一种手套翻面叠放整理工艺的制作方法

本发明涉及电脑手套机领域，特指一种手套翻面叠放整理工艺。

背景技术：

1、电脑手套机的基本结构是：在左、右基座之间，设置有前、后针床，前后机头、选针滚筒和前、后针床进行配合，完成各种编织功能。

2、有些手套在编织完成后，需要进行内外翻面，对翻面后的手套表面进行胶化处理，而现有生产方式，皆是通过操作人员手动将手套套到指模上再取下，完成内外翻面，但是较为浪费人工。

3、因此，如果能实现手套的自动翻面，将极大的提高该类手套的生产效率。申请人在先申请了“cn113604953b，一种基于横编织机的自动整理其织物的方法”等一系列使手套机具有自动抓取功能的专利，能在手套编织完成后，通过抓取装置将手套自动堆叠。

4、基于上述专利，申请人对此做进一步改进，研发出一种手套翻面叠放整理工艺，在手套机具有抓取功能的基础上，再添加了自动翻面功能，使手套机在编织完手套后，实现了自动抓取、自动翻面、自动堆叠的功能，本案由此产生。

技术实现思路

1、为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：

2、一种手套翻面叠放整理工艺，包括以下步骤：

3、a抓取装置夹取编织完成的手套后，移出针床区域；

4、b通过夹持扩张机构插入到手套罗口中并完成夹持或扩张，抓取装置松开手套；

5、c夹持扩张机构将手套移送到翻面指模处，使手套罗口处于张开状态；

6、d夹持扩张机构将手套罗口对准翻面指模，并将整个手套套到翻面指模上；

7、e通过指模定位机构对手套的至少一个手指指尖处进行定位；

8、f指模定位机构定位后，夹持扩张机构再将手套取下，取下的过程中手套实现内外翻面；

9、g指模定位机构松开定位，夹持扩张机构将手套移送到之前的抓取装置处；

10、h抓取装置恢复对手套的夹持，然后夹持扩张机构松开；

11、i抓取装置将翻面后的手套进行叠放整理。

12、此处的针床区域是指手套机选针滚筒和针床所处的空间，手套需脱离这片区域后才能被取出用于翻面或者堆叠；翻面指模是指具有手指的模型，可以与手套的手指相匹配；手套套在翻面指模上后，在套入翻面指模再取下的过程，手套会被翻面。

13、而要实现手套的自动翻面，申请人的在先专利自动抓取装置是必不可少的，如果是通过人工接取落下的手套，再进行自动翻面，则自动翻面的工艺毫无意义；而夹持扩张机构只需要具有能对手套的罗口进行张开或夹紧，并将手套移送套入翻面指模上的功能。

14、进一步，抓取装置包括两个能相对开合的夹持臂，夹持臂用于对织物的抓取。

15、夹持臂的开合一般通过一个电机控制即可，即可以选择一个为主动臂、一个为被动臂，也可以选择两个同时夹持。

16、进一步，夹持扩张机构至少包括两个扩张件，扩张件通过移动、摆动或夹取实现对手套罗口的固定或扩张。

17、扩张件可以是杆状结构，也可以是片状结构，或者每个扩张件为一个机械爪(如气动夹爪)，通过至少一个扩张件的动作，实现对手套罗口进行扩张紧绷或者固定，以满足手套在搬运过程中不会落下；

18、该步骤是模仿人手的操作，杆状结构的扩张件可视为左、右手各一根手指插入到手套中，对手套罗口进行扩张后，将手套套入到指模上；而机械爪则是模仿左、右手各两个手指，抓住手套罗口后，再将手套套入到指模上。

19、进一步，夹持扩张机构的扩张件为扩张锁定爪，扩张锁定爪插入到手套罗口中后进行扩张，抓取装置松开对手套的夹持。

20、扩张锁定爪具有两个能开合的扩张爪子，在爪子插入到手套罗口后进行扩张，并锁住位置，手套罗口被紧绷固定，使手套能跟随扩张锁定爪移动。

21、进一步，指模定位机构与翻面指模对应设置，指模定位机构对套在翻面指模上的手套指尖进行定位后，夹持扩张机构拉动罗口向指模定位机构移动直到翻面完成。

22、指模定位机构用于对手套的指尖进行定位，使手套翻面时不从翻面指模上脱落，定位方式可以有多种，只需要对指尖处进行实施阻力即可，用面结构或用点结构进行接触定位皆可；称其为指模定位机构是因为其用于辅助手套的翻面，且一般其形状也接近于手模。

23、进一步，翻面指模不动，指模定位机构通过移动向翻面指模上的手套指尖靠近。

24、进一步，指模定位机构不动，翻面指模通过移动使手套指尖向指模定位机构靠近。

25、在手套套上翻面指模之前，指模定位机构不能干扰上述动作，而套上之后因为需要对手套指尖进行定位，因此翻面指模或指模定位机构中至少有一个是需要有移动能力的。

26、进一步，夹持扩张机构将手套移动到之前移出的抓取装置的夹持臂处，夹持臂恢复对手套的夹取，夹持扩张机构松开手套罗口，夹取装继续叠放动作。

27、翻面完成的手套继续进行叠放整理动作，与申请人在“cn113604953b”中所公开的叠放动作一致，不再展开描述。

28、进一步，抓取装置所夹取的手套罗口开口相对朝上，夹持扩张机构移送过程中，保持手套罗口处于扩张状态，并从下往上将手套套入到翻面指模上。

29、手套编织时，一般先编织各个手指，最后编织罗口部分，因此手套被抓取装置夹取时，手套罗口在上方，因此在移送时使手套罗口朝上，可减少翻面工艺中不必要的步骤。

30、进一步，翻面指模为上手模，指模定位机构为下手模，上手模和下手模上、下设置。

31、采用上述方案后，本发明与现有技术相比，具有以下优点：

32、可在手套编织完后，对手套进行自动翻面堆叠，实现了手套自动翻面整理，极大的节省了人力，有效提高企业的经济效益。

技术特征：

1.一种手套翻面叠放整理工艺，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种手套翻面叠放整理工艺，其特征在于：抓取装置包括两个能相对开合的夹持臂，夹持臂用于对织物的抓取。

3.根据权利要求1所述的一种手套翻面叠放整理工艺，其特征在于：夹持扩张机构至少包括两个扩张件，扩张件通过移动、摆动或夹取实现对手套罗口的固定或扩张。

4.根据权利要求1所述的一种手套翻面叠放整理工艺，其特征在于：夹持扩张机构的扩张件为扩张锁定爪，扩张锁定爪插入到手套罗口中后进行扩张，抓取装置松开对手套的夹持。

5.根据权利要求1所述的一种手套翻面叠放整理工艺，其特征在于：还包括指模定位机构，指模定位机构与翻面指模对应设置，指模定位机构对套在翻面指模上的手套指尖进行定位后，夹持扩张机构拉动罗口向指模定位机构移动直到翻面完成。

6.根据权利要求5所述的一种手套翻面叠放整理工艺，其特征在于：翻面指模是固定的，指模定位机构通过移动向翻面指模上的手套指尖靠近。

7.根据权利要求5所述的一种手套翻面叠放整理工艺，其特征在于：指模定位机构是固定的，翻面指模通过移动使手套指尖向指模定位机构靠近。

8.根据权利要求2所述的一种手套翻面叠放整理工艺，其特征在于：夹持扩张机构将手套移动到之前移出的抓取装置的夹持臂处，夹持臂恢复对手套的夹取，夹持扩张机构松开手套罗口，夹取装继续叠放动作。

9.根据权利要求1所述的一种手套翻面叠放整理工艺，其特征在于：抓取装置所夹取的手套罗口开口相对朝上，夹持扩张机构移送过程中，保持手套罗口处于扩张状态，并从下往上将手套套入到翻面指模上。

10.根据权利要求1所述的一种手套翻面叠放整理工艺，其特征在于：翻面指模为上手模，指模定位机构为下手模，上手模和下手模上、下设置。

技术总结
本发明涉及电脑手套机领域，特指一种手套翻面叠放整理工艺，包括抓取装置将编织完的手套移出针床区域后，通过夹持扩张机构插入到手套罗口中，夹持扩张机构通过对手套罗口的张开或夹紧，将手套从抓取装置中取下；夹持扩张机构将手套移送到翻面指模处，将手套套在翻面指模上后，配合指模定位机构再将其取下，取下的过程中手套实现内外翻面，然后再将手套移送回抓取装置处，完成叠放整理。采用上述技术方案后，能够在手套编织完成后自动完成翻面叠放整理。

技术研发人员：兰永强,左喜超,刘栗辛
受保护的技术使用者：浙江睿丰智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16