一种电子提花机织机控制系统及其运行控制方法与流程

本发明属于电子提花机织机，涉及一种电子提花机织机的控制系统。

背景技术：

1、目前电子提花机控制方案采用的是异步电机变频系统控制，伺服电机系统，开关磁阻电机控制系统独立驱动提花机主轴运动，替代传统的提花机主轴通过换向器加传动轴与织机主轴相连的传动模式。相关技术手段可参见一中国发明专利（公开号：cn 103306000a）中的描述。

2、如图1所示，为现有技术中电子提花机织机控制系统的系统架构图。织机启动后通过织机传动编码器将信号传输给提花机驱动控制系统，再由提花机驱动控制系统控制提花机电机的工作。其控制方法如下：

3、提花机驱动控制系统采样织机传动编码器信号，通过计算驱动提花机电机转速以达到提花机与织机的同步运转。

4、由于织机启动一般在平综位置，织机为了获得较大的启动打纬力，织机主轴一般采用交流异步电机的三角形接法启动或其他电机的快速启动控制，启动加速度大，此时提花机从平综位置向开口位置运动是一个负荷逐渐加大的过程，且由于伺服驱动器或变频器驱动电机从静止到额定速度，电机需要较大的输出扭矩，在高速或重载的工况下启动，往往提花机驱动电机不能很好的快速跟踪织机主轴转速，造成提花机和织机主轴运动位置失步，从而使得织机启动引纬失败。为避免该种情况发生，一般装备都采用加大电机功率提高启动转矩。在负载较大，速度较快的工况下较正常运行所需的加速扭矩需要成倍增加，而系统一旦正常运行，电机输出扭矩减小较多，从而造成设备成本的增加。

技术实现思路

1、为克服现有技术的不足，本发明旨在提供了一种电子提花机织机控制系统及其运行控制方法，使得提花机驱动电机能够在启动时克服快速加速时所需较大的启动加速力矩，平稳启动与织机主轴转速同步，避免失步。

2、为解决上述技术问题，实现上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

3、一种电子提花织机控制系统，包括织机控制系统、提花机独立驱动控制系统和启动系统，所述织机控制系统用于控制织机主轴驱动电机，所述提花机独立驱动控制系统用于控制提花机驱动电机，所述启动系统控制所述提花机独立驱动控制系统，所述提花机独立驱动控制系统控制所述织机控制系统；所述启动系统发出系统启动信号给所述提花机独立驱动控制系统，由所述提花机独立驱动控制系统对所述系统启动信号进行预处理后，再将所述系统启动信号发至所述织机控制系统。

4、本发明的另一发明目的为提供了一种电子提花织机控制系统的运行控制方法，其包括如下步骤：

5、1）启动系统的启动控制信号按钮按下后，提花机独立驱动控制系统收到启动信号；

6、2）提花机独立驱动控制系统系统启动提花机电机以一定的速度启动运转；

7、3）当提花机电机运转到设定的位置或转速时，提花机独立驱动控制系统向织机控制系统发送启动信号，织机控制系统收到启动信号后，驱动织机主轴运动；

8、4）织机主轴运转后，提花机独立驱动控制系统采集织机主轴的转速信号，再进行提花机和织机的同步运转控制。

9、由于提花机独立驱动电机已先行以较低速度启动旋转过一定角度并达到一定转速，可以减少电机启动时的输出加速扭矩。通过采集织机主轴编码器的信号，计算提花机独立驱动电机的转速，在织机引纬动作前保证织机主轴运转与提花机开口达到同步。

10、本发明的有益效果如下：

11、现有的电子提花机织机控制系统都是运行按钮接入织机控制系统，织机控制系统启动织机主轴电机后，提花独立驱动系统根据织机主轴的运转进行被动的同步跟踪。本发明中提花机电机的提前运转给提花机到达织机同步转速提供了较长的启动时间，并且织机启动时，提花机电机已达到一定的转速，从该转速加速到同步转速，较静止达到同步转速需要较小的输出加速扭矩，从而可以减少电机的配置功率。

12、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

技术特征：

1.一种电子提花织机控制系统，包括织机控制系统（1）、提花机独立驱动控制系统（2）、启动系统（3）、提花机开口控制系统（4）和提花机开口机构（5），所述织机控制系统（1）用于控制织机主轴驱动电机（101），所述提花机独立驱动控制系统（2）用于控制提花机驱动电机（201），所述提花机独立驱动控制系统（2）控制所述提花机开口控制系统（4），所述提花机开口控制系统（4）控制所述提花机开口机构（5），其特征在于：所述启动系统（3）控制所述提花机独立驱动控制系统（2），所述提花机独立驱动控制系统（2）控制所述织机控制系统（1）；所述启动系统（3）发出系统启动信号给所述提花机独立驱动控制系统（2），由所述提花机独立驱动控制系统（2）对所述系统启动信号进行预处理后，再将所述系统启动信号发至所述织机控制系统（1）。

2.根据权利要求1所述的电子提花织机控制系统，其特征在于：所述启动系统（3）的启动控制信号按钮设置所述织机控制系统（1）的控制面板上。

3.如权利要求1所述的电子提花织机控制系统的运行控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

4.根据要求要求3所述的电子提花织机控制系统的运行控制方法，其特征在于：在步骤2中，所述提花机独立驱动控制系统（2）同时向所述提花机开口控制系统（4）发出预启动信号，所述提花机开口控制系统（4）收到所述预启动信号后，所述提花机电机运动时，所述提花机开口控制系统（4）保持当前开口控制数据，使得所述提花机开口机构（5）保持当前开口状态。

5.根据要求要求3所述的电子提花织机控制系统的运行控制方法，其特征在于：在步骤3中，所述提花机独立驱动控制系统（2）同时向所述提花机开口控制系统（4）发出撤销预启动信号，所述提花机开口控制系统（4）按照正常时序输出提花开口控制数据，保证开口状态与织机引纬同步。

技术总结
本发明公开了一种电子提花织机控制系统，包括织机控制系统、提花机独立驱动控制系统、启动系统、提花机开口控制系统和提花机开口机构，所述启动系统连接所述提花机独立驱动控制系统，所述提花机独立驱动控制系统连接所述织机控制系统。本发明的控制系统的运转启动信号接入提花机独立驱动控制系统，织机控制系统启动织机主轴电机由提花独立驱动系统发出控制信号决定。本发明中提花机电机的提前运转给提花机到达织机同步转速提供了较长的启动时间，并且织机启动时，提花机电机已达到一定的转速，从该转速加速到同步转速，较静止达到同步转速需要较小的输出扭矩，从而可以减少电机的配置功率。

技术研发人员：高宇
受保护的技术使用者：苏州易科蒙智能驱动技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15