一种电脑刺绣机的环梭传动机构的制作方法

本技术涉及电脑刺绣机传动机构,特别涉及一种电脑刺绣机的环梭传动机构。

背景技术：

1、电脑刺绣机工作时，主针在绣品上方沿纵向往返运动，钩针在绣品下方沿横向往返运动，二者紧密配合完成绣线的牵引动作，为了提升绣品的品质，必须确保钩针和主针的动作保持高度的协调一致。

2、在实际使用过程中，由于主针和钩针的步进距离比较小，当换向频率达到一定数值时，水平移动的钩针很容易出现动力传递传动失真的现象，动力机构难以持续高速地精准传递水平精细动作，造成高速运行时钩针与主针的配合出现偏差，影响刺绣质量。因此，钩针平稳往返运动的上限频率直接决定了刺绣机的工作效率。

3、生产中，驱动钩针往返运动的齿轮轴的转速一般限定在1000转/分以下，否则绣品的不良率将大幅增加，这也限定了刺绣机的最大工作效率，且难以提升。

技术实现思路

1、针对上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种电脑刺绣机的环梭传动机构，能将旋转运动经三次传动换向后转化为环梭齿轮轴持续的正向和反向间隔运动，并确保环梭齿轮轴在更高频的换向动作中持续保持平稳运转，提升设备的工作效率。

2、为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:

3、一种电脑刺绣机的环梭传动机构，设在第一轴和第二轴之间，所述第一轴沿y向延伸并与一个及以上第一电机传动连接，所述第二轴沿x向延伸并与环梭齿轮轴传动连接；所述环梭传动机构包括：

4、驱动模块，包括顶升组件、拨叉组件和同步组件：所述顶升组件包括偏心轮和与其滑动连接的顶杆，所述偏心轮与所述第一轴传动连接并能在其驱动下旋转，以带动所述顶杆沿z向往返运动；所述拨叉组件包括定位轴和铰接其上的连杆，所述连杆的一端部与所述顶杆传动连接，另一端部延伸到所述第二轴的旁侧；所述同步组件包括同步套设在所述第二轴外围的同步环，所述连杆的一端部与所述同步环传动连接并能推动其带动所述第二轴沿x向往返平移；

5、跟踪模块，包括跟踪电机和与其传动连接的第二传动装置，所述第二传动装置与所述第二轴传动连接并能驱动其转动；

6、限位模块，包括分别设在所述第二传动装置x向一侧的两限位件，两所述限位件均装设在所述刺绣机上并能限制所述第二传动装置的x向位移。

7、作为对上述技术方案的进一步阐述：

8、在上述技术方案中，所述偏心轮包括柱形的第一本体，其一端部设有偏心轮，所述偏心轮与所述第一电机传动连接；所述顶杆包括第二本体，其一端部设有与所述第一本体适配的滑环，其另一端部设有沿y向延伸的第三轴。

9、在上述技术方案中，所述偏心轮的一端部与所述第一电机传动连接，另一端部为柱状端部，所述柱状端部上套设有所述顶杆；所述顶杆的一端部为滑环，另一端部设有沿y向延伸的第三轴。

10、在上述技术方案中，所述连杆为v形结构，包括延伸到所述定位轴外侧的第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂的端部均为u形端口，所述第一臂端口的开口朝y向延伸，所述第二臂端口的开口朝z向延伸；所述第一臂端部的两相对内壁间铰接有所述第三轴，所述第二臂端部的两相对内壁上分别铰接有一拨盘，每个所述拨盘的两端部均延伸到所述u形端口的x向两侧外。

11、在上述技术方案中，所述同步环的外壁为工字型结构，其外壁中部设有凹槽，每个所述拨盘均设在所述凹槽内。

12、在上述技术方案中，所述第二传动装置包括主动轮、第一同步带、传动轮和联轴器，所述主动轮与所述跟踪电机传动连接，所述传动轮通过所述第一同步带与所述主动轮传动连接，所述联轴器套设在所述传动轮和所述第二轴之间，所述联轴器与所述传动轮传动连接并与可拆卸固设在所述第二轴上。

13、在上述技术方案中，所述联轴器为环形结构，其内孔与所述第二轴适配，其外壁上沿圆周方向均匀设有若干沿轴向延伸的卡凸；所述传动轮上设有若干与所述卡凸一一适配的第一滑槽。

14、在上述技术方案中，两所述限位件的一端部均设在所述联轴器的外围，其另一端部均可拆卸固设在刺绣机上。

15、在上述技术方案中，所述第二轴与所述环梭齿轮轴均为齿轮轴，其上均设有一斜齿轮，两所述斜齿轮啮合连接。

16、在上述技术方案中，所述第一电机为独立电机。

17、在上述技术方案中，所述第一电机为上主轴电机，其与沿x向延伸的上主轴传动连接并能驱动其旋转，所述上主轴为齿轮轴并与主针传动连接；所述上主轴与所述第一轴之间还设有同步传动机构，所述同步传动机构包括通过第二同步带与所述上主轴传动连接并沿x向延伸的第四齿轮轴，所述第四齿轮轴通过换向传动件与所述第一轴传动连接。

18、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：通过在第一轴和第二轴之间设置均与其传动连接的驱动模块，能将y向延伸的第一轴的旋转运动，经顶升组件和拨叉组件的两次换向并经同步组件的动力传递后，转化为x向延伸第二轴的轴向往返直线运动，从而实现第二轴在第一轴单向旋转驱动下持续沿轴向往返平移运动，配合第二轴和环梭齿轮轴上斜齿轮的第三次换向传动，实现驱动环梭齿轮轴持续间隔进行正转和反转；通过在第二轴上设置跟踪模块和限位模块，可通过第二轴跟踪环梭齿轮轴的运转，同时增强施加在第二轴上的输出扭矩，达到平稳传动环梭齿轮轴高频正反转的目的，进而可通过进一步提升第一轴的转速达到提升环梭齿轮轴正反转频率的目的，提升刺绣机的工作效率。

技术特征：

1.一种电脑刺绣机的环梭传动机构，其特征在于，设在第一轴和第二轴之间，所述第一轴沿y向延伸并与一个及以上第一电机传动连接，所述第二轴沿x向延伸并与环梭齿轮轴传动连接；所述环梭传动机构包括：

2.根据权利要求1所述的一种电脑刺绣机的环梭传动机构，其特征在于，所述偏心轮的一端部与所述第一电机传动连接，另一端部为柱状端部，所述柱状端部上套设有所述顶杆；所述顶杆的一端部为滑环，另一端部设有沿y向延伸的第三轴。

3.根据权利要求2所述的一种电脑刺绣机的环梭传动机构，其特征在于，所述连杆为v形结构，包括延伸到所述定位轴外侧的第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂的端部均为u形端口，所述第一臂端口的开口朝y向延伸，所述第二臂端口的开口朝z向延伸；所述第一臂端部的两相对内壁间铰接有所述第三轴，所述第二臂端部的两相对内壁上分别铰接有一拨盘，每个所述拨盘的两端部均延伸到所述u形端口的x向两侧外。

4.根据权利要求3所述的一种电脑刺绣机的环梭传动机构，其特征在于，所述同步环的外壁为工字型结构，其外壁中部设有凹槽，每个所述拨盘均设在所述凹槽内。

5.根据权利要求1所述的一种电脑刺绣机的环梭传动机构，其特征在于，所述第二传动装置包括主动轮、第一同步带、传动轮和联轴器，所述主动轮与所述跟踪电机传动连接，所述传动轮通过所述第一同步带与所述主动轮传动连接，所述联轴器套设在所述传动轮和所述第二轴之间，所述联轴器与所述传动轮传动连接并与可拆卸固设在所述第二轴上。

6.根据权利要求5所述的一种电脑刺绣机的环梭传动机构，其特征在于，所述联轴器为环形结构，其内孔与所述第二轴适配，其外壁上沿圆周方向均匀设有若干沿轴向延伸的卡凸；所述传动轮上设有若干与所述卡凸一一适配的第一滑槽。

7.根据权利要求6所述的一种电脑刺绣机的环梭传动机构，其特征在于，两所述限位件的一端部均设在所述联轴器的外围，其另一端部均可拆卸固设在刺绣机上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种电脑刺绣机的环梭传动机构，其特征在于，所述第二轴与所述环梭齿轮轴均为齿轮轴，其上均设有一斜齿轮，两所述斜齿轮啮合连接。

9.根据权利要求8所述的一种电脑刺绣机的环梭传动机构，其特征在于，所述第一电机为独立电机。

10.根据权利要求8所述的一种电脑刺绣机的环梭传动机构，其特征在于，所述第一电机为上主轴电机，其与沿x向延伸的上主轴传动连接并能驱动其旋转，所述上主轴为齿轮轴并与主针传动连接；所述上主轴与所述第一轴之间还设有同步传动机构，所述同步传动机构包括通过第二同步带与所述上主轴传动连接并沿x向延伸的第四齿轮轴，所述第四齿轮轴通过换向传动件与所述第一轴传动连接。

技术总结
本技术公开了一种电脑刺绣机的环梭传动机构，属于电脑刺绣机传动机构技术领域，包括第一轴、第二轴和设置其间的驱动模块、跟踪模块和限位模块，并可根据刺绣机实际情况在第一轴和驱动电机之间装设同步传动机构。本技术通过设置沿Y向延伸第一轴、沿X向延伸第二轴和驱动模块，能将第一轴的旋转运动经三次传动换向后转化为环梭齿轮轴持续的正向和反向间隔运动；通过在第二轴上设置跟踪模块和限位模块，可通过第二轴跟踪环梭齿轮轴的运转，同时增强施加在第二轴上的输出扭矩，达到平稳传动环梭齿轮轴高频正反转的目的，进而可通过进一步提升第一轴的转速达到提升环梭齿轮轴正反转频率的目的，提升刺绣机的工作效率。

技术研发人员：陈发均,吴杨斌
受保护的技术使用者：东莞市宝轮电脑刺绣机械有限公司
技术研发日：20221130
技术公布日：2024/1/12