压脚升降机构的控制系统及其控制方法、缝纫机与流程

本申请涉及缝纫机的，尤其涉及一种压脚升降机构的控制系统及其控制方法、缝纫机。

背景技术：

1、缝纫机是通过缝线将缝料缝合的机器。缝纫机能缝制棉、麻、丝、毛、人造纤维等织物和皮革、塑料等制品，缝出的线迹整齐、平整牢固。

2、缝纫机在运动过程中，缝纫机的针固定在针杆上，针杆由电机通过主轴、曲柄和连杆控制做上下运动，当针的尖端穿过缝料时，从缝料的一面到另一面，针尖端的线拉出一个线圈，这个线圈与缝纫机内部的线圈锁住，随后依次交替进行线圈缝合。现有技术中，缝纫机在运动过程中，缝纫机的压脚底板始终与送布牙和针板接触。

3、然而，上述的缝纫机在运动过程中存在噪音。

技术实现思路

1、本申请提供一种压脚升降机构的控制系统及其控制方法、缝纫机，该压脚升降机构的控制系统降低了压脚与送布牙和针板的碰撞噪声，该压脚升降机构的控制方法提高了压脚升降机构的自动化能力，提高了缝纫机的智能化水平。

2、第一方面，本申请提供一种压脚升降机构的控制系统，用于缝纫机，压脚升降机构的控制系统包括控制件、驱动件、检测组件和压脚升降机构；驱动件、检测组件和压脚升降机构均与控制件电连接。

3、压脚升降机构与驱动件连接，驱动件被配置为驱动压脚升降机构的升降。

4、检测组件包括信号发送件、第一信号接收件、第二信号接收件和第三信号接收件；第一信号接收件、第二信号接收件和第三信号接收件设置于缝纫机的送布牙的一侧，第一信号接收件靠近送布牙的起始端，第二信号接收件靠近送布牙的中段；第三信号接收件靠近送布牙的终止端；信号发送件的发送端朝向第一信号接收件、第二信号接收件和第三信号接收件所在区域。

5、控制件被配置为根据第一信号接收件、第二信号接收件和第三信号接收件的接收信息，控制驱动件，以带动压脚升降机构升降。

6、在上述的压脚升降机构的控制系统中，可选的是，信号发送件包括第一发送部、第二发送部和第三发送部，第一发送部的发送端朝向第一信号接收件，第二发送部的发送端朝向第二信号接收件，第三发送部的发送端朝向第三信号接收件。

7、在上述的压脚升降机构的控制系统中，可选的是，还包括：前抬针数检测件、后抬针数检测件、压脚高度检测件和压脚移动速度检测件，前抬针数检测件、后抬针数检测件、压脚高度检测件和压脚移动速度检测件均与控制件电连接。

8、第二方面，本申请提供一种压脚升降机构的控制方法，应用于上述的压脚升降机构的控制系统，压脚升降机构的控制方法包括：

9、获取第一信号接收件的第一接收信息、第二信号接收件的第二接收信息、第三信号接收件的第三接收信息；

10、根据第一接收信息、第二接收信息和第三接收信息，控制驱动件，以带动压脚升降机构的升降。

11、在上述的压脚升降机构的控制方法中，可选的是，压脚升降机构的控制方法具体包括：

12、判断第一接收信息、第二接收信息和第三接收信息与预设信息的对应关系；

13、当第一接收信息与预设信息对应，且，第二接收信息和第三接收信息与预设信息不对应，控制驱动件，带动压脚升降机构下降；

14、当第一接收信息和第二接收信息与预设信息对应，或，当第二接收信息和第三接收信息与预设信息对应时，控制驱动件，保持压脚升降机构处于下降状态；

15、当第三接收信息与预设信息对应，且，第一接收信息和第二接收信息与预设信息不对应，控制驱动件，带动压脚升降机构抬升。

16、在上述的压脚升降机构的控制方法中，可选的是，在当第一接收信息与预设信息对应，控制驱动件，带动压脚升降机构下降过程中，还包括：

17、当第一接收信息与预设信息对应，且，第二接收信息和第三接收信息与预设信息不对应时，获取缝纫针的第一运行针数；

18、判断第一运行针数与前抬针数的关系；

19、当第一运行针数大于或等于前抬针数时，控制驱动件，带动压脚升降机构下降。

20、在上述的压脚升降机构的控制方法中，可选的是，在当第三接收信息与预设信息对应，且，第一接收信息和第二接收信息与预设信息不对应，控制驱动件，带动压脚升降机构抬升过程中，还包括：

21、当第三接收信息与预设信息对应，且，第一接收信息和第二接收信息与预设信息不对应时，获取缝纫针的第二运行针数；

22、判断第二运行针数与后抬针数的关系；

23、当第二运行针数大于或等于后抬针数时，控制驱动件，带动压脚升降机构抬升。

24、在上述的压脚升降机构的控制方法中，可选的是，当控制驱动件，带动压脚升降机构抬升过程中，还包括：

25、获取压脚的抬升速度；

26、判断抬升速度与预设抬升速度范围的关系；

27、当抬升速度位于预设抬升速度范围之外时，控制驱动件，调整压脚的抬升速度，直至压脚的抬升速度位于预设抬升速度范围内；

28、或者，当控制驱动件，带动压脚升降机构下降过程中，还包括：

29、获取压脚的下降速度；

30、判断下降速度与预设下降速度范围的关系；

31、当下降速度位于预设下降速度范围之外时，控制驱动件，调整压脚的下降速度，直至压脚的下降速度位于预设下降速度范围内。

32、在上述的压脚升降机构的控制方法中，可选的是，当控制驱动件，带动压脚升降机构抬升或者下降过程中，还包括：

33、获取压脚的高度；

34、判断压脚的高度与预设高度范围的关系；

35、当压脚的高度位于预设高度范围之外时，控制驱动件，调整压脚的高度，直至压脚的高度位于预设高度范围内。

36、第三方面，本申请提供一种缝纫机，包括上述的压脚升降机构的控制系统。

37、本申请提供的一种压脚升降机构的控制系统及其控制方法、缝纫机，该压脚升降机构控制系统包括控制件、驱动件、检测组件和压脚升降机构；其中驱动件、检测组件和压脚升降机构均与控制件电连接；检测组件包括信号发送件、第一信号接收件、第二信号接收件和第三信号接收件；第一信号接收件、第二信号接收件和第三信号接收件分别靠近送布牙的起始端、中段和终止端。这样，控制件根据信号发送件接收到的第一信号接收件、第二信号接收件和第三信号接收件的接收信息，控制驱动件，进而带动压脚升降机构的升降。在送布牙上没有缝料时，该压脚升降机构的控制方法避免了压脚升降机构的压脚和送布牙之间摩擦、碰撞，降低了压脚升降机构和送布牙之间碰撞产生的噪音，提高了压脚升降机构和送布牙的使用寿命。

38、本申请提供的一种压脚升降机构的控制方法，通过获取和比对第一信号接收件、第二信号接收件和第三信号接收件的接收信息，控制驱动件，带动压脚升降机构的升降，提高了压脚升降机构的自动化水平，提高了缝纫机的智能化水平。

39、本申请的构造以及它的其他实用目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。

技术特征：

1.一种压脚升降机构的控制系统，其特征在于，用于缝纫机，所述压脚升降机构的控制系统包括控制件、驱动件、检测组件和压脚升降机构；所述驱动件、所述检测组件和所述压脚升降机构均与所述控制件电连接；

2.根据权利要求1所述的压脚升降机构的控制系统，其特征在于，所述信号发送件包括第一发送部、第二发送部和第三发送部，所述第一发送部的发送端朝向所述第一信号接收件，所述第二发送部的发送端朝向所述第二信号接收件，所述第三发送部的发送端朝向所述第三信号接收件。

3.根据权利要求2所述的压脚升降机构的控制系统，其特征在于，还包括：前抬针数检测件、后抬针数检测件、压脚高度检测件和压脚移动速度检测件，所述前抬针数检测件、所述后抬针数检测件、所述压脚高度检测件和所述压脚移动速度检测件均与所述控制件电连接。

4.一种压脚升降机构的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-3中任一项所述的压脚升降机构的控制系统，所述压脚升降机构的控制方法包括：

5.根据权利要求4所述的压脚升降机构的控制方法，其特征在于，所述压脚升降机构的控制方法具体包括：

6.根据权利要求5所述的压脚升降机构的控制方法，其特征在于，在当所述第一接收信息与所述预设信息对应，控制所述驱动件，带动所述压脚升降机构下降过程中，还包括：

7.根据权利要求5所述的压脚升降机构的控制方法，其特征在于，在当所述第三接收信息与所述预设信息对应，且，所述第一接收信息和所述第二接收信息与所述预设信息不对应，控制所述驱动件，带动所述压脚升降机构抬升过程中，还包括：

8.根据权利要求5所述的压脚升降机构的控制方法，其特征在于，当控制所述驱动件，带动所述压脚升降机构抬升过程中，还包括：

9.根据权利要求5所述的压脚升降机构的控制方法，其特征在于，当控制所述驱动件，带动所述压脚升降机构抬升或者下降过程中，还包括：

10.一种缝纫机，其特征在于，包括权利要求1-3中任一项所述的压脚升降机构的控制系统。

技术总结
本申请提供了一种压脚升降机构的控制系统及其控制方法、缝纫机，该压脚升降机构的控制系统包括控制件、驱动件、检测组件和压脚升降机构；检测组件包括信号发送件和三个信号接收件，信号发送件的发送端朝向三个信号接收件所在区域；三个信号接收件分别靠近送布牙的起始端、中段和终止端。控制件根据信号发送件接收到的接收信息，控制驱动件，进而带动压脚升降机构的升降，降低了压脚和送布牙之间碰撞产生的噪音。该压脚升降机构的控制方法，通过获取和比对三个信号接收件的接收信息，控制驱动件，带动压脚升降机构的升降，提高了压脚升降机构的自动化水平，提高了缝纫机的智能化水平。

技术研发人员：陈满良,史文功,孙灵君,楼俏军,凌锋
受保护的技术使用者：浙江多乐缝纫机有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15