本发明涉及碳纤维预制件制备,具体涉及一种编织工装及预制件编织方法。
背景技术:
1、传统的编织技术一般通过圆环编织机来生产软管、绳索、电缆等类似的管状产品,而新型二维编织技术在传统编织技术的基础上,利用七轴机械臂夹持芯轴来控制芯轴的运动,通过沿预制件成型方向取向的多根纱线按照一定的规律倾斜交叉,使纱线相互交织在一起并包裹芯轴,实现大直径复杂形状的二维编织预制件的制备。
2、轴向截面形状变化较大,一般桨柄位置截面为圆形,为月牙型,并且轴向截面宽度变化大,在用二维编织技术生产时,为了满足整体可以顺利通过编织外环,编织外环的大小取决于的最大轴向宽度,在编织最小轴向截面宽度处时,由于编织外环太大,在编织外环处纤维无法紧密贴合芯模,需要将芯模拉至离编织外环更远处,不容易计算精确,结束收口时不方便操作还浪费原料。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种编织工装及预制件编织方法,以解决现有技术中芯模截面尺寸变小或芯模截面变化为月牙状时,纤维无法紧密贴合芯模或包覆不均匀的问题。
2、为达到上述目的,本发明是采用下述技术方案实现的:
3、第一方面,本申请公开了一种编织工装,包括编织外环和所述编织内环,所述编织内环的直径小于所述编织外环的直径;
4、所述编织内环可转动设置在所述编织外环内,且所述编织内环和所述编织外环的环心重合;
5、所述编织内环包括左编织内环以及和所述左编织内环可拆卸连接的右编织内环。
6、进一步地,所述编织外环设有至少一组连接孔,每组所述连接孔包括两个关于环心对称的径向孔眼;
7、所述编织内环通过螺杆组件和所述编织外环上的径向孔眼相连接。
8、进一步地,所述螺杆组件包括螺纹杆和螺母;
9、所述螺纹杆的一端通过贯穿所述径向孔眼并通过螺母固定在所述编织外环上,另一端通过防扭转螺杆组件和所述编织内环相连接。
10、进一步地,所述编织外环设有两个关于环心对称的径向孔眼;
11、所述编织内环通过螺杆组件和所述编织外环上的径向孔眼相连接。
12、进一步地,所述螺杆组件包括螺纹杆和螺母;
13、所述螺纹杆的一端通过贯穿所述径向孔眼并通过螺母固定在所述编织外环上,另一端通过防扭转螺杆组件连接至所述左编织内环与右编织内环的连接处。
14、进一步地,所述左编织内环和右编织内环的形状尺寸相同,一端设有插头,另一端设有插孔,且插头和插孔处均设有侧孔眼;
15、所述左编织内环的插头插接至右编织内环的插孔中,并通过防扭转螺杆组件和所述螺纹杆连接;
16、所述右编织内环的插头插接至左编织内环的插孔中,并通过防扭转螺杆组件和所述螺纹杆连接。
17、进一步地,所述防扭转螺杆组件包括防扭杆螺纹杆和防扭转螺母;
18、所述插头和插孔处均设有径向孔眼,所述螺纹杆的端部设有连接孔眼,所述螺纹杆贯穿插头和插孔的径向孔眼连接至插头内;
19、所述防扭杆螺纹杆从侧孔眼连接至螺纹杆的连接孔眼中并通过防扭转螺母固定。
20、进一步地,所述编织外环的外周还连接有多个用于和圆形编织机相连接的圆环安装脚。
21、第二方面,本申请公开了一种预制件编织方法,采用第一方面任一项所述的编织工装,所述方法包括:
22、根据芯模最大轴向截面宽度确定编织外环的直径,根据芯模最小轴向截面宽度确定编织内环的直径;
23、将所述编织外环固定在圆形编织机上,在编织外环内设置可拆卸的编织内环,其中,当编织内环安装在编织外环内时,所述编织外环和所述编织内环的环心重合,且所述编织内环相对所述编织外环可转动;
24、启动圆形编织机和机械臂,根据芯模截面尺寸安装编织内环或根据芯模截面形状及尺寸调整编织内环相对编织外环的角度以编织预制件。
25、进一步地,根据芯模截面尺寸安装编织内环或根据芯模截面形状及尺寸调整编织内环相对编织外环的角度以编织预制件包括:
26、当芯模轴向截面宽度增大到预设值时停止编织,将所述编织内环从编织外环中拆卸,机械臂匀速的将芯模拉出穿过所述编织外环继续编织;
27、当芯模轴向截面宽度减小到预设值时停止编织,将所述编织内环安装至编织外环内,机械臂匀速的将芯模拉出穿过所述编织内环继续编织;
28、当编织到芯模的截面为月牙状位置时,根据芯模月牙状截面的尺寸调整所述编织内环相对所述编织外环的角度,以完成月牙状截面段的编织。
29、根据上述技术方案,本发明具有以下效果:
30、本申请的编织工装中的编织内环包括可拆卸连接的左编织内环和右编织半环,实现了编织内环在编织外环中的安装及拆卸,当芯轴截面尺寸变小时,使芯模穿过编织内环,解决芯模截面周长变小时,编织外环处纤维无法紧密贴合芯模的问题;
31、本申请中编织工装的编织内环可转动设置在编织外环内,当编织到月牙状的芯模截面时,通过转动编织内环,通过调整编织内环和编织外环之间的角度解决纤维不同位置包覆不均匀的现象。
1.一种编织工装,其特征在于,包括编织外环(1)和所述编织内环(2),所述编织内环(2)的直径小于所述编织外环(1)的直径;
2.根据权利要求1所述的编织工装,其特征在于,所述编织外环(1)设有至少一组连接孔,每组所述连接孔包括两个关于环心对称的径向孔眼;
3.根据权利要求1所述的编织工装,其特征在于,所述螺杆组件包括螺纹杆(3011)和螺母(3012);
4.根据权利要求1所述的编织工装,其特征在于,所述编织外环(1)设有两个关于环心对称的径向孔眼;
5.根据权利要求4所述的编织工装,其特征在于,所述螺杆组件包括螺纹杆(3011)和螺母(3012);
6.根据权利要求3或5所述的编织工装,其特征在于,所述左编织内环(201)和右编织内环(202)的形状尺寸相同,一端设有插头,另一端设有插孔,且插头和插孔处均设有侧孔眼(2011);
7.根据权利要求6所述的编织工装,其特征在于,所述防扭转螺杆组件包括防扭杆螺纹杆和防扭转螺母;
8.根据权利要求1所述的编织工装,其特征在于,所述编织外环(1)的外周还连接有多个用于和圆形编织机相连接的圆环安装脚(102)。
9.一种预制件编织方法,其特征在于,采用权利要求1-8任一项所述的编织工装,所述方法包括:
10.根据权利要求9所述的编织方法,其特征在于,根据芯模截面尺寸安装编织内环(2)或根据芯模截面形状及尺寸调整编织内环(2)相对编织外环(1)的角度以编织预制件包括: