衣物处理设备的控制方法、电子设备及可读存储介质与流程

本发明涉及衣物处理设备，特别是一种衣物处理设备的控制方法、电子设备及可读存储介质。

背景技术：

1、洗衣机是家庭生活中必不可少的一种家用电器，为日常生活提供了便利。

2、洗衣机包括波轮式全自动洗衣机、双桶洗衣机、滚筒洗衣机、搅拌式衣机等，其中，波轮式洗衣机的应用较为广泛。

3、波轮式全自动洗衣机包括箱体底座模块、外观控制模块、桶模块，其中外桶部件与箱体通过四个悬挂装置装配成一体。传统的洗衣机悬挂系统包括上吊杆座、吊杆、套管、减振弹簧、上固定座、缓冲垫、阻尼橡胶托、下固定座，其中吊杆座套在吊杆的上端，其他套管等零件套在吊杆的下端。当外桶部件与箱体装配时，需要四个悬挂装置，即首先将悬挂装置下部的套管卡在外桶底部，悬挂装置上部的上吊杆座卡在箱体上端四个角的安装部位。

4、现有技术的该悬挂设置只是利用了减震弹簧的减振作用和空气的有限阻尼作用来平衡系统，不能有效的阻止外桶的晃动，并且在洗衣机桶高速运行或脱水时容易碰撞控制杆或箱体，不仅产生较大的噪音，而且会缩减洗衣机的寿命。

5、有鉴于此，特提出本发明。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于至少克服现有技术的部分不足，提供一种衣物处理设备的控制方法，通过为衣物处理设备设置副减振部，并在衣物处理设备的偏心值介于主减振部的纠偏阈值和主减振部的纠偏阈值与副减振部的纠偏阈值的和之间时，根据衣物处理设备的偏心位置控制副减振部启动，以调节衣物处理设备的偏心状态，防止衣物处理设备出现偏心过大的情况。

2、为解决上述技术问题，本发明的第一方面在于提供一种衣物处理设备的控制方法，所述衣物处理设备包括沿桶组件的周向方向间隔设置的多个减振器，每个所述减振器包括吊杆和分别套设在所述吊杆下端和上端的主减振部和副减振部，所述主减振部的最大纠偏量为第一纠偏阈值，所述副减振部的最大纠偏量为第二纠偏阈值；

3、所述控制方法包括：

4、确定出所述衣物处理设备的偏心值；以及

5、响应于确定出所述偏心值介于所述第一纠偏阈值和所述第一纠偏阈值与所述第二纠偏阈值的和之间，根据与所述偏心值对应的偏心位置控制所述多个减振器的副减振部启动，以调节所述衣物处理设备的偏心状态。

6、在一些实施方式中，所述衣物处理设备还包括角板，所述减振器还包括吊杆座，所述吊杆与所述角板通过所述吊杆座固定；

7、其中，确定出所述衣物处理设备的偏心值的步骤包括：

8、收集每个所述吊杆座与所述角板之间的压力值；以及

9、根据所述压力值确定所述衣物处理设备的偏心值。

10、在一些实施方式中，根据与所述偏心值对应的偏心位置控制所述多个减振器的副减振部启动的步骤包括：

11、根据所述偏心值的获取位置确定与所述偏心值对应的偏心位置；

12、响应于确定出所述偏心位置位于所述多个减振器的其中一个减振器的位置处，确定出所述桶组件的洗涤桶从所述其中一个减振器的位置转动至与所述其中一个减振器相邻的另一个减振器的位置的转动时间；

13、调取所述另一个减振器的副减振部的响应时间，并计算出所述转动时间与所述响应时间的时间差；

14、根据所述时间差控制所述多个减振器的副减振部启动。

15、在一些实施方式中，根据所述时间差控制所述多个减振器的副减振部启动的步骤包括：

16、响应于确定出所述转动时间大于所述响应时间，控制所述另一个减振器的副减振部在所述洗涤桶从所述其中一个减振器的位置转动所述时间差之时启动；

17、响应于确定出所述转动时间小于所述响应时间，在距离所述洗涤桶转动至所述其中一个减振器的位置的时间剩余所述时间差之时，控制所述另一个减振器的副减振部启动；以及

18、响应于确定出所述转动时间等于所述响应时间，控制所述另一个减振器的副减振部在所述洗涤桶转动至所述其中一个减振器的位置时启动。

19、在一些实施方式中，所述吊杆座与所述角板之间设置有压力传感器；

20、其中，根据所述偏心值的获取位置确定与所述偏心值对应的偏心位置的步骤包括：

21、根据与所述偏心值相对应的压力传感器的设置位置确定与所述偏心值对应的偏心位置。

22、在一些实施方式中，确定出所述桶组件的洗涤桶从所述其中一个减振器的位置转动至与所述其中一个减振器相邻的另一个减振器的位置的转动时间的步骤包括：

23、调取所述其中一个减振器的位置与所述另一个减振器的位置之间的相对距离；

24、获取所述洗涤桶的转速；以及

25、根据所述相对距离与所述转速计算出所述转动时间。

26、在一些实施方式中，所述多个减振器在所述桶组件的周向方向上均匀地间隔设置；

27、其中，根据所述时间差控制所述多个减振器的副减振部启动的步骤包括：

28、控制所述多个减振器的副减振部按照所述时间差顺次启动。

29、在一些实施方式中，衣物处理设备的控制方法还包括：

30、响应于确定出所述偏心值超过所述第一纠偏阈值和所述第二纠偏阈值之和，控制所述衣物处理设备停止运行。

31、本发明的第二方面在于提供一种电子设备，包括：

32、处理器；以及

33、存储器，与所述处理器通讯连接；

34、其中，所述存储器存储有可被处理器执行的程序，当程序被所述处理器执行时，所述处理器能够执行根据上述的衣物处理设备的控制方法。

35、本发明的第四方面在于提供一种可读存储介质，该可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现根据上述的衣物处理设备的控制方法。

36、采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

37、(1)本发明通过为衣物处理设备设置副减振部，并在偏心值介于主减振部的纠偏阈值和主减振部的纠偏阈值与副减振部的纠偏阈值的和之间时，根据衣物处理设备的偏心位置控制副减振部启动，以调节衣物处理设备的偏心状态，防止衣物处理设备出现偏心过大的情况。

38、(2)本发明根据洗涤桶的转动时间预判偏心位置的转移规律，并根据转动时间与副减振部的响应时间之间的关系控制副减振部的启动节点，可以提高副减振部的减振效果。

技术特征：

1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备包括沿桶组件的周向方向间隔设置的多个减振器，每个所述减振器包括吊杆和分别套设在所述吊杆下端和上端的主减振部和副减振部，所述主减振部的最大纠偏量为第一纠偏阈值，所述副减振部的最大纠偏量为第二纠偏阈值；

2.根据权利要求1所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，所述衣物处理设备还包括角板，所述减振器还包括吊杆座，所述吊杆与所述角板通过所述吊杆座固定；

3.根据权利要求2所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，

5.根据权利要求3所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，

6.根据权利要求3所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，

7.根据权利要求3所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，

8.根据权利要求1至7中任一项所述的衣物处理设备的控制方法，其特征在于，还包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

10.一种可读存储介质，其特征在于，可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现根据权利要求1至8中任一项所述的衣物处理设备的控制方法。

技术总结
本发明提供一种衣物处理设备的控制方法、电子设备及可读存储介质。衣物处理设备包括沿桶组件的周向方向间隔设置的多个减振器，每个减振器包括吊杆和分别套设在吊杆下端和上端的主减振部和副减振部，主减振部的最大纠偏量为第一纠偏阈值，副减振部的最大纠偏量为第二纠偏阈值。控制方法包括：确定出衣物处理设备的偏心值；以及响应于确定出偏心值介于第一纠偏阈值和第一纠偏阈值与第二纠偏阈值的和之间，根据与偏心值对应的偏心位置控制多个减振器的副减振部启动，以调节衣物处理设备的偏心状态。本发明根据衣物处理设备的偏心位置控制副减振部启动，以调节衣物处理设备的偏心状态，防止衣物处理设备出现偏心过大的情况。

技术研发人员：苗胜,姜同春,卢立群,陈佳
受保护的技术使用者：重庆海尔洗衣机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/12/30