一种自动换色储料的盘带绣花机的制作方法

本发明涉及，具体是一种自动换色储料的盘带绣花机。

背景技术：

1、参考公开号为cn114232235a的中国发明专利申请，目前市场上的盘带绣绣花机，多色盘带绣的结构主要通过在m轴组件的周向上设置多个盘带盘，多个盘带盘围绕m轴的周向转动，将需要的盘带盘送到针下，完成换色。但是由于m轴组件的周向空间有限，布置的盘带盘一般为2个，很难做到跟多，多色盘带绣的换色的数量受到限制。

2、参考公开号为cn116288975a的中国发明专利申请，通过设置换装机构和左右移动机构，当需要将换色机头从缝纫工位取下时，所述换装机构移动进入缝纫工位，与换色机头的夹具配合动作，使夹具打开，换装机构将缝纫工位内的换色机头卸下并带回装载至左右移动机构；当需要将换色机头装载至缝纫工位时，所述换装机构与左右移动机构中的换色机头的夹具配合动作，使夹具打开，换装机构将左右移动机构中对应色带的换色机头移动至缝纫工位，使该换色机头通过夹具连接至针杆机构，从而完成换色机头的自动换装工作；但上述结构需要等将原工位上的换色机头卸下并回装进左右移动机构，才能继续控制左右移动机构将新的换色机头装载进缝纫工位内，其卸下和装载的两道工序需要依序进行，不能同步进行，导致换装工作需要较长时间，且换装过程中绣花工作也会相应停止，因此过长的换装时间会引发绣花效率降低，需要对其进行进一步优化改进。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种自动换色储料的盘带绣花机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动换色储料的盘带绣花机，包括盘带绣机头，在盘带绣机头上设置一个带盘组件，所述带盘组件设有一个带盘和压脚结构，所述压脚结构包括可上下直线移动的压脚滑块以及安装于压脚滑块的压脚，所述压脚滑块设有压脚驱动件连接部，所述压脚驱动件连接部与盘带绣机头上m轴组件的压脚驱动件插接，由压脚驱动件驱动压脚滑块上下移动，所述盘带绣机头的前端设置有储料装置，且储料装置内储存有至少两个带盘组件，所述储料装置通过回转方式将相应的带盘组件转至缝纫工位前，所述储料装置上设置有自动更换装置，所述自动更换装置可将储料装置内的带盘组件安装到盘带绣机头上，所述盘带绣机头的侧端设置有卸盘装置，所述卸盘装置与储料装置后端连接，所述卸盘装置用于将盘带绣机头上的带盘组件取下并装回储料装置内，所述卸盘装置与储料装置相互独立可同步运行。

3、进一步的，所述带盘组件包括带盘支架，所述带盘支架上端前后两侧均设置有磁铁，所述盘带绣机头上设置有相对应的电磁铁，所述带盘支架上的磁铁与电磁铁结构配合通过磁吸固定安装于盘带绣机头上。

4、进一步的，所述自动更换装置包括固定架和轮盘，所述固定架安装于盘带绣机头前侧，所述轮盘转动装配于固定架内壁，所述轮盘由电机驱动沿中心轴旋转，所述轮盘上开设有若干个储料腔，所述带盘组件放置于储料腔内，所述储料腔的左右两侧侧壁均开设有卡槽，所述带盘支架的左右两端可卡入至卡槽内以定位，所述固定架的前端面下部安装有第一气缸，所述第一气缸的活动杆贯穿延伸至固定架内且位于轮盘最下侧的储料腔前方，所述第一气缸活塞杆末端设置有电磁铁，所述第一气缸推送带盘组件移动至盘带绣机头上以安装。

5、进一步的，所述卸盘装置包括卸盘架、举升回转机构、第二气缸和第三气缸，所述卸盘架安装于盘带绣机头的右侧，所述卸盘架的前端与固定架后端连接且与轮盘连通，所述卸盘架内设置有储料架，所述举升回转机构设置于卸盘架的顶端，且其传动端与储料架顶部连接以驱动储料架进行升降和旋转动作，所述第二气缸安装于卸盘架的侧端下部，所述第二气缸的活塞杆上设置有电磁铁，所述第二气缸用于将盘带绣机头上的带盘组件卸下并吸附移动至储料架内，所述第三气缸装配于固定架的前端面右侧，所述第三气缸的活塞杆上设置有电磁铁，当储料架上升至最高点时，第三气缸、储料架与轮盘右侧的储料腔处于同一水平面。

6、进一步的，所述举升回转机构包括电动机、主轴、壳体、滑套和伸缩缸，所述电动机和伸缩缸均装配于储料架的顶端，所述壳体位于储料架内，且伸缩缸的活塞杆和壳体的顶面连接以用于驱动壳体进行上下运动，所述滑套与壳体通过轴承相连接，所述储料架与滑套底端相连，所述主轴通过轴承安装于储料架顶部且与电动机传动连接，所述滑套顶部竖直滑动套设于主轴表面，且滑套内壁开设有竖直设置的滑槽，所述滑槽与主轴花键配合连接以限制滑套的水平自由度，所述主轴转动时带动滑套旋转。

7、进一步的，所述固定架的顶端开设有与储料腔相对应的料口。

8、进一步的，所述轮盘内等间隔环绕开设有若干个圆形通口，所述圆形通口内旋转设置有调节块，所述调节块的侧边与圆形通口内壁转动连接，所述调节块可沿圆形通口内壁进行自转动作，所述调节块的底端设置有配重块，所述储料腔开设于调节块上。

9、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

10、本发明在盘带绣机头的侧端设有储料装置、自动更换装置以及卸盘装置，其中储料装置储存有至少两个带盘组件，盘带绣换色即整体更换带盘组件，卸盘装置将盘带绣机头上的带盘组件取下先暂存到侧方的储料架中，再通过自动更换装置将储料装置储存的另外一个带盘组件安装到盘带绣机头上，完成换色，最终重新进行刺绣工作后再将储料架内的带盘组件回收进储料装置内；

11、本发明的自动更换装置和卸盘装置相互独立，互不干涉，可在进行安装工作的同时进行卸装运输工作，在进行刺绣工作的同时进行回收工作，相比传统机台的依序换装动作，本发明各机构同步运行设计，可有效减少换装所需时间，提高刺绣效率。

技术特征：

1.一种自动换色储料的盘带绣花机，其特征在于：包括盘带绣机头，在盘带绣机头上设置一个带盘组件，所述带盘组件设有一个带盘和压脚结构，所述压脚结构包括可上下直线移动的压脚滑块以及安装于压脚滑块的压脚，所述压脚滑块设有压脚驱动件连接部，所述压脚驱动件连接部与盘带绣机头上m轴组件的压脚驱动件插接，由压脚驱动件驱动压脚滑块上下移动，所述盘带绣机头的前端设置有储料装置，且储料装置内储存有至少两个带盘组件，所述储料装置通过回转方式将相应的带盘组件转至缝纫工位前，所述储料装置上设置有自动更换装置，所述自动更换装置可将储料装置内的带盘组件安装到盘带绣机头上，所述盘带绣机头的侧端设置有卸盘装置，所述卸盘装置与储料装置后端连接，所述卸盘装置用于将盘带绣机头上的带盘组件取下并装回储料装置内，所述卸盘装置与储料装置相互独立可同步运行。

2.根据权利要求1所述的一种自动换色储料的盘带绣花机，其特征在于：所述带盘组件包括带盘支架，所述带盘支架上端前后两侧均设置有磁铁，所述盘带绣机头上设置有相对应的电磁铁，所述带盘支架上的磁铁与电磁铁结构配合通过磁吸固定安装于盘带绣机头上。

3.根据权利要求2所述的一种自动换色储料的盘带绣花机，其特征在于：所述自动更换装置包括固定架和轮盘，所述固定架安装于盘带绣机头前侧，所述轮盘转动装配于固定架内壁，所述轮盘由电机驱动沿中心轴旋转，所述轮盘上开设有若干个储料腔，所述带盘组件放置于储料腔内，所述储料腔的左右两侧侧壁均开设有卡槽，所述带盘支架的左右两端可卡入至卡槽内以定位，所述固定架的前端面下部安装有第一气缸，所述第一气缸的活动杆贯穿延伸至固定架内且位于轮盘最下侧的储料腔前方，所述第一气缸活塞杆末端设置有电磁铁，所述第一气缸推送带盘组件移动至盘带绣机头上以安装。

4.根据权利要求3所述的一种自动换色储料的盘带绣花机，其特征在于：所述卸盘装置包括卸盘架、举升回转机构、第二气缸和第三气缸，所述卸盘架安装于盘带绣机头的右侧，所述卸盘架的前端与固定架后端连接且与轮盘连通，所述卸盘架内设置有储料架，所述举升回转机构设置于卸盘架的顶端，且其传动端与储料架顶部连接以驱动储料架进行升降和旋转动作，所述第二气缸安装于卸盘架的侧端下部，所述第二气缸的活塞杆上设置有电磁铁，所述第二气缸用于将盘带绣机头上的带盘组件卸下并吸附移动至储料架内，所述第三气缸装配于固定架的前端面右侧，所述第三气缸的活塞杆上设置有电磁铁，当储料架上升至最高点时，第三气缸、储料架与轮盘右侧的储料腔处于同一水平面。

5.根据权利要求4所述的一种自动换色储料的盘带绣花机，其特征在于：所述举升回转机构包括电动机、主轴、壳体、滑套和伸缩缸，所述电动机和伸缩缸均装配于储料架的顶端，所述壳体位于储料架内，且伸缩缸的活塞杆和壳体的顶面连接以用于驱动壳体进行上下运动，所述滑套与壳体通过轴承相连接，所述储料架与滑套底端相连，所述主轴通过轴承安装于储料架顶部且与电动机传动连接，所述滑套顶部竖直滑动套设于主轴表面，且滑套内壁开设有竖直设置的滑槽，所述滑槽与主轴花键配合连接以限制滑套的水平自由度，所述主轴转动时带动滑套旋转。

6.根据权利要求3所述的一种自动换色储料的盘带绣花机，其特征在于：所述固定架的顶端开设有与储料腔相对应的料口。

7.根据权利要求3至6任一项所述的一种自动换色储料的盘带绣花机，其特征在于：所述轮盘内等间隔环绕开设有若干个圆形通口，所述圆形通口内旋转设置有调节块，所述调节块的侧边与圆形通口内壁转动连接，所述调节块可沿圆形通口内壁进行自转动作，所述调节块的底端设置有配重块，所述储料腔开设于调节块上。

技术总结
本发明公开一种自动换色储料的盘带绣花机，包括盘带绣机头，在盘带绣机头上设置一个带盘组件，盘带绣机头的前端设置有储料装置，且储料装置内储存有至少两个带盘组件，储料装置通过回转方式将相应的带盘组件转至缝纫工位前，储料装置上设置有自动更换装置，自动更换装置可将储料装置内的带盘组件安装到盘带绣机头上，盘带绣机头的侧端设置有卸盘装置，卸盘装置与储料装置后端连接，卸盘装置用于将盘带绣机头上的带盘组件取下并装回储料装置内，本发明的自动更换装置和卸盘装置相互独立，互不干涉，可在进行安装工作的同时进行卸装运输工作，在进行刺绣工作的同时进行回收工作，可有效减少换装所需时间，提高刺绣效率。

技术研发人员：纪金用,林金练,林少鹏,林春晓,林涛,肖伟霖
受保护的技术使用者：福建永信数控科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19