一种洗衣机衣物去屑控制方法、电子设备及洗衣机与流程

本发明涉及洗衣机，尤其涉及一种洗衣机衣物去屑控制方法、电子设备及洗衣机。

背景技术：

1、我们平常所穿的衣服，某些衣物材料容易吸收头发屑。将不同材质的衣物放入洗衣机中进行清洗，在圆筒内的衣物在转动的过程中，衣物与衣物之间发生了摩擦，衣物与筒之间发生了摩擦，从而导致一些脱离衣物的毛屑附着在毛屑清理装置上，并将它们转移到其他衣物上，从而造成了清洗效果不好。

技术实现思路

1、为克服现有技术中的洗衣机在洗涤衣物时由于衣物上存在毛屑而导致清洗效果不佳的问题，本发明实施例提出了一种洗衣机衣物去屑控制方法、电子设备及洗衣机，以提高洗衣机对衣物的清洗效果。

2、本发明实施例第一方面提出了一种洗衣机衣物去屑控制方法，洗衣机具有清理等级由低到高的多个毛屑清理程序，每一个毛屑清理程序的清理等级对应一个级别的毛屑量等级，方法包括：

3、获取衣物上的毛屑量，得到第一毛屑量；

4、在第一毛屑量不满足洗涤条件时，判断第一毛屑量所处毛屑量等级，根据毛屑量等级执行对应清理等级的毛屑清理程序，或，

5、在第一毛屑量满足洗涤条件时，执行洗涤程序。

6、在上述的技术方案中，根据毛屑量等级执行对应清理等级的毛屑清理程序，包括：

7、在执行完设定次数的毛屑清理程序后，获取清理后衣物上的毛屑量，得到第二毛屑量；

8、将第一毛屑量与第二毛屑量进行比对，基于比对结果重新选择毛屑清理程序对衣物继续清理。

9、在上述的技术方案中，基于比对结果重新选择毛屑清理程序对衣物继续清理的方法包括：

10、若第二毛屑量与第一毛屑量的差值超过第一设定差值，则确定第一毛屑量所对应的毛屑清理程序作为重新选择的毛屑清理程序；

11、若第二毛屑量与第一毛屑量的差值未超过第一设定差值，则根据第一毛屑量所对应的毛屑清理程序的清理等级重新选择毛屑清理程序。

12、在上述的技术方案中，根据第一毛屑量所对应的毛屑清理程序的清理等级重新选择毛屑清理程序，包括：

13、在第一毛屑量所对应的毛屑清理程序不是最高清理等级时，选择高一级别的毛屑清理程序对衣物继续清理；或，

14、在第一毛屑量所对应的毛屑清理程序是最高清理等级时，选择第一毛屑量所对应的毛屑清理程序对衣物继续清理。

15、在上述的技术方案中，方法还包括：

16、在采用最高清理等级的毛屑清理程序对衣物进行毛屑清理时，最高清理等级的毛屑清理程序至少执行两次，并获取最后一次清理后衣物上的毛屑量，得到第三毛屑量；

17、若第三毛屑量与第一毛屑量的差值未超过第二设定差值，则提示衣物处理筒内的衣物不满足洗涤情况。

18、在上述的技术方案中，获取衣物上的毛屑量，包括：

19、获取衣物处理筒内衣物图像；

20、对衣物图像中的毛屑表征信息进行识别，得到毛屑表征值；

21、将毛屑表征值作为衣物上的毛屑量；

22、其中，毛屑表征信息包括毛屑密度、毛屑面积以及有毛屑的衣物占放入的衣物件数的比例值中的任一项或多项。

23、在上述的技术方案中，在毛屑表征信息包括毛屑密度、毛屑面积以及有毛屑的衣物占放入的衣物件数的比例值时，对衣物图像中的毛屑表征信息进行识别，得到毛屑表征值，包括：

24、将识别到的毛屑密度、毛屑面积以及有毛屑的衣物占放入的衣物件数的比例值进行加权运算，得到毛屑表征值。

25、在上述的技术方案中，判断毛屑量等级的方法包括：

26、将第一毛屑量与不同阈值进行比较，以确定毛屑量等级。

27、在上述的技术方案中，不同阈值包括第一阈值和第二阈值；

28、在第一毛屑量小于或等于第一阈值时，视为毛屑量较少；在毛屑量较少时，执行一级清理等级的毛屑清理程序；

29、在第一毛屑量大于第一阈值且小于或等于第二阈值时，视为毛屑量较多；在毛屑量较多时，执行二级清理等级的毛屑清理程序；

30、在第一毛屑量大于第二阈值时，视为毛屑量很多；在毛屑量很多时，执行三级清理等级的毛屑清理程序。

31、在上述的技术方案中，一级清理等级毛屑清理程序具有第一清理策略，二级清理等级的毛屑清理程序具有第二清理策略，三级清理等级的毛屑清理程序具有第三清理策略；

32、洗衣机在执行第一清理策略时，控制洗衣机以第一转速和第一转停比运行第一时长；

33、洗衣机在执行第二清理策略时，控制洗衣机以第二转速和第二转停比运行第二时长；

34、洗衣机在执行第三清理策略时，控制洗衣机以第三转速和第三转停比运行第三时长；

35、其中第一转速≤第二转速≤第三转速，第一转停比＜第二转停比＜第三转停比，第一时长＜第二时长＜第三时长。

36、本发明实施例第二方面提出了一种电子设备，电子设备包括：

37、存储器，用于存储计算机指令；

38、控制器，用于调用和执行存储器中存储的计算机指令以实现上述的方法。

39、本发明实施例第三方面提出了一种洗衣机，洗衣机采用上述的方法；或，

40、洗衣机包含上述的电子设备。

41、采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

42、本发明实施例中通过在洗涤衣物前对衣物表面有没有显著的毛屑进行检测，根据不同的毛屑量，进行不同的清理等级，以避免在洗涤衣物时，衣物表面具有较多毛屑而影响衣物的洗涤效果。

技术特征：

1.一种洗衣机衣物去屑控制方法，其特征在于，所述洗衣机具有清理等级由低到高的多个毛屑清理程序，每一个毛屑清理程序的清理等级对应一个级别的毛屑量等级，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据毛屑量等级执行对应清理等级的毛屑清理程序，包括：

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述基于比对结果重新选择毛屑清理程序对衣物继续清理，包括：

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据第一毛屑量所对应的毛屑清理程序的清理等级重新选择毛屑清理程序，包括：

5.根据权利要求1-4中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求1-4中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述获取衣物上的毛屑量，包括：

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在所述毛屑表征信息包括毛屑密度、毛屑面积以及有毛屑的衣物占放入的衣物件数的比例值时，对衣物图像中的毛屑表征信息进行识别，得到毛屑表征值，包括：

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述判断毛屑量等级的方法包括：

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述不同阈值包括第一阈值和第二阈值；

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述一级清理等级毛屑清理程序具有第一清理策略，所述二级清理等级的毛屑清理程序具有第二清理策略，所述三级清理等级的毛屑清理程序具有第三清理策略；

11.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

12.一种洗衣机，其特征在于，

技术总结
本发明提供一种洗衣机衣物去屑控制方法、电子设备及洗衣机，属于洗衣机技术领域。洗衣机具有清理等级由低到高的多个毛屑清理程序，每一个毛屑清理程序的清理等级对应一个级别的毛屑量等级，方法包括：获取衣物上的毛屑量，得到第一毛屑量；在第一毛屑量不满足洗涤条件时，判断第一毛屑量所处毛屑量等级，根据毛屑量等级执行对应清理等级的毛屑清理程序，或，在第一毛屑量满足洗涤条件时，执行洗涤程序。本发明中通过在洗涤衣物前对衣物表面有没有显著的毛屑进行检测，根据不同的毛屑量，进行不同的清理等级，以避免在洗涤衣物时，衣物表面具有较多毛屑而影响衣物的洗涤效。

技术研发人员：郑树林,孙玉超,赵梓晨
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15