衣物分布方法、装置、衣物处理设备及存储介质与流程

本申请涉及智能电器技术，尤其涉及一种衣物分布方法、装置、衣物处理设备及存储介质。

背景技术：

1、随着生活水平的提高，衣物处理设备成为家庭中普遍使用的电气设备。

2、衣物处理设备对衣物的处理过程包括脱水阶段。在脱水阶段中，若衣物处理设备内的衣物分布不均匀，则会出现偏心撞桶现象，从而产生较大的噪音，影响用户的使用体验。

3、现有的技术中，根据脱水时噪音是否达到用户容忍的噪声来判断是否需要重新脱水，然而在脱水负载为小负载时，脱水时噪声必然过大且大于阈值，而此时再降速重新脱水则会造成脱水效果差，脱水时间长，脱水效率低。

技术实现思路

1、本申请提供一种衣物分布方法、装置、衣物处理设备及存储介质，以解决衣物处理设备中衣物分布不均匀，导致脱水时噪声过大且脱水效果差，脱水时间长，脱水效率低的问题。

2、第一方面，本申请提供一种衣物分布方法，应用于衣物处理设备中，所述方法包括：

3、若确定噪声检测阶段中的噪声值满足预设条件，并且，所述噪声检测阶段中的目标转速大于或者等于预设转速阈值，则在执行完所述噪声检测阶段对应的执行时长后进入偏心值检测阶段；

4、在所述偏心值检测阶段，获取所述衣物处理设备中的衣物处理桶转动时的当前偏心值；

5、若所述当前偏心值大于或者等于偏心值阈值，则将所述偏心值检测阶段对应的电机目标转速减去预设阈值作为初始转速，返回所述噪声检测阶段；

6、若所述当前偏心值小于所述偏心值阈值，则在执行完所述偏心值检测阶段对应的执行时长后进入脱水阶段。

7、第二方面，本申请提供了一种衣物分布装置，配置于衣物处理设备中，包括：

8、检测模块，用于若确定噪声检测阶段中的噪声值满足预设条件，并且，所述噪声检测阶段中的目标转速大于或者等于预设转速阈值，则在执行完所述噪声检测阶段对应的执行时长后进入偏心值检测阶段；

9、获取模块，用于在所述偏心值检测阶段，获取所述衣物处理设备中的衣物处理桶转动时的当前偏心值；

10、返回模块，用于若所述当前偏心值大于或者等于偏心值阈值，则将所述偏心值检测阶段对应的电机目标转速减去预设阈值作为初始转速，返回所述噪声检测阶段；

11、执行模块，用于若所述当前偏心值小于所述偏心值阈值，则在执行完所述偏心值检测阶段对应的执行时长后进入脱水阶段。

12、第三方面，本申请还提供了一种衣物处理设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本申请中任一所述的衣物分布方法。

13、第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请中任一所述的衣物分布方法。

14、本申请的方案，应用于衣物处理设备中，若确定噪声检测阶段中的噪声值满足预设条件，并且，噪声检测阶段中的目标转速大于或者等于预设转速阈值，则在执行完噪声检测阶段对应的执行时长后进入偏心值检测阶段；在偏心值检测阶段，获取衣物处理设备中的衣物处理桶转动时的当前偏心值；若当前偏心值大于或者等于偏心值阈值，则将偏心值检测阶段对应的电机目标转速减去预设阈值作为初始转速，返回噪声检测阶段；若当前偏心值小于偏心值阈值，则在执行完偏心值检测阶段对应的执行时长后进入脱水阶段。即本申请的方案，能够通过检测噪声值以进入偏心值检测阶段，再通过获取当前偏心值，确定衣物处理设备返回噪声检测阶段或进入脱水阶段，以使得衣物处理设备中的衣物分布均匀，避免发生偏心撞桶现象，降低脱水时产生的噪声，提升脱水效果，减少脱水时长，增加脱水效率。

技术特征：

1.一种衣物分布方法，其特征在于，应用于衣物处理设备中，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述噪声检测阶段包括第一噪声检测阶段与第二噪声检测阶段；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二噪声值不满足所述预设条件，则返回执行所述第一噪声检测阶段，包括：

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述当前偏心值大于或者等于偏心值阈值，则将所述偏心值检测阶段对应的电机目标转速减去预设阈值作为初始转速，返回所述噪声检测阶段，包括：

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述在第一噪声检测阶段，若根据所述第一噪声值与基准噪声值，确定所述第一噪声值满足所述预设条件，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一当前转速以及基准噪声值，确定当前噪声标准阈值，包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述预设的噪声阈值包括：第一噪声阈值、第二噪声阈值以及第三噪声阈值，所述第一噪声阈值、所述第二噪声阈值以及所述第三噪声阈值依次增大；

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述预设电机转速包括：与所述第一噪声阈值对应的第一电机转速，与所述第二噪声阈值对应的第二电机转速，以及，与所述第三噪声阈值对应的第三电机转速，所述第一电机转速、所述第二电机转速以及所述第三电机转速依次增大；

11.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述在第二噪声检测阶段，若根据所述第二噪声值，确定所述第二噪声值满足所述预设条件，包括：

12.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一当前转速与所述基准噪声值，确定当前噪声标准阈值之前，所述方法还包括：

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述在所述基准噪声检测阶段的基准噪声检测时间内，获取每个采样时刻的噪声值，包括：

14.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，第一次进入所述第一噪声检测阶段时电机的初始转速为所述基准噪声检测阶段时电机的目标转速，第一次进入所述第一噪声检测阶段时的电机的目标转速为所述基准噪声检测阶段时电机的目标转速与预设阈值之和；

15.一种衣物分布装置，其特征在于，配置于衣物处理设备中，包括：

16.一种衣物处理设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至14中任一所述的衣物分布方法。

17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至14中任一所述的衣物分布方法。

技术总结
本申请公开一种衣物分布方法、装置、衣物处理设备及存储介质，应用于衣物处理设备中，方法包括：若确定噪声检测阶段中的噪声值满足预设条件，并且，噪声检测阶段中的目标转速大于或者等于预设转速阈值，则在执行完噪声检测阶段对应的执行时长后进入偏心值检测阶段；在偏心值检测阶段，获取衣物处理设备中的衣物处理桶转动时的当前偏心值；若当前偏心值大于或者等于偏心值阈值，则将偏心值检测阶段对应的电机目标转速减去预设阈值作为初始转速，返回噪声检测阶段；若当前偏心值小于偏心值阈值，则在执行完偏心值检测阶段对应的执行时长后进入脱水阶段。即本申请的方案，能够使衣物处理设备中的衣物分布均匀，提升脱水效果。

技术研发人员：高鑫,王增超,张先旦,梁青
受保护的技术使用者：青岛海尔洗衣机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16