一种滚筒式洗衣机的控制方法及滚筒式洗衣机与流程

本发明涉及衣物处理设备，尤其涉及一种滚筒式洗衣机的控制方法及滚筒式洗衣机。

背景技术：

1、现有市场上的滚筒洗衣机当用户将满载的衣服放进洗衣机内后，或者将床单大型衣物放进洗衣机筒内后，关门开机运行洗涤程序，筒内的衣物会将发生挤门的现象。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的滚筒洗衣机再关门开机运行洗涤程序时，筒内的衣物会将发生挤门的现象，本发明实施例提出了一种滚筒式洗衣机的控制方法及滚筒式洗衣机，通过获取门体在关闭时门体与洗衣机前面板之间的距离，判断门体是否被挤压，从而提醒用户对筒内衣物进行相应的处理。

2、本发明实施例第一方面提出了一种滚筒式洗衣机的控制方法，滚筒式洗衣机包括前面板，前面板上形成有衣物投放口，衣物投放口处铰接有门体，方法包括；

3、获取门体在关闭时门体与前面板之间的距离，根据门体与前面板之间的距离确定是否输出提醒指令；

4、其中提醒指令包括有提醒用户对衣物数量进行调整的调整指令和对衣物状态进行调整的调整指令。

5、在上述的技术方案中，门体包括在高度方向上的顶部和底部；

6、根据门体与前面板之间的距离确定是否输出提醒指令，包括：

7、根据门体顶部与前面板之间的距离以及门体底部与前面板之间的距离确定是否输出提醒指令。

8、在上述的技术方案中，根据门体顶部与前面板之间的距离以及门体底部与前面板之间的距离确定是否输出提醒指令，包括：

9、若门体顶部与前面板之间的距离大于或等于第一阈值，且门体底部与前面板之间的距离小于第一阈值，则发出第一提醒指令；

10、若门体顶部与前面板之间的距离小于第一阈值，且门体底部与前面板之间的距离大于或等于第一阈值，则发出第二提醒指令；

11、若门体顶部与前面板之间的距离大于或等于第一阈值，且门体底部与前面板之间的距离大于或等于第一阈值，则发出第三提醒指令；

12、其中第一提醒指令包括提醒用户对衣物状态进行调整的调整指令，第二提醒指令包括提醒用户对衣物数量进行调整的调整指令，第三提醒指令包括提醒用户对衣物状态和衣物数量进行调整的调整指令，第一阈值为门体和前面板之间可允许的最大距离值。

13、在上述的技术方案中，滚筒式洗衣机具有洗涤程序；

14、控制方法还包括：

15、在洗涤程序下，获取门体与前面板之间的距离，并根据门体与前面板之间的距离确定是输出提醒指令。

16、在上述的技术方案中，控制方法还包括：

17、若确定输出提醒指令，则进入排水程序将衣物处理筒内的洗涤水排空，同时关闭用于驱动衣物处理筒转动的驱动电机，并解锁门体。

18、在上述的技术方案中，滚筒式洗衣机还具有脱水程序；

19、控制方法还包括：

20、在脱水程序中，控制内筒向目标转速升速，获取升速过程中相邻两个时间单位中每一个时间单位内的门体与前面板之间的距离变化量，并根据相邻两个时间单位中门体与前面板之间的距离变化量控制内筒继续升速或降速。

21、在上述的技术方案中，根据相邻两个时间单位中门体与前面板之间的距离变化量控制内筒继续升速或降速，包括：

22、若相邻两个时间单位中每一个时间单位内的门体与前面板之间的距离变化量均大于或等于第二阈值，则控制内筒降速；

23、若相邻两个时间单位中的至少一个时间单位内的门体与前面板之间的距离变化量小于第二阈值，则控制内筒继续升速。

24、在上述的技术方案中，控制内筒降速的方法包括：

25、控制内筒降速至偏心称重检测阶段，基于偏心称重检测阶段获取的偏心值和称重值确定目标转速，并在偏心称重阶段完成后向目标转速升速。

26、在上述的技术方案中，获取脱水程序中执行的偏心称重检测阶段次数；

27、若偏心称重检测阶段的执行次数大于第三阈值，且当前升速过程中相邻两个时间单位中每一个时间单位内的门体与前面板之间的距离变化量均大于或等于第二阈值，则发出第一提醒指令。

28、本发明实施例第二方面提出了一种滚筒式洗衣机，采用上述的控制方法，滚筒式洗衣机包括：

29、前面板，前面板上形成有衣物投放口；

30、门体，门体铰接在衣物投放口处；

31、检测部件，检测部件设于门体和前面板之间，用于检测门体关闭时门体与前面板之间的距离；

32、控制模块，控制模块用于根据门体和前面板之间的距离确定是否输出提醒指令；

33、其中提醒指令包括有提醒用户对衣物数量的调整指令和对衣物状态的调整指令。

34、在上述的技术方案中，检测部件设于门体和前面板之间的顶部位置和/或设于门体和前面板之间的底部位置，用于检测门体顶部与前面板之间的距离和/或检测门体底部与前面板之间的距离；

35、控制模块用于根据门体顶部与前面板之间的距离和/或根据门体底部与前面板之间的距离确定是否输出提醒指令。

36、在上述的技术方案中，检测部件包括第一检测部件和第二检测部件；

37、第一检测部件包括设于门体和前面板之间顶部位置的第一接近开关和第一磁铁，第二检测部件包括设于门体和前面板之间底部位置的第二接近开关和第二磁铁；

38、滚筒式洗衣机还包括与控制模块电连接的第一检测电路和第二检测电路，第一接近开关和第一磁铁之间的距离大于第一阈值时，第一检测电路可被导通，第二接近开关和第二磁铁之间的距离大于第一阈值时，第二检测电路可被导通；

39、第一检测电路被导通时，控制模块输出第一提醒指令，第二检测电路被导通时，控制模块输出第二提醒指令。

40、在上述的技术方案中，第一接近开关设于门体的顶部，第一磁铁设于前面板上并与第一接近开关相对；

41、第二接近开关设于门体的底部，第二磁铁设于前面板上并与第二接近开关相对。

42、在上述的技术方案中，滚筒式洗衣机包括转动设置的内筒；

43、其中第一接近开关和第一磁铁在内筒的轴线方向上相对设置，第二接近开关和第二磁铁在内筒的轴线方向上相对设置。

44、采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

45、本发明实施例提出了一种滚筒式洗衣机的控制方法及滚筒式洗衣机，通过获取门体在关闭时门体与洗衣机前面板之间的距离，判断门体是否被挤压，从而提醒用户对筒内衣物进行相应的处理。

技术特征：

1.一种滚筒式洗衣机的控制方法，其特征在于，所述滚筒式洗衣机包括前面板，所述前面板上形成有衣物投放口，所述衣物投放口处铰接有门体，所述方法包括；

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述门体包括在高度方向上的顶部和底部；

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据门体顶部与前面板之间的距离以及门体底部与前面板之间的距离确定是否输出提醒指令，包括：

4.根据权利要求1-3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述滚筒式洗衣机具有洗涤程序；

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：

6.根据权利要求1-3中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述滚筒式洗衣机还具有脱水程序；

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据相邻两个时间单位中门体与前面板之间的距离变化量控制内筒继续升速或降速，包括：

8.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制内筒降速的方法包括：

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，获取脱水程序中执行的偏心称重检测阶段次数；

10.一种滚筒式洗衣机，其特征在于，采用权利要求1-9中任一项所述的控制方法，所述滚筒式洗衣机包括：

11.根据权利要求10所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，所述检测部件(3)设于所述门体(2)和前面板(1)之间的顶部位置和/或设于所述门体(2)和前面板(1)之间的底部位置，用于检测门体(2)顶部与前面板(1)之间的距离和/或检测门体(2)底部与前面板(1)之间的距离；

12.根据权利要求11所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，所述检测部件(3)包括第一检测部件(31)和第二检测部件(32)；

13.根据权利要求12所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，

14.根据权利要求13所述的滚筒式洗衣机，其特征在于，所述滚筒式洗衣机包括转动设置的内筒；

技术总结
本发明提供一种滚筒式洗衣机的控制方法及滚筒式洗衣机，属于衣物处理设备领域。滚筒式洗衣机包括前面板，前面板上形成有衣物投放口，衣物投放口处铰接有门体，方法包括；获取门体在关闭时门体与前面板之间的距离，根据门体与前面板之间的距离确定是否输出提醒指令；其中提醒指令包括有提醒用户对衣物数量进行调整的调整指令和/或对衣物状态进行调整的调整指令。本发明通过获取门体在关闭时门体与洗衣机前面板之间的距离，判断门体是否被挤压，从而提醒用户对筒内衣物进行相应的处理。

技术研发人员：李伟铭,皮志新,张德阳,李晨熙,宋健
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17