衣物称重方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质与流程

本申请实施例涉及计算机领域，具体涉及一种衣物称重方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术：

1、目前，对市面上现应用的波轮洗衣机而言，其对于内筒中实际衣物称重的校验方式多为通过控制波轮盘坐的正反转，该方式很容易受到实际衣物与波轮盘坐接触面积的影响，进而造成称重不准确。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种衣物称重方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，可以不局限于衣物与波轮盘坐的接触面积，实现内筒中衣物的称重。

2、本申请实施例提供了一种衣物称重方法，应用于洗衣机，该方法包括：

3、确定所述洗衣机的内筒在转动时的实际转动信息，所述内筒中装入有待称重衣物；

4、获取所述内筒在转动时所述洗衣机的电机参数信息；

5、确定所述内筒在未装入衣物时基于所述电机参数信息转动对应的参考转动信息；

6、根据所述实际转动信息和所述参考转动信息，确定所述待称重衣物的实际重量信息；

7、输出所述实际重量信息。

8、相应的，本申请实施例还提供了一种衣物称重装置，应用于洗衣机，该装置包括：

9、实际信息确定模块，用于确定所述洗衣机的内筒在转动时的实际转动信息，所述内筒中装入有待称重衣物；

10、参数信息获取模块，用于获取所述内筒在转动时所述洗衣机的电机参数信息；

11、参考信息确定模块，用于确定所述内筒在未装入衣物时基于所述电机参数信息转动对应的参考转动信息；

12、重量信息确定模块，用于根据所述实际转动信息和所述参考转动信息，确定所述待称重衣物的实际重量信息；

13、重量信息输出模块，用于输出所述实际重量信息。

14、可选的，在本申请的一些实施例中，重量信息确定模块包括：

15、计算单元，用于计算所述实际转动信息和所述参考转动信息的差，得到转动偏移值；

16、第一获取单元，用于获取映射关系集合，所述映射关系集合包含有预设转动偏移值与预设重量信息的对应关系；

17、第一确定单元，用于根据所述转动偏移值，从所述映射关系集合的预设转动偏移值中确定目标转动偏移值；

18、第二确定单元，用于将所述映射关系集合中所述目标转动偏移值对应的预设重量信息作为所述待称重衣物的实际重量信息。

19、其中，在本申请的一些实施例中，实际转动信息包括所述内筒在转动的至少一个时刻的至少一个，计算单元包括：

20、第一计算子单元，用于针对每个时刻的实际转动信息，计算所述实际转动信息和所述参考转动信息的差，得到时刻转动偏移值；

21、第二计算子单元，用于将各个所述时刻转动偏移值的均值作为转动偏移值。

22、其中，在本申请的一些实施例中，实际转动信息包括内筒几何中心位置信息，实际信息确定模块包括：

23、第三确定单元，用于根据所述内筒在静止时的静止状态几何中心点，从所述内筒的筒盖上确定与所述静止状态几何中心点在同一竖直线上的第一辅助点，以及从所述洗衣机上确定与所述静止状态几何中心点在同一水平线上的第二辅助点；

24、第四确定单元，用于在所述洗衣机的内筒转动时，通过所述内筒的转动状态几何中心点、所述第一辅助点和所述第二辅助点的构成的三角形，确定所述转动状态几何中心点与所述第二辅助点的第一点距离；

25、第二获取单元，用于获取所述静止状态几何中心点与所述第二辅助点的第二点距离；

26、第五确定单元，用于根据所述第一点距离和所述第二点距离确定内筒几何中心位置信息。

27、其中，在本申请的一些实施例中，实际转动信息包括内筒几何中心位置信息，实际信息确定模块包括：

28、位置信息确定单元，用于确定所述内筒在静止时的第一边缘位置信息，以及确定所述内筒在转动时的第二边缘位置信息；

29、第一实际信息确定单元，用于根据所述第一边缘位置信息和所述第二边缘位置信息，确定所述内筒的内筒几何中心位置信息。

30、其中，在本申请的一些实施例中，实际转动信息包括内筒几何中心位置信息，实际信息确定模块包括：

31、参考位置确定单元，用于在所述内筒转动的任一时间点，确定所述内筒上标志位的参考位置信息，所述标志位与所述内筒的几何中心点具备相对位置信息；

32、几何中心位置确定单元，用于根据所述参考位置信息和所述相对位置信息，确定所述几何中心点的位置信息；

33、第二实际信息确定单元，用于将所述位置信息作为内筒几何中心位置信息。

34、其中，在本申请的一些实施例中，实际转动信息包括内筒转动速度信息，实际信息确定模块包括：

35、记录单元，用于记录所述内筒上标志位转动一周的周时间；

36、第三实际信息确定单元，用于根据所述标志位转动一周的周长和所述周时间，计算所述洗衣机的内筒在转动时的内筒转动速度信息。

37、第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的衣物称重方法中的步骤。

38、第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的衣物称重方法中的步骤。

39、第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行本申请实施例所述的各种可选实现方式中提供的方法。

40、本申请实施例应用于洗衣机，确定该洗衣机的内筒在转动时的实际转动信息，该内筒中装入有待称重衣物，获取该内筒在转动时所述洗衣机的电机参数信息，确定该内筒在未装入衣物时基于该电机参数信息转动对应的参考转动信息，根据该实际转动信息和参考转动信息，确定待称重衣物的实际重量信息，输出所述实际重量信息。

41、其中，通过基于相同电机参数信息下内筒在未装入衣物时的参考转动信息和装入衣物时的实际转动信息的比较，确定内筒中装入衣物的实际重量信息，实现以转动信息的比较来确定内筒中衣物的重量，克服衣物称重时衣物与波轮盘坐接触面积大小对称重结果的影响，达到不局限于衣物与波轮盘坐的接触面积，实现内筒中衣物称重的效果。

技术特征：

1.一种衣物称重方法，其特征在于，应用于洗衣机，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的衣物称重方法，其特征在于，所述根据所述实际转动信息和所述参考转动信息，确定所述待称重衣物的实际重量信息，包括：

3.根据权利要求2所述的衣物称重方法，其特征在于，所述实际转动信息包括所述内筒在转动的至少一个时刻的至少一个，所述计算所述实际转动信息和所述参考转动信息的差，得到转动偏移值，包括：

4.根据权利要求1所述的衣物称重方法，其特征在于，所述实际转动信息包括内筒几何中心位置信息，所述确定所述洗衣机的内筒在转动时的实际转动信息，包括：

5.根据权利要求1所述的衣物称重方法，其特征在于，所述实际转动信息包括内筒几何中心位置信息，所述确定所述洗衣机的内筒在转动时的实际转动信息，包括：

6.根据权利要求1所述的衣物称重方法，其特征在于，所述实际转动信息包括内筒几何中心位置信息，所述确定所述洗衣机的内筒在转动时的实际转动信息，包括：

7.根据权利要求1所述的衣物称重方法，其特征在于，所述实际转动信息包括内筒转动速度信息，所述确定所述洗衣机的内筒在转动时的实际转动信息，包括：

8.一种衣物称重装置，其特征在于，应用于洗衣机，该装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述的衣物称重方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的衣物称重方法中的步骤。

技术总结
本申请实施例公开了一种衣物称重方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法应用于洗衣机，该方法包括：确定洗衣机的内筒在转动时的实际转动信息，内筒中装入有待称重衣物；获取内筒在转动时洗衣机的电机参数信息；确定内筒在未装入衣物时基于电机参数信息转动对应的参考转动信息；根据实际转动信息和参考转动信息，确定待称重衣物的实际重量信息；输出实际重量信息。通过参考转动信息和实际转动信息的比较，确定内筒中装入衣物的实际重量信息，实现以转动信息的比较来确定内筒中衣物的重量，克服衣物称重时衣物与波轮盘坐接触面积大小对称重结果的影响，达到不局限于衣物与波轮盘坐的接触面积，实现内筒中衣物称重的效果。

技术研发人员：俞杨,王忠卿,高利敏,王娜娜
受保护的技术使用者：TCL家用电器（合肥）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21