一种伺服电机驱动的曲折缝纫机的制作方法

本技术涉及曲折缝纫机，特指一种伺服电机驱动的曲折缝纫机。

背景技术：

1、曲折缝纫机是缝纫机的一种特殊缝纫机械，又称之字缝机或人字缝，用于有一定弹性线迹的之字型缝纫，如文胸、内衣裤等。常用的有两点机(304锁式线迹)与三点机(308锁式线迹)。

2、如中国实用新型专利，公开号为cn217678054u，一种剪线结构以及自动剪线和抬压脚一体的曲折缝纫机，包括步进电机组件和凸轮机构，所述凸轮机构受所述步进电机组件驱动而转动，所述凸轮机构具有剪线曲柄，所述剪线结构还包括针板剪线组件、动刀、剪线导轨组件以及剪线传动组件，所述动刀直线滑动安装于所述针板剪线组件上，所述剪线导轨组件固定设置于所述步进电机组件一侧，所述剪线导轨组件包括导轨以及滑动设于所述导轨上的滑块，所述滑块与所述剪线传动组件的一端连接，所述动刀与所述剪线传动组件的另一端连接，所述剪线曲柄具有驱动所述滑块动作的剪线驱动行程。

3、通过步进电机组件来分别驱动剪线组件和抬压脚组件执行剪线和抬压脚动作，但是传动机构结构比较复杂，因此还需对其进一步改进，以简化结构。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种伺服电机驱动的曲折缝纫机，通过伺服电机控制，解决结构复杂的问题。

2、本实用新型的目的是这样实现的：一种伺服电机驱动的曲折缝纫机，包括机体和设置在其下方的底座，底座内分别安装有剪线驱动机构和抬压脚驱动机构，剪线驱动机构与抬压脚驱动机构之间设置有伺服电机一，伺服电机一内设置有主轴，主轴的一端安装有用于使抬压脚驱动机构动作的抬压脚凸轮，主轴的另一端安装有用于使剪线驱动机构动作的剪线凸轮，所述机体内设置有伺服电机二和摆针传动机构，伺服电机二的输出轴与摆针传动机构连接，摆针传动机构的另一端连接有机针组件。

3、优选地，所述底座的下端面安装有固定板，固定板上设置有所述剪线驱动机构，剪线驱动机构包括推杆，推杆的两端通过固定件可直线移动设置在固定板上，推杆的一侧成型有弯折部，弯折部上设置有供剪线凸轮推动的滚轮一，推杆的另一侧连接有t形连杆，t形连杆的另一端连接有复位弹簧，复位弹簧的另一端与固定板连接，t形连杆的中部连接有剪线拉板，剪线拉板与剪线组件连接，以执行剪线动作。

4、优选地，所述推杆的两端分别开设有条形孔一，推杆通过两端的条形孔一安装在固定件的外周，所述t形连杆的一端成型有圆形铰接部，所述推杆的另一侧成型有用于安装圆形铰接部的铰接槽。

5、优选地，所述伺服电机一的侧面安装有电机支撑架，电机支撑架与底座连接，所述抬压脚驱动机构包括安装在电机支撑架上的连杆一，连杆一的一端设置有供抬压脚凸轮推动的滚轮二，连杆一的另一端设置有固定块，固定块连接有抬压脚拉杆，抬压脚拉杆与抬压脚组件连接，以执行抬压脚动作。

6、优选地，所述摆针传动机构包括设置在伺服电机二输出轴外周的连杆二，连杆二的一端开设有条形孔二，条形孔二内滑动设置有连接件，连接件的侧面成型有螺杆，螺杆连接有摆动连杆，摆动连杆的另一端成型有用于连接机针组件的连接部。

7、优选地，所述伺服电机二的端面安装有电机固定板，电机固定板与机体连接，所述摆动连杆可直线移动设置在机体内。

8、优选地，还包括送料电机，送料电机的输出端安装有送料曲柄，送料曲柄连接有连杆三，连杆三连接有送步轴，送布轴的另一端安装有牙架。

9、本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

10、本实用新型通过伺服电机来驱动剪线、抬压脚、摆针和送料组件动作，相比较现有技术中电磁铁驱动的机械结构，本结构更加简洁，简化内部的机械结构，通过电子控制更加方便，可实现智能化控制。

技术特征：

1.一种伺服电机驱动的曲折缝纫机，其特征在于，包括机体(1)和设置在其下方的底座(2)，底座(2)内分别安装有剪线驱动机构(3)和抬压脚驱动机构(4)，剪线驱动机构(3)与抬压脚驱动机构(4)之间设置有伺服电机一(5)，伺服电机一(5)内设置有主轴(6)，主轴(6)的一端安装有用于使抬压脚驱动机构(4)动作的抬压脚凸轮(7)，主轴(6)的另一端安装有用于使剪线驱动机构(3)动作的剪线凸轮(8)，所述机体(1)内设置有伺服电机二(9)和摆针传动机构(10)，伺服电机二(9)的输出轴与摆针传动机构(10)连接，摆针传动机构(10)的另一端连接有机针组件。

2.根据权利要求1所述的伺服电机驱动的曲折缝纫机，其特征在于：所述底座(2)的下端面安装有固定板(11)，固定板(11)上设置有所述剪线驱动机构(3)，剪线驱动机构(3)包括推杆(12)，推杆(12)的两端通过固定件(13)可直线移动设置在固定板(11)上，推杆(12)的一侧成型有弯折部(14)，弯折部(14)上设置有供剪线凸轮(8)推动的滚轮一(15)，推杆(12)的另一侧连接有t形连杆(16)，t形连杆(16)的另一端连接有复位弹簧(17)，复位弹簧(17)的另一端与固定板(11)连接，t形连杆(16)的中部连接有剪线拉板(18)，剪线拉板(18)与剪线组件连接，以执行剪线动作。

3.根据权利要求2所述的伺服电机驱动的曲折缝纫机，其特征在于：所述推杆(12)的两端分别开设有条形孔一(19)，推杆(12)通过两端的条形孔一(19)安装在固定件(13)的外周，所述t形连杆(16)的一端成型有圆形铰接部(20)，所述推杆(12)的另一侧成型有用于安装圆形铰接部(20)的铰接槽(21)。

4.根据权利要求1所述的伺服电机驱动的曲折缝纫机，其特征在于：所述伺服电机一(5)的侧面安装有电机支撑架(22)，电机支撑架(22)与底座(2)连接，所述抬压脚驱动机构(4)包括安装在电机支撑架(22)上的连杆一(23)，连杆一(23)的一端设置有供抬压脚凸轮(7)推动的滚轮二(24)，连杆一(23)的另一端设置有固定块(25)，固定块(25)连接有抬压脚拉杆(26)，抬压脚拉杆(26)与抬压脚组件连接，以执行抬压脚动作。

5.根据权利要求1所述的伺服电机驱动的曲折缝纫机，其特征在于：所述摆针传动机构(10)包括设置在伺服电机二(9)输出轴外周的连杆二(27)，连杆二(27)的一端开设有条形孔二(28)，条形孔二(28)内滑动设置有连接件(29)，连接件(29)的侧面成型有螺杆(30)，螺杆(30)连接有摆动连杆(31)，摆动连杆(31)的另一端成型有用于连接机针组件的连接部(32)。

6.根据权利要求5所述的伺服电机驱动的曲折缝纫机，其特征在于：所述伺服电机二(9)的端面安装有电机固定板(33)，电机固定板(33)与机体(1)连接，所述摆动连杆(31)可直线移动设置在机体(1)内。

7.根据权利要求1所述的伺服电机驱动的曲折缝纫机，其特征在于：还包括送料电机(34)，送料电机(34)的输出端安装有送料曲柄(35)，送料曲柄(35)连接有连杆三(36)，连杆三(36)连接有送步轴(37)，送布轴的另一端安装有牙架(38)。

技术总结
本技术属于曲折缝纫机技术领域，具体涉及一种伺服电机驱动的曲折缝纫机，包括机体和底座，底座内分别安装有剪线驱动机构和抬压脚驱动机构，伺服电机一内设置有主轴，主轴的一端安装有用于使抬压脚驱动机构动作的抬压脚凸轮，主轴的另一端安装有用于使剪线驱动机构动作的剪线凸轮，机体内设置有伺服电机二和摆针传动机构，伺服电机二的输出轴与摆针传动机构连接，摆针传动机构的另一端连接有机针组件，本技术通过伺服电机来驱动剪线、抬压脚、摆针和送料组件动作，相比较现有技术中电磁铁驱动的机械结构，本结构更加简洁，简化内部的机械结构，通过电子控制更加方便，可实现智能化控制。

技术研发人员：黄官明
受保护的技术使用者：黄官明
技术研发日：20221210
技术公布日：2024/1/12