本申请属于干衣机,尤其涉及一种干衣机及其控制方法、控制装置和存储介质。
背景技术:
1、干衣机中通常包含有毛绒收集功能,一方面可以减少毛绒堆积对烘干效率的影响,另一方面可以减少烘干完成时衣物上沾染的毛绒,提升用户使用体验。毛绒收集盒通常设置在烘干路径上,为了方便清洁毛绒收集盒,相关技术中的毛绒收集盒类似洗涤剂盒做成抽屉形式的。然而,在毛绒收集盒意外被打开,或者毛绒收集盒处漏风时,内筒内的温度无法达到有效的烘干条件,导致烘干效果以及烘干效率不佳。
技术实现思路
1、本申请实施例提供一种干衣机及其控制方法,可以对毛绒收集盒漏风时进行检测,以减少对烘干效果以及烘干效率的影响。
2、第一方面,本申请实施例提供一种干衣机的控制方法,所述干衣机包括箱体、内筒、毛绒收集盒、加热件和烘干风道管,所述内筒设置于所述箱体内,所述内筒用于承载衣物,所述加热件设置于所述烘干风道管内,所述烘干风道管的出风口朝向所述内筒,所述毛绒收集盒滑动连接于所述箱体,且所述毛绒收集盒穿设于所述烘干风道管,所述控制方法包括:
3、获取在设定时长所述内筒内的平均升温速率;
4、若所述平均升温速率小于第一阈值,则确定所述毛绒收集盒对应的所述烘干风道管漏风;
5、控制所述加热件停止加热,并控制所述干衣机发出提示信息。
6、可选的,所述获取在设定时长所述内筒内的平均升温速率之前,所述控制方法还包括:
7、获取所述内筒内的衣物重量、偏心值和所述干衣机的烘干类型,所述烘干类型包括标干、半干和过干;
8、根据所述衣物重量、所述偏心值和所述烘干类型中的至少一个确定不同烘干阶段所述内筒内平均升温速率的第一阈值。
9、可选的,所述若所述平均升温速率小于第一阈值,则确定所述毛绒收集盒对应的所述烘干风道管漏风,包括:
10、当所述内筒对应所述烘干风道管的出风口处的平均升温速率小于所述第一阈值,和/或所述内筒内水温传感器处的平均升温速率小于所述第一阈值时,确定所述毛绒收集盒对应的所述烘干风道管漏风。
11、可选的,所述获取在设定时长所述内筒内的平均升温速率之前,所述控制方法还包括:
12、获取所述毛绒收集盒内的毛绒堆积量;
13、当所述毛绒堆积量低于第二阈值时,获取在设定时长所述内筒内的平均升温速率。
14、可选的,所述获取所述毛绒收集盒内的毛绒堆积量,包括:
15、获取所述毛绒收集盒内滤网两侧的压力差或者风速差;
16、根据所述压力差或所述风速差确定所述毛绒堆积量。
17、可选的,所述若所述平均升温速率小于第一阈值,则确定所述毛绒收集盒对应的所述烘干风道管漏风,包括:
18、若所述平均升温速率小于第一阈值,则获取所述干衣机门体的状态;
19、当所述干衣机门体关闭时,确定所述毛绒收集盒对应的所述烘干风道管漏风。
20、可选的,所述若所述平均升温速率小于第一阈值,则确定所述毛绒收集盒对应的所述烘干风道管漏风之后,所述控制方法还包括:
21、控制所述毛绒收集盒相对于所述箱体滑动,并使所述毛绒收集盒外表面与所述箱体外表面齐平。
22、第二方面,本申请实施例还提供一种干衣机的控制装置,所述干衣机包括箱体、内筒、毛绒收集盒、加热件和烘干风道管,所述内筒设置于所述箱体内,所述内筒用于承载衣物,所述加热件设置于所述烘干风道管内,所述烘干风道管的出风口朝向所述内筒,所述毛绒收集盒滑动连接于所述箱体,且所述毛绒收集盒穿设于所述烘干风道管,所述控制装置包括:
23、获取单元,用于获取在设定时长所述内筒内的平均升温速率;
24、确定单元,用于若所述平均升温速率小于第一阈值,则确定所述毛绒收集盒对应的所述烘干风道管漏风;
25、控制单元,用于控制所述加热件停止加热,并控制所述干衣机发出提示信息。
26、第三方面,本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,当所述计算机程序在所述计算机上执行时,使得所述计算机执行如上任一项所述的干衣机的控制方法。
27、第四方面,本申请实施例还提供一种干衣机,包括:
28、箱体;
29、内筒,设置于所述箱体内;
30、烘干风道管,所述烘干风道管的出风口朝向所述内筒;
31、毛绒收集盒,滑动连接于所述箱体,且穿设于所述烘干风道管;
32、加热件,设置于所述烘干风道管内;
33、处理器,与所述加热件电连接,所述处理器用于执行如上任一项所述的干衣机的控制方法。
34、本申请实施例提供的干衣机及其控制方法、控制装置和存储介质中,根据内筒内的平均升温速率来确定毛绒收集盒是否被意外打开,也即是毛绒收集盒对应的烘干风道管处是否漏风,可以及时检测出漏风问题,以减少漏风对烘干效率以及烘干效果的影响,且无需额外设置传感器,可以降低成本。
1.一种干衣机的控制方法,其特征在于,所述干衣机包括箱体、内筒、毛绒收集盒、加热件和烘干风道管,所述内筒设置于所述箱体内,所述内筒用于承载衣物,所述加热件设置于所述烘干风道管内,所述烘干风道管的出风口朝向所述内筒,所述毛绒收集盒滑动连接于所述箱体,且所述毛绒收集盒穿设于所述烘干风道管,所述控制方法包括:
2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述获取在设定时长所述内筒内的平均升温速率之前,所述控制方法还包括:
3.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述若所述平均升温速率小于第一阈值,则确定所述毛绒收集盒对应的所述烘干风道管漏风,包括:
4.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述获取在设定时长所述内筒内的平均升温速率之前,所述控制方法还包括:
5.根据权利要求4所述的控制方法,其特征在于,所述获取所述毛绒收集盒内的毛绒堆积量,包括:
6.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述若所述平均升温速率小于第一阈值,则确定所述毛绒收集盒对应的所述烘干风道管漏风,包括:
7.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述若所述平均升温速率小于第一阈值,则确定所述毛绒收集盒对应的所述烘干风道管漏风之后,所述控制方法还包括:
8.一种干衣机的控制装置,其特征在于,所述干衣机包括箱体、内筒、毛绒收集盒、加热件和烘干风道管,所述内筒设置于所述箱体内,所述内筒用于承载衣物,所述加热件设置于所述烘干风道管内,所述烘干风道管的出风口朝向所述内筒,所述毛绒收集盒滑动连接于所述箱体,且所述毛绒收集盒穿设于所述烘干风道管,所述控制装置包括:
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,当所述计算机程序在所述计算机上执行时,使得所述计算机执行如权利要求1-7任一项所述的干衣机的控制方法。
10.一种干衣机,其特征在于,包括: