本发明属于服装制造生产,更具体地,涉及一种布料裁切装置及其控制方法。
背景技术:
1、服装与纺织相关的行业中,需要对布料进行裁切,最传统的裁切方式就是根据需要裁切布料的尺寸,人为在布料上进行画线标记,然后利用剪刀进行裁切,但是这显然满足不了批量化的服装生产制造,所以自动化的布料裁切装置应运而生,用于对批量化的布料进行裁切。
2、现有的布料裁切装置能实现布料的自动进料,在布料输送过程中,利用切割刀对布料进行裁切,但是现有的布料裁切装置具有以下几个问题:1、两个切割刀之间的间距不能自动调整,只能人为手动调整,而人为调整会产生比较大的误差;2、切割刀在反复的切割过程中,刀刃会变钝,裁切后布料边沿会产生毛边,会影响整个批次的裁切布料的质量;3、不同的布料材质、表面的粗糙程度、厚度、布料纺织的目数等都会影响布料本身的韧性,那么在切割时需要的切割刀施加到布料上的切割速度是不一样的,但是目前切割刀的速度是根据工作人员的经验得出的,会产生较大的误差。
技术实现思路
1、本发明的目的在于解决现有的布料裁切装置的切割刀的间距和切割刀的速度只能人为调整而产生较大误差进而影响所切割的布料的问题。
2、为了实现上述目的,本发明提供一种布料裁切装置及其控制方法。
3、根据本发明的第一方面,提供一种布料裁切装置,包括工作台以及用于将布料输送至所述工作台的输布机构,所述装置还包括:
4、裁切机构,配置有能在布料的宽度方向上线性运动的第一切割机构和第二切割机构,且所述第一切割机构和所述第二切割机构在布料的长度方向上切割布料;
5、裁切宽度检测模块,用于检测所述第一切割机构和所述第二切割机构之间的间距;
6、切割阻力检测模块,用于检测所述第一切割机构和所述第二切割机构切割布料时的阻力;
7、控制器,用于根据预设的布料裁切宽度控制所述第一切割机构和所述第二切割机构之间的间距等于所述预设的布料裁切宽度,根据预设的阻力阈值控制所述第一切割机构和所述第二切割机构切割布料的阻力小于所述预设的阻力阈值。
8、作为可选的是,所述装置还包括:第一边围和第二边围,分别水平活动设置在所述工作台上,且相对布置,用于对所述布料的两侧进行限位;
9、所述控制器根据预设的布料实际宽度控制所述第一边围和所述第二边围之间的间距等于所述预设的布料实际宽度。
10、作为可选的是,所述工作台上形成有边围滑槽,与所述第一边围和所述第二边围配合,所述第一边围以及所述第二边围远离所述工作台的一侧均设有电控推杆,用于推近或拉远所述第一边围和所述第二边围之间的距离。
11、作为可选的是,所述第一边围以及所述第二边围均弹性连接约束片,用于在布料输送过程中压住布料。
12、作为可选的是,所述裁切机构包括:
13、第一竖架杆和第二竖架杆,分别固设在所述工作台的两侧,且相对布置;
14、滑杆,两端分别固连所述第一竖架杆和所述第二竖架杆;
15、第一切割机构和第二切割机构,均活动设置在所述滑杆上,且能沿所述滑杆线性运动。
16、作为可选的是,所述第一切割机构以及第二竖架杆上均设有激光测距仪;
17、所述第二切割机构以及所述第一竖架杆上均设有遮光片。
18、作为可选的是,所述第一切割机构和所述第二切割机构均包括:
19、滑块、伸缩杆、切割刀罩、切割刀、磨石以及驱动电机;
20、所述滑杆上设置所述滑块,所述滑块底部连接所述伸缩杆,所述伸缩杆底端连接所述切割刀罩,所述切割刀罩内部设置所述切割刀和所述磨石,所述驱动电机的电机轴穿过所述切割刀罩连接所述切割刀。
21、根据本发明的第二方面,提供上述任一种布料裁切装置的控制方法,应用于所述控制器,所述控制方法包括:
22、根据预设的布料实际宽度控制所述第一边围和所述第二边围之间的间距等于所述预设的布料实际宽度;
23、根据预设的布料裁切宽度控制所述第一切割机构和所述第二切割机构之间的间距等于所述预设的布料裁切宽度;
24、根据预设的阻力阈值控制所述第一切割机构和所述第二切割机构切割布料的阻力小于所述预设的阻力阈值。
25、作为可选的是,若所述第一切割机构和所述第二切割机构切割布料的阻力大于所述预设的阻力阈值,则提高所述第一切割机构和所述第二切割机构的切割速度;
26、若所述第一切割机构和所述第二切割机构切割布料的阻力小于或等于所述预设的阻力阈值,则保持所述第一切割机构和所述第二切割机构的切割速度。
27、本发明的有益效果在于:
28、1、控制器能够根据预设的布料裁切宽度控制第一切割机构和第二切割机构在布料的宽度方向上做线性运动,保证第一切割机构和第二切割机构之间的间距与预设的布料裁切宽度一致,且相较于人为调整更精确;
29、2、切割阻力检测模块能够检测第一切割机构和第二切割机构切割布料的阻力,控制器根据预设的阻力阈值与切割阻力检测模块检测到的阻力进行比较,若切割阻力小于预设的阻力阈值,则保持第一切割机构和第二切割机构的切割速度,若切割阻力大于预设的阻力阈值,则提高第一切割机构和第二切割机构的切割速度直至切割阻力小于或等于预设的阻力阈值。
30、本发明其余的有益效果在具体实施方式中详细说明。
1.一种布料裁切装置,包括工作台以及用于将布料输送至所述工作台的输布机构,其特征在于,所述装置还包括:
2.根据权利要求1所述的布料裁切装置,其特征在于,所述装置还包括:第一边围和第二边围,分别水平活动设置在所述工作台上,且相对布置,用于对所述布料的两侧进行限位;
3.根据权利要求2所述的布料裁切装置,其特征在于,所述工作台上形成有边围滑槽,与所述第一边围和所述第二边围配合,所述第一边围以及所述第二边围远离所述工作台的一侧均设有电控推杆,用于推近或拉远所述第一边围和所述第二边围之间的距离。
4.根据权利要求2所述的布料裁切装置,其特征在于,所述第一边围以及所述第二边围均弹性连接约束片,用于在布料输送过程中压住布料。
5.根据权利要求1所述的布料裁切装置,其特征在于,所述裁切机构包括:
6.根据权利要求5所述的布料裁切装置,其特征在于,所述第一切割机构以及第二竖架杆上均设有激光测距仪,所述第二切割机构以及所述第一竖架杆上均设有遮光片。
7.根据权利要求5所述的布料裁切装置,其特征在于,所述第一切割机构和所述第二切割机构均包括:
8.权利要求1-7任一项所述的布料裁切装置的控制方法,其特征在于,应用于所述控制器,所述控制方法包括:
9.根据权利要求8所述的控制方法,其特征在于,若所述第一切割机构和所述第二切割机构切割布料的阻力大于所述预设的阻力阈值,则提高所述第一切割机构和所述第二切割机构的切割速度;