿y向延伸推板，每个所述推板均延伸到所述拨盘中部的y向两侧。

14、在上述技术方案中，所述凸轮组件、摆杆组件和所述拨盘均装设在下打环箱内，所述输入轴和输出轴均与设在所述下打环箱内部或外部的轴承转动连接，且其一端部均延伸到所述下打环箱的外侧；所述定位轴铰接在所述下打环箱上。

15、在上述技术方案中，所述驱动装置为独立电机或同步机构，所述同步机构与刺绣机的上主轴传动连接。

16、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过设置与输入轴传动连接的凸轮组件，实现从y向轴的旋转运动到z向往复直线移动的第一次传动转换；通过设置与凸轮组件传动连接的摆杆组件，实现将z向往复直线移动到x向往复直线移动的第二次转换；通过在凸轮组件上设置匹配的凸轮和推杆，在摆杆组件上设置v形的连杆，并设置与输出轴和摆杆组件均传动连接的拨盘，可实现摆杆组件对输出轴的精准传动，进而确保将高速旋转的y向输入轴上的驱动力平稳地转换为x向输出轴的x向往复直线驱动力，结构简单，传动平稳，传动效率高。

技术特征：

1.一种电脑刺绣机上二次换向传动机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电脑刺绣机上二次换向传动机构，其特征在于，所述凸轮包括沿轴向设置的第一传动部和第一定位部：所述第一传动部为偏心轮，其与所述输入轴可拆卸固连；所述第一定位部为圆柱结构。

3.根据权利要求2所述的电脑刺绣机上二次换向传动机构，其特征在于，所述推杆包括第二传动部和第二定位部：所述第二传动部与所述第一定位部传动连接；所述第二定位部上可拆卸固设有沿y向延伸的传动轴。

4.根据权利要求3所述的电脑刺绣机上二次换向传动机构，其特征在于，所述连杆包括相交的第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂的相交处设有与所述定位轴适配的第一孔，所述第一u形端口设在所述第一臂的端部，所述第二臂上设有与所述传动轴适配的第二孔。

5.根据权利要求1所述的电脑刺绣机上二次换向传动机构，其特征在于，所述第一u形端口的两相对内壁上均铰接有沿y向延伸推板，每个所述推板均延伸到所述拨盘中部的y向两侧。

6.根据权利要求1-5任一项所述的电脑刺绣机上二次换向传动机构，其特征在于，所述凸轮组件、摆杆组件和所述拨盘均装设在下打环箱内，所述输入轴和输出轴均与设在所述下打环箱内部或外部的轴承转动连接，且其一端部均延伸到所述下打环箱的外侧；所述定位轴铰接在所述下打环箱上。

7.根据权利要求6所述的电脑刺绣机上二次换向传动机构，其特征在于，所述驱动装置为独立电机或同步机构，所述同步机构刺绣机的上主轴传动连接。

技术总结
本技术公开了一种电脑刺绣机上二次换向传动机构，属于电脑刺绣机的传动机构技术领域，包括依次传动连接的输入轴、凸轮组件、摆杆组件、拨盘和输出轴。本技术通过设置与输入轴传动连接的凸轮组件，实现从Y向轴的旋转运动到Z向往复直线移动的第一次传动转换；通过设置与凸轮组件传动连接的摆杆组件，实现将Z向往复直线移动到X向往复直线移动的第二次转换；通过在凸轮组件上设置匹配的凸轮和推杆，在摆杆组件上设置V形的连杆，并设置与输出轴和摆杆组件均传动连接的拨盘，可实现摆杆组件对输出轴的精准传动，进而确保将高速旋转的Y向输入轴上的驱动力平稳地转换为X向输出轴的X向往复直线驱动力，结构简单，传动平稳，传动效率高。

技术研发人员：陈发均,吴杨斌
受保护的技术使用者：东莞市宝轮电脑刺绣机械有限公司
技术研发日：20221130
技术公布日：2024/1/12