一种基于液压驱动的编织机断线检测及刹车保护装置的制作方法

本发明涉及编织机，尤其涉及一种基于液压驱动的编织机断线检测及刹车保护装置。

背景技术：

1、编织机的传动部分有三层，最下层是由液压马达驱动的齿轮及链轮传动部分，第二层是与最下层链轮同步转动的拨盘，第三层是多个卡在拨盘凹槽内随拨盘转动的可自转锭子，编织线缠绕在锭子的纱管上，从锭子的开孔部分引出，一个完整的编织机上有多个锭子，在拨盘的作用下运动进行配合编织工作，最后由牵引轮将编织完成的绳缆牵引收集。当某个锭子上引出的编织线发生断线时，若编织机继续运转，就会使编织出的绳缆产品不合格。因此，在编织机运转过程中编织线断线时，需要及时停机并将断了的编织线接续，保证生产绳缆的质量合格。

2、目前，现有的编织机存在以下缺陷：

3、1、编织机在工作过程中一般不具备自动监测编织线是否断线，并在断线时主动停机的能力。

4、2、若编织机在编织线断线时立即采取无刹车的急停措施，由于机器运动的惯性，绳缆仍会继续编织一段长度，因为在此段长度绳缆的编织过程中缺少已经发生断线的编织线的参与，所以会导致该部分的绳缆质量不合格，严重的会导致全部绳缆不合格。

5、3、在编织线断线时若使用急停的方式停止机器的运动，会对齿轮及链轮传动部分造成冲击损伤，降低编织机的使用寿命。

6、因此，工业上期望获得一种方法，使得编织机能在编织线断裂时，迅速停止工作又不使齿轮、链轮及链条部分承受过大的载荷，并在断线的锭子上进行示警，从而提高生产效能。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于液压驱动的编织机断线检测及刹车保护装置，具备断线检测、减速急停和避免冲击损伤的功能。

2、本发明的思想为：在锭子引出丝线的进出两孔之间增加了两滚轮，其中一滚轮以弹簧和导轨的形式连接，当编织线断裂时，弹簧连接的滚轮失去约束达到导轨末端限位，触发刹车电信号并亮起警示灯。

3、电信号触发后，液压缸所在油路的电磁阀得电，从左位机能转换至右位机能，液压缸活塞杆伸出，带动液压缸推板和离合器的压盘伸出，离合器断开，液压马达不再与后续齿轮有传动关系。

4、刹车部分电磁铁通电，推动刹车片直接接触固定在轴上的减速盘对齿轮进行摩擦减速，配重球与中间轮同步转动，速度越快离心力越大，以此控制环形导轨在竖直方向的位置，与环形导轨直接连接的偏心夹具随环形导轨移动改变对刹车片的压紧程度，实现转速越慢摩擦力越大直至停止。

5、为了实现上述发明目的，本发明采用的具体技术方案为：一种基于液压驱动的编织机断线检测及刹车保护装置，包括编织机上的锭子、拨盘、传动链轮、链条，液压马达底座以及液压马达，所述锭子中包括限位导轨和下滚轮，所述限位导轨上设置有上滚轮和弹簧及连接座，所述限位导轨末端极限位置设置有断线检测器，工作时，编织线从上滚轮和下滚轮中间穿过，上滚轮在弹簧及连接座和编织线的作用下处于限位导轨的中间位置，编织线断裂时，上滚轮在弹簧及连接座的作用下运动至限位导轨末端极限位置触发断线检测器的电信号；

6、还包括离心力减速机构和多片离合器，所述液压马达与多片离合器之间通过联轴器连接，所述离心力减速机构与多片离合器之间设置有中间齿轮和锥齿轮，所述离心力减速机构内部设置有减速盘，所述减速盘与中间齿轮和链轮同步转动，所述液压马达底座两侧还设置有液压缸，当断线检测电信号触发时，所述液压缸能够驱动多片离合器处于不联动分离状态，同时减速盘，在摩擦力的作用下对中间齿轮和传动链轮进行减速急停。

7、进一步地，所述锭子还包括上出线口、下入线口、示警灯、锭子底座、锭子主体、纱管，所述锭子底座通过螺栓与锭子主体连接，锭子底座卡在拨盘的凹槽内，锭子底座下方安装在上底板的环形槽内，驱使滑块沿着环形槽做一定规律的运动；纱线缠绕在纱管上，通过锭子底座侧面的下入线口引入，压迫在上滚轮、下滚轮上，从锭子底座上方的上出线口引出。

8、进一步地，所述离心力减速机构包括轴端挡圈、链条、配重球、导轨滑块、环形导轨、导轨底座、电磁铁、减速盘、刹车片限位架、弹簧、伸缩杆、三层刹车片、长柄偏心夹具和夹具底座，所述轴端挡圈固定在轴上，其两侧以链条与配重球连接，轴端挡圈与中间齿轮、链轮和轴同步转动，带动两侧配重球转动，中间齿轮和链轮转速越大，配重球转动时的离心力越大，配重球以链条与导轨滑块连接，在配重球转动时离心力的作用下，环形导轨沿其上存在的导向柱向上移动。

9、进一步地，所述环形导轨下方以螺栓连接有长柄偏心夹具，长柄偏心夹具另一端的转动中心卡在夹具座上，夹具座以螺纹连接的方式固定在三层刹车片最上层的下方。

10、进一步地，所述多片离合器包括压盘、花键轴、第一连接件、第二连接件、离合器前盖、散片、刹车片、离合器后盖及输入轴；多片所述离合器内部散片内环形状与花键轴吻合，且与花键轴同步转动，所述刹车片内径是略大于花键轴外径的圆。

11、进一步地，还包括轴承、下底板、型材底架和上底板，所述液压马达用螺栓固定在液压马达底座上，液压马达底座通过螺栓固定在下底板上，液压马达的输出轴通过联轴器与多片离合器的离合器后盖及输入轴连接。

12、本发明还提出一种编织机，包含该一种基于液压驱动的编织机断线检测及刹车保护装置。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果为：

14、1、在锭子引出丝线的进出两孔之间增加了两滚轮，其中一滚轮以弹簧和导轨的形式连接，当编织线断裂时，弹簧连接的滚轮失去约束达到导轨末端限位，触发刹车电信号并亮起警示灯，从而实现编织机的断线检测和报警提示，便于操作人员及时进行处理。

15、2、在液压马达与齿轮连接的中间环节加入了离合器，使得在断线触发电信号后，液压马达可以第一时间断开连接，不再向后续部分输出动力，便于进行刹车动作。

16、3、在齿轮传动的中间齿轮部分使用了三层结构的减速盘，减速盘的每层之间用伸缩杆和弹簧来约束运动，在刹车过程中起缓冲和辅助减速作用。

17、4、刹车减速部分使用配重球、滑块及导轨，利用离心力实现了转速越大刹车片的压紧力越小、制动力也越小，转速越小刹车片的压紧力越大，制动力也越大，达到了编织机从开始制动到完全停止，制动力逐渐增加，实现了编织机的齿轮转速大(制动开始时刻)时制动力较小的效果，有效避免了出现较大的制动冲击力。

18、5、离心力减速机构部分使用推拉式电磁铁作为动力，易于进行减速急停动作和复位，离合器部分使用液压缸作为约束力来源，在长时间的工作中具有更好的稳定性。

技术特征：

1.一种基于液压驱动的编织机断线检测及刹车保护装置，包括编织机上的锭子(1)、拨盘(2)、传动链轮(3)、链条(4)，液压马达底座(12)以及液压马达(15)，其特征在于，所述锭子(1)中包括限位导轨(014)和下滚轮(015)，所述限位导轨(014)上设置有上滚轮(012)和弹簧及连接座(013)，所述限位导轨(014)末端极限位置设置有断线检测器，断线检测器用于编织线断裂时对上滚轮(012)运动至限位导轨(014)末端极限位置的检测；

2.根据权利要求1所述的一种基于液压驱动的编织机断线检测及刹车保护装置，其特征在于，所述锭子(1)还包括上出线口(011)、下入线口(016)、示警灯(017)、锭子底座(018)、锭子主体(019)和纱管(0110)，所述锭子底座(018)通过螺栓与锭子主体(019)连接，锭子底座(018)卡在拨盘(2)的凹槽内，锭子底座(018)下方安装在上底板(16)的环形槽内。

3.根据权利要求1所述的一种基于液压驱动的编织机断线检测及刹车保护装置，其特征在于，所述离心力减速机构(8)包括轴端挡圈(81)、链条(82)、配重球(83)、导轨滑块(84)、环形导轨(85)、导轨底座(86)、电磁铁(87)、减速盘(88)、刹车片限位架(89)、弹簧(810)、伸缩杆(811)、三层刹车片(812)、长柄偏心夹具(813)和夹具底座(814)，所述轴端挡圈(81)固定在轴上，其两侧以链条(82)与配重球(83)连接，轴端挡圈(81)分别与中间齿轮(9)、链轮(3)和轴同步转动，并带动两侧配重球(83)转动。

4.根据权利要求3所述的一种基于液压驱动的编织机断线检测及刹车保护装置，其特征在于，所述环形导轨(85)下方采用螺栓连接有长柄偏心夹具(813)，长柄偏心夹具(813)另一端的转动中心卡在夹具座(814)上，夹具座(814)以螺纹连接的方式固定在三层刹车片(812)最上层的下方。

5.根据权利要求1所述的一种基于液压驱动的编织机断线检测及刹车保护装置，其特征在于，所述多片离合器(13)包括压盘(131)、花键轴(132)、第一连接件(133)、第二连接件(134)、离合器前盖(135)、散片(136)、刹车片(137)、离合器后盖及输入轴(138)；所述多片离合器(13)内部散片(136)内环形状与花键轴(132)吻合，且与花键轴(132)同步转动，所述刹车片(137)内径是略大于花键轴(132)外径的圆。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种基于液压驱动的编织机断线检测及刹车保护装置，其特征在于，该装置还包括轴承(5)、下底板(6)、型材底架(7)和上底板(16)。

7.根据权利要求6所述的一种基于液压驱动的编织机断线检测及刹车保护装置，其特征在于，所述液压马达(15)用螺栓固定在液压马达底座(12)上，液压马达底座(12)通过螺栓固定在下底板(6)上，所述液压马达(15)的输出轴通过联轴器(14)与多片离合器(13)的离合器后盖及输入轴(138)连接。

8.一种编织机，其特征在于：包含如权利要求1至7中任一项所述的一种基于液压驱动的编织机断线检测及刹车保护装置的编织机。

技术总结
本发明提供了一种基于液压驱动的编织机断线检测及刹车保护装置，属于编织机技术领域；解决了现有技术中的编织机不具备断线检测功能及刹车保护功能的问题；其技术方案为：一种基于液压驱动的编织机断线检测及刹车保护装置，包括锭子、拨盘、传动链轮、链条，液压马达底座以及液压马达，还包括离心力减速机构和多片离合器，液压马达与多片离合器之间通过联轴器连接，离心力减速机构与多片离合器之间设置有中间齿轮和锥齿轮，离心力减速机构内部设置有减速盘，减速盘与中间齿轮和链轮同步转动，液压马达底座两侧还设置有液压缸；本发明的有益效果为：克服了现有技术中的编织机不具备断线检测功能及刹车保护功能的问题。

技术研发人员：张忠雷
受保护的技术使用者：徐州聚正机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27