洗衣机及其控制方法、控制装置和存储介质与流程

本申请属于洗衣机，尤其涉及一种洗衣机及其控制方法、控制装置和存储介质。

背景技术：

1、随着洗衣机诸如滚筒洗衣机的不断升级，以及用户需求的升级，消费者对衣物的洗净、洗净均匀度以及漂洗泡沫的残留问题有着更高的要求。对于衣物的洗净、洗净均匀度以及漂洗泡沫的残留，均与洗涤剂的投放量相关。

2、现有的自动投放机型对于洗涤剂的投放量，有些程序被用户投诉投放量过少，使用一个月洗涤剂的量变化较少甚至没有变化；有些程序被用户投诉投放量过多，经常出现衣物洗涤完成时仍有残留泡沫的存在。由此，现有的自动投放机型存在投放量偏多或者偏少的问题，导致衣物洗涤不干净或者泡沫残留过多。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种洗衣机及其控制方法、控制装置和存储介质，将洗涤剂的投放量与衣物量以及进水量进行匹配，减少投放量偏多或者偏少导致的衣物洗涤不干净或者泡沫残留过多现象的发生。

2、本申请实施例提供一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括内筒和投放组件，所述内筒用于承载衣物，所述投放组件用于存储洗涤剂，并能够将所述洗涤剂向所述内筒中投放；所述控制方法包括：

3、获取所述内筒内的衣物重量、衣物材质、进水量以及第一水温；

4、根据所述衣物重量获取洗涤剂需求投放的第一投放量，根据所述衣物材质获取第一投放系数，根据所述进水量获取洗涤剂需求投放的第二投放量，根据所述第一水温获取第二投放系数；

5、根据所述第一投放量、所述第一投放系数、所述第二投放量和所述第二投放系数计算洗涤剂的设定投放量，控制所述投放组件向所述内筒中投放所述设定投放量的洗涤剂。

6、可选的，所述根据所述衣物重量获取洗涤剂需求投放的第一投放量，根据所述衣物材质获取第一投放系数，根据所述进水量获取洗涤剂需求投放的第二投放量，根据所述第一水温获取第二投放系数，包括：

7、获取所述内筒内的衣物基础重量以及对应所述衣物基础重量的基础投放量；

8、根据所述衣物基础重量、所述基础投放量和所述衣物重量计算所述第一投放量，所述第一投放量与所述基础投放量和所述衣物重量呈正相关，所述第一投放量与所述衣物基础重量呈反相关。

9、可选的，所述根据所述衣物重量获取洗涤剂需求投放的第一投放量，根据所述衣物材质获取第一投放系数，根据所述进水量获取洗涤剂需求投放的第二投放量，根据所述第一水温获取第二投放系数，还包括：

10、获取洗涤程序与投放系数相对应的第一映射表；

11、根据所述衣物材质从所述第一映射表中获取所述第一投放系数。

12、可选的，所述根据所述衣物重量获取洗涤剂需求投放的第一投放量，根据所述衣物材质获取第一投放系数，根据所述进水量获取洗涤剂需求投放的第二投放量，根据所述第一水温获取第二投放系数，还包括：

13、根据所述衣物重量获取水位值；

14、根据所述水位值计算所述进水量；

15、获取对应所述进水量的第三投放系数；

16、根据所述进水量和所述第三投放系数计算所述第二投放量，所述第二投放量与所述进水量呈正相关。

17、可选的，所述根据所述衣物重量获取洗涤剂需求投放的第一投放量，根据所述衣物材质获取第一投放系数，根据所述进水量获取洗涤剂需求投放的第二投放量，根据所述第一水温获取第二投放系数，还包括：

18、获取水温与投放系数相对应的第二映射表，所述水温与所述投放系数呈反相关；

19、根据所述第一水温从所述第二映射表中获取所述第二投放系数。

20、可选的，所述根据所述第一投放量、所述第一投放系数、所述第二投放量和所述第二投放系数计算洗涤剂的设定投放量，控制所述投放组件向所述内筒中投放所述设定投放量的洗涤剂，包括：

21、将所述设定投放量与所述第一投放量和所述第二投放量的加和设置为呈正相关，将所述设定投放量与所述第一投放系数和所述第二投放系数设置为呈正相关。

22、可选的，所述控制方法还包括：

23、在洗涤过程中，若出现中途添加衣物，则获取衣物补充重量；

24、根据所述衣物补充重量，调整所述进水量和所述设定投放量，并控制向所述内筒内补充进水和补充投放洗涤剂。

25、本申请实施例还提供一种洗衣机的控制装置，所述洗衣机包括内筒和投放组件，所述内筒用于承载衣物，所述投放组件用于存储洗涤剂，并能够将所述洗涤剂向所述内筒中投放；所述控制装置包括：

26、第一获取单元，用于获取所述内筒内的衣物重量、衣物材质、进水量以及第一水温；

27、第二获取单元，用于根据所述衣物重量获取洗涤剂需求投放的第一投放量，根据所述衣物材质获取第一投放系数，根据所述进水量获取洗涤剂需求投放的第二投放量，根据所述第一水温获取第二投放系数；

28、控制单元，用于根据所述第一投放量、所述第一投放系数、所述第二投放量和所述第二投放系数计算洗涤剂的设定投放量，控制所述投放组件向所述内筒中投放所述设定投放量的洗涤剂。

29、本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在所述计算机上执行时，使得所述计算机执行如上任一项所述的洗衣机的控制方法。

30、本申请实施例还提供一种洗衣机，包括：

31、内筒，用于承载衣物；

32、投放组件，用于存储洗涤剂，并能够将所述洗涤剂向所述内筒中投放；

33、处理器，与所述投放组件电连接，所述处理器用于：获取所述内筒内的衣物重量、衣物材质、进水量以及第一水温；根据所述衣物重量获取洗涤剂需求投放的第一投放量，根据所述衣物材质获取第一投放系数，根据所述进水量获取洗涤剂需求投放的第二投放量，根据所述第一水温获取第二投放系数；根据所述第一投放量、所述第一投放系数、所述第二投放量和所述第二投放系数计算洗涤剂的设定投放量，控制所述投放组件向所述内筒中投放所述设定投放量的洗涤剂。

34、本申请实施例提供的洗衣机及其控制方法、控制装置和存储介质中，通过采用衣物重量、衣物材质、进水量和第一水温四个参数分别对洗涤剂投放量进行参数设定与计算，可以将洗涤剂的设定投放量与衣物重量以及进水量相匹配，减少洗涤剂投放过多造成的泡沫残留现象以及洗涤剂投放过少造成的衣物洗不净现象，提升洗涤剂投放的精准度，进而提高用户使用洗衣机的满意度。

技术特征：

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机包括内筒和投放组件，所述内筒用于承载衣物，所述投放组件用于存储洗涤剂，并能够将所述洗涤剂向所述内筒中投放；所述控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述衣物重量获取洗涤剂需求投放的第一投放量，根据所述衣物材质获取第一投放系数，根据所述进水量获取洗涤剂需求投放的第二投放量，根据所述第一水温获取第二投放系数，包括：

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述衣物重量获取洗涤剂需求投放的第一投放量，根据所述衣物材质获取第一投放系数，根据所述进水量获取洗涤剂需求投放的第二投放量，根据所述第一水温获取第二投放系数，还包括：

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述衣物重量获取洗涤剂需求投放的第一投放量，根据所述衣物材质获取第一投放系数，根据所述进水量获取洗涤剂需求投放的第二投放量，根据所述第一水温获取第二投放系数，还包括：

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述衣物重量获取洗涤剂需求投放的第一投放量，根据所述衣物材质获取第一投放系数，根据所述进水量获取洗涤剂需求投放的第二投放量，根据所述第一水温获取第二投放系数，还包括：

6.根据权利要求1-5任一项所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述第一投放量、所述第一投放系数、所述第二投放量和所述第二投放系数计算洗涤剂的设定投放量，控制所述投放组件向所述内筒中投放所述设定投放量的洗涤剂，包括：

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

8.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，所述洗衣机包括内筒和投放组件，所述内筒用于承载衣物，所述投放组件用于存储洗涤剂，并能够将所述洗涤剂向所述内筒中投放；所述控制装置包括：

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在所述计算机上执行时，使得所述计算机执行如权利要求1-7任一项所述的洗衣机的控制方法。

10.一种洗衣机，其特征在于，包括：

技术总结
本申请提供一种洗衣机及其控制方法、控制装置和存储介质，控制方法包括：获取内筒内的衣物重量、衣物材质、进水量以及第一水温；根据衣物重量获取洗涤剂需求投放的第一投放量，根据衣物材质获取第一投放系数，根据进水量获取洗涤剂需求投放的第二投放量，根据第一水温获取第二投放系数；根据第一投放量、第一投放系数、第二投放量和第二投放系数计算洗涤剂的设定投放量，控制投放组件向内筒中投放设定投放量的洗涤剂。可以将洗涤剂的设定投放量与衣物重量以及进水量相匹配，减少洗涤剂投放过多造成的泡沫残留现象以及洗涤剂投放过少造成的衣物洗不净现象，提升洗涤剂投放的精准度，进而提高用户使用洗衣机的满意度。

技术研发人员：潘光辉,王忠卿,李鸿鹏
受保护的技术使用者：TCL家用电器（合肥）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13