一种洗涤设备及其控制方法与流程

本发明属于家用电器领域，具体地说，涉及一种洗涤设备及其控制方法。

背景技术：

1、洗涤设备指用以洗涤待洗涤物的设备，主要指洗衣机，包括波轮洗衣机和滚筒洗衣机。

2、洗涤设备的筒体在转动时，会出现不同程度的振动。为避免这种振动直接传递到洗涤设备的壳体上，导致洗涤设备整体振动甚至发生移动，洗涤设备的筒体一般采用吊装的方式安装在壳体内，筒体相对壳体具有一定的移动自由度。洗涤设备的电机、离合器等一般直接安装在筒体上，可与筒体一同移动。

3、洗衣机在脱水时，其电机的转速较高，因为筒体内的待洗涤物重量不可能完全匀布，所以其重心偏离其轴心，导致高速转动时筒体会出现偏移，这种偏移一般具有两种表现形式：摆动和扭动。摆动是指在筒体转动时，筒体偏移轨迹成一个扇形，该扇形圆心位于筒体一端或筒体以外；扭动是指在筒体转动时，筒体偏移轨迹成两个扇形，两个扇形的圆心位于筒体上。

4、申请号为cn202111044387.7的中国专利申请公开了一种洗衣机及其脱水控制方法，在洗涤设备筒体上安装一个探测器，用以检测筒体的振动位移。

5、此种方法仅能得到筒体某一点的位移，进而获得筒体出现摆动时，其摆动幅度的大小。但是如果筒体出现的偏移现象是扭动，则无法通过一个点的数据获得其扭动幅度的大小，进而导致对洗涤设备振动和噪音大小的判断丧失准确性。

6、有鉴于此，特提出本发明。

技术实现思路

1、本发明提出了一种洗涤设备的控制方法及洗涤设备，其目的在于解决现有洗涤设备在筒体出现扭动时无法准确判断其噪音和振动大小的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

3、一种洗涤设备，包括壳体和设置在壳体内的筒体，筒体包括筒口和与筒口相对的筒底，至少包括两个分别靠近筒体的筒口和筒底且位于筒体和壳体之间的雷达结构。

4、进一步地，两个所述雷达结构设置在筒体外周侧壁和/或壳体内侧壁上；

5、优选的，两个所述雷达结构设置在位于筒体同一侧的壳体内侧壁上；

6、优选的，两个所述雷达结构在壳体内侧壁上沿筒体中心轴线方向排布。

7、进一步地，所述雷达结构包括用于发射和接收电磁波的信号端，信号端朝向筒体设置，用于沿水平方向向筒体发射电磁波。

8、一种如上述任一所述的洗涤设备的控制方法，预设偏移量s01、s02，获取洗涤设备脱水前筒体的筒口与壳体之间的最小距离l01、筒体的筒底与壳体之间的最小距离l02，

9、洗涤设备脱水时，控制获取筒体的筒口与壳体之间的最小距离l1、筒体的筒底与壳体之间的最小距离l2，计算第一偏移量s1＝l01-l1、第二偏移量s2＝l02-l2，分别比较s1与s01的大小、s2与s02的大小，若s1≥s01且s2≥s02，则控制降低洗涤设备的脱水转速。

10、进一步地，获取筒体的筒口与壳体之间的最大距离l3、筒体的筒底与壳体之间的最大距离l4，比较l01-l1与l3-l01的大小，取其中较大的作为第一偏移量s1，比较l02-l2与l4-l02的大小，取其中较大的作为第二偏移量s2。

11、进一步地，预设偏移角度β1，若s1＜s01和/或s2＜s02，则控制获取两个雷达之间的距离l0，将获取的s1、s2和l0代入β＝arctan[(s1+s2)/l0]，比较得到的β与预设的偏移角度β1的大小，若β≥β1，则控制降低洗涤设备的脱水转速。

12、进一步地，预设偏移量s03、s04，以及偏移角度β2，其中s03＜s01、s04＜s02、β2＜β1，若s1＜s01和/或s2＜s02，且β＜β1，则分别比较s1与s03、s2与s04、β与β2的大小，若s1≥s03且s2≥s04且β≥β2，则控制降低洗涤设备的脱水转速。

13、进一步地，预设脱水转速降低量n1、n2、n3，且n1＜n2＜n3，

14、若s03≤s1＜s01且s04≤s2＜s02且β2≤β＜β1，则控制将洗涤设备的脱水转速降低n1；

15、若s1≥s01且s2≥s02，或β≥β1，则控制将洗涤设备的脱水转速降低n2；

16、若s1≥s01且s2≥s02且β≥β1，则控制将洗涤设备的脱水转速降低n3。

17、进一步地，若获取的筒口与壳体之间的最小距离l1＝0和/或筒底与壳体之间的最小距离l2＝0，则控制停止脱水。

18、进一步地，比较第一偏移量s1和第二偏移量s2的大小，控制输出其中较小的偏移量，用于提示用户向偏移量小的一侧转移待洗涤物。

19、采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

20、1.在洗涤设备的筒体和壳体之间设置两个雷达结构，可以实现在监测筒体上某一点偏移的同时，通过两个点的偏移情况计算筒体整体的偏移情况，有效应对了在筒体发生扭动时筒体上任一单一点位的偏移情况都无法有效反映筒体的整体偏移情况，进而能够全面、准确的判断筒体偏移带来的洗涤设备的振动和噪音，以便及时降噪减振，提升用户使用体验。

21、2.当所述洗涤设备是滚筒洗衣机时，筒体受到沿其径向方向上的重力作用，使其在竖直方向上的偏移小于水平方向上的偏移，此时水平方向上的偏移可以代表其偏移的最大幅度。将两个雷达结构的信号端朝向筒体设置且沿水平方向向筒体发射电磁波，可以专门监测筒体在水平方向上的偏移。

22、采取此种雷达结构设置方式，可以有效的监测到筒体偏移的最大幅度，进而对洗涤设备脱水时的最大噪音和振动进行判断，即使进行降噪减振。

23、下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

技术特征：

1.一种洗涤设备，包括壳体和设置在壳体内的筒体，筒体包括筒口和与筒口相对的筒底，其特征在于：至少包括两个分别靠近筒体的筒口和筒底且位于筒体和壳体之间的雷达结构。

2.根据权利要求1所述的一种洗涤设备，其特征在于：两个所述雷达结构设置在筒体外周侧壁和/或壳体内侧壁上；

3.根据权利要求2所述的一种洗涤设备，其特征在于：所述雷达结构包括用于发射和接收电磁波的信号端，信号端朝向筒体设置，用于沿水平方向向筒体发射电磁波。

4.一种如上述权利要求1-3任一所述的洗涤设备的控制方法，其特征在于：

5.根据权利要求4所述的一种洗涤设备的控制方法，其特征在于：获取筒体的筒口与壳体之间的最大距离l3、筒体的筒底与壳体之间的最大距离l4，比较l01-l1与l3-l01的大小，取其中较大的作为第一偏移量s1，比较l02-l2与l4-l02的大小，取其中较大的作为第二偏移量s2。

6.根据权利要求4或5所述的一种洗涤设备的控制方法，其特征在于：

7.根据权利要求6所述的一种洗涤设备的控制方法，其特征在于：

8.根据权利要求7所述的一种洗涤设备的控制方法，其特征在于：预设脱水转速降低量n1、n2、n3，且n1＜n2＜n3，

9.根据权利要求4所述的一种洗涤设备的控制方法，其特征在于：若获取的筒口与壳体之间的最小距离l1＝0和/或筒底与壳体之间的最小距离l2＝0，则控制停止脱水。

10.根据权利要求9任一所述的一种洗涤设备的控制方法，其特征在于：比较第一偏移量s1和第二偏移量s2的大小，控制输出其中较小的偏移量，用于提示用户向偏移量小的一侧转移待洗涤物。

技术总结
本发明公开了一种洗涤设备及其控制方法，洗涤设备包括壳体和设置在壳体内的筒体，筒体包括筒口和与筒口相对的筒底，至少包括两个分别靠近筒体的筒口和筒底且位于筒体和壳体之间的雷达结构。筒体发生扭动时，会以其自身上某一点为中心进行转动，此时产生噪音和振动的原因在于筒体中心轴线偏移角度过大，但是筒体本身的偏移量较小，此时筒体上任一点位的偏移量均不能反映筒体的偏移情况，在本发明中，同时设置至少两个雷达结构对筒体进行监测，可以通过筒体上两个点位监测到的偏移量计算筒体中心轴线的偏移角度，进而更加准确的判断筒体带动洗涤设备产生的噪音和振动，及时减振降噪，提升用户体验。

技术研发人员：何云峰,梁青,王越,吴军
受保护的技术使用者：合肥海尔滚筒洗衣机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2025/1/23