一种洗涤设备及其电机启动控制方法与流程

本发明属于洗涤设备，具体涉及一种洗涤设备及其电机启动控制方法。

背景技术：

1、随着人们消费水平的提高，洗衣机、洗鞋机、带有烘干功能的洗衣机、洗鞋机或者烘干机等洗涤设备已成为家用必备电器。

2、由于不同国家、地区电网承载力有所不同，有一些国家和地区电压非常不稳定，忽高忽低，用电环境恶劣，洗涤设备洗涤时，电机频繁启停。现有电机启动一般采用可控硅过零点启动的控制方式，也即，在交流电源电压周期开始时的零点即给可控硅模块持续打开控制信号，可控硅模块一直处于导通状态，电机启动电压在极短的时间内即达到额定电压（例如220v、50hz的电源，在10ms的时间便达到额定电压220v），因而，电机启动电流瞬间变大，会直接导致电网电压闪烁，影响用户用电，若不解决，会带来不好的用户体验，用户抱怨率上升。

3、本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术中上述的问题，提出一种洗涤设备及其控制方法，解决了现有洗涤设备电机过零点控制存在电机启动电流过大，对电网电压造成闪烁影响的技术问题。

2、为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

3、一种洗涤设备的电机启动控制方法，所述洗涤设备包括可控硅模块和电机，所述可控硅模块用于控制所述电机与交流电源的通断，所述控制方法包括：

4、获取所述交流电源的电压；

5、至少一个过峰值控制周期：在所述交流电源的正峰值与所述正峰值之后相邻的零点之间的任意电压时，所述可控硅模块获取打开脉冲控制信号；

6、正常控制周期：在所述交流电源的正周期的起始零点与所述正峰值之间的任意电压时，所述可控硅模块获取持续打开控制信号。

7、如上所述的洗涤设备的电机启动控制方法，所述过峰值控制周期中，在所述交流电源的电压为电机启动最低电压与电机启动最低电压*110%之间的任意电压时，所述可控硅模块获取打开脉冲控制信号。

8、如上所述的洗涤设备的电机启动控制方法，所述过峰值控制周期和所述正常控制周期之间具有至少一个过零点控制周期，所述过零点控制周期：在所述交流电源的正周期的起始零点与所述正峰值之间的任意电压时，所述可控硅模块获取打开脉冲控制信号。

9、如上所述的洗涤设备的电机启动控制方法，所述过零点控制周期中，在所述交流电源的零点与预设电压之间的任意电压时，所述可控硅模块获取打开脉冲控制信号，所述预设电压低于所述正峰值*30%。

10、如上所述的洗涤设备的电机启动控制方法，所述控制方法中，所述过峰值控制周期设置为1-3个周期；在所述过峰值控制周期和所述正常控制周期之间具有过零点控制周期时，所述过零点控制周期设置为1-3个周期。

11、一种洗涤设备，所述洗涤设备包括可控硅模块和电机，所述可控硅模块用于控制所述电机与交流电源的通断，所述洗涤设备还包括：

12、电压检测模块，用于检测所述交流电源的电压；

13、控制模块，用于设置至少一个过峰值控制周期，用于在过峰值控制周期时，在所述交流电源的正峰值与所述正峰值之后相邻的零点之间的任意电压时，输出所述可控硅模块打开脉冲控制信号；

14、用于在正常控制周期时，在所述交流电源的正周期的起始零点与所述正峰值之间的任意电压时，输出所述可控硅模块持续打开控制信号；

15、所述可控硅模块用于获取所述控制信号并执行相应动作。

16、如上所述的洗涤设备，所述控制模块用于在所述过峰值控制周期中，在所述交流电源的电压为电机启动最低电压与电机启动最低电压*110%之间的任意电压时，输出所述可控硅模块打开脉冲控制信号。

17、如上所述的洗涤设备，所述控制模块用于在所述过峰值控制周期和所述正常控制周期之间设置至少一个过零点控制周期，所述控制模块用于在所述过零点控制周期时，在所述交流电源的正周期的起始零点与所述正峰值之间的任意电压时，输出所述可控硅模块打开脉冲控制信号。

18、如上所述的洗涤设备，所述控制模块用于在所述过零点控制周期中，在所述交流电源的零点与预设电压之间的任意电压时，输出所述可控硅模块打开脉冲控制信号，所述预设电压低于所述正峰值*30%。

19、如上所述的洗涤设备，所述控制模块用于设置所述过峰值控制周期设置为1-3个周期；在所述过峰值控制周期和所述正常控制周期之间具有过零点控制周期时，所述控制模块用于设置所述过零点控制周期为1-3个周期。

20、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明洗涤设备的电机启动控制方法为：获取交流电源的电压；至少一个过峰值控制周期：在交流电源的正峰值与正峰值之后相邻的零点之间的任意电压时，可控硅模块获取打开脉冲控制信号，可控硅模块在低于正峰值的电压下导通并维持至零点截止，因而，电机在低于正峰值的电压下得电启动并维持至零点失电停机，由于电机的启动电压低于正峰值，因而降低了电机的启动电流，并且，由于此时电压处于逐渐降低的过程，可以避免电源对可控硅模块产生的冲击；正常控制周期：在交流电源的正周期的起始零点与正峰值之间的任意电压时，可控硅模块获取持续打开控制信号，电机得电，进入正常工作。因而，本发明的控制方法能够降低电机的启动电流，电机在较低的启动电流时启动，之后采用过零点启动，实现电机的正常运转，本发明采用电机启动电流阶段性增大的启动方式，从根本上解决了电机启动电流过大的问题，从而对电网的电压闪烁影响降到最低，同时，本发明还可以避免高电压导通可控硅模块对可控硅模块产生的冲击。

21、本发明洗涤设备包括控硅模块和电机，可控硅模块用于控制电机与交流电源的通断，洗涤设备还包括电压检测模块和控制模块，电压检测模块用于获取交流电源的电压；控制模块用于设置至少一个过峰值控制周期，用于在过峰值控制周期时，在交流电源的正峰值与正峰值之后相邻的零点之间的任意电压时，输出可控硅模块打开脉冲控制信号，可控硅模块在低于正峰值的电压下导通并维持至零点截止，因而，电机在低于正峰值的电压下得电启动并维持至零点失电停机，由于电机的启动电压低于正峰值，因而降低了电机的启动电流，并且，由于此时电压处于逐渐降低的过程，可以避免电源对可控硅模块产生的冲击；控制模块用于在正常控制周期时，在交流电源的正周期的起始零点与正峰值之间的任意电压时，输出可控硅模块持续打开控制信号，电机得电，进入正常工作。因而，本发明洗涤设备能够降低电机的启动电流，电机在较低的启动电流时启动，之后采用过零点启动，实现电机的正常运转，本发明采用电机启动电流阶段性增大的启动方式，从根本上解决了电机启动电流过大的问题，从而对电网的电压闪烁影响降到最低，同时，本发明还可以避免高电压导通可控硅模块对可控硅模块产生的冲击。

22、结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

技术特征：

1.一种洗涤设备的电机启动控制方法，所述洗涤设备包括可控硅模块和电机，所述可控硅模块用于控制所述电机与交流电源的通断，其特征在于，所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的洗涤设备的电机启动控制方法，其特征在于，所述过峰值控制周期中，在所述交流电源的电压为电机启动最低电压与电机启动最低电压*110%之间的任意电压时，所述可控硅模块获取打开脉冲控制信号。

3.根据权利要求1所述的洗涤设备的电机启动控制方法，其特征在于，所述过峰值控制周期和所述正常控制周期之间具有至少一个过零点控制周期，所述过零点控制周期：在所述交流电源的正周期的起始零点与所述正峰值之间的任意电压时，所述可控硅模块获取打开脉冲控制信号。

4.根据权利要求3所述的洗涤设备的电机启动控制方法，其特征在于，所述过零点控制周期中，在所述交流电源的零点与预设电压之间的任意电压时，所述可控硅模块获取打开脉冲控制信号，所述预设电压低于所述正峰值*30%。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的洗涤设备的电机启动控制方法，其特征在于，所述控制方法中，所述过峰值控制周期设置为1-3个周期；在所述过峰值控制周期和所述正常控制周期之间具有过零点控制周期时，所述过零点控制周期设置为1-3个周期。

6.一种洗涤设备，所述洗涤设备包括可控硅模块和电机，所述可控硅模块用于控制所述电机与交流电源的通断，其特征在于，所述洗涤设备还包括：

7.根据权利要求6所述的洗涤设备，其特征在于，所述控制模块用于在所述过峰值控制周期中，在所述交流电源的电压为电机启动最低电压与电机启动最低电压*110%之间的任意电压时，输出所述可控硅模块打开脉冲控制信号。

8.根据权利要求6所述的洗涤设备，其特征在于，所述控制模块用于在所述过峰值控制周期和所述正常控制周期之间设置至少一个过零点控制周期，所述控制模块用于在所述过零点控制周期时，在所述交流电源的正周期的起始零点与所述正峰值之间的任意电压时，输出所述可控硅模块打开脉冲控制信号。

9.根据权利要求8所述的洗涤设备，其特征在于，所述控制模块用于在所述过零点控制周期中，在所述交流电源的零点与预设电压之间的任意电压时，输出所述可控硅模块打开脉冲控制信号，所述预设电压低于所述正峰值*30%。

10.根据权利要求6-9任意一项所述的洗涤设备，其特征在于，所述控制模块用于设置所述过峰值控制周期设置为1-3个周期；在所述过峰值控制周期和所述正常控制周期之间具有过零点控制周期时，所述控制模块用于设置所述过零点控制周期为1-3个周期。

技术总结
本发明公开了一种洗涤设备及其电机启动控制方法，获取交流电源的电压；至少一个过峰值控制周期：在交流电源的正峰值与正峰值之后相邻的零点之间的任意电压时，可控硅模块获取打开脉冲控制信号，电机在低于正峰值的电压下得电启动并维持至零点失电停机，降低了电机的启动电流，并且此时电压处于逐渐降低的过程，可以避免电源对可控硅模块产生的冲击；正常控制周期：在交流电源的正周期的起始零点与正峰值之间的任意电压时，可控硅模块获取持续打开控制信号，电机得电，进入正常工作。本发明采用电机启动电流阶段性增大的启动方式，能够降低电机的启动电流，实现电机的正常运转，解决了电机启动电流过大的问题，从而对电网的电压闪烁影响降到最低。

技术研发人员：郝亚东,陈瑜,何云峰,姜辉
受保护的技术使用者：合肥海尔洗衣机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12