一种智能高效刺绣机的制作方法

本发明涉及刺绣机领域，尤其涉及一种智能高效刺绣机。

背景技术：

1、目前的刺绣机上应用的挑线方式是机械式凸轮挑线方式，即通过凸轮旋转来带动连杆机构驱动挑线杆绕轴上下往复转动，从而实现刺绣过程中收线和放线的动作。

2、目前的刺绣机上应用的机械式凸轮挑线方式存在以下不足：

3、1.在挑线方面：由于凸轮每旋转一周驱动挑线杆由最低点到最高点产生的上下运动的尺寸是固定数值，不可变动，而在不同的刺绣花型中针迹长度需要不同的收线和放线长度数据，这是由挑线杆上下运动产生的行程数值来控制，如此，就出现了机械式凸轮挑线方式中固定的挑线数据难以很好的适应不同针迹长度所需的收线和放线长度，影响刺绣质量，导致刺绣过程中刺绣花型不精美以及引起机器的断线率上升。

4、2.在压脚方面：也是由于由于凸轮每旋转一周驱动挑线杆由最低点到最高点产生的上下运动的尺寸是固定数值，不可变动，就会出现了机械式凸轮压脚方式中固定的压脚数据难以对不同厚度面料进行压布处理，适用范围小。

5、3.由于压脚和挑线凸轮都安装于机头内部，调整及检修很不方便，有时还需将外部一些其它零部件拆掉才能进行调整，结构复杂，成本高，操作繁琐，费时费力；而且由于每个机头是分开调整的，会导致整机的同步性较差，噪音大。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提供了一种智能高效刺绣机。

2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种智能高效刺绣机，包括：

3、机架；

4、机头，所述机头设置在机架上；

5、挑线机构，所述挑线机构通过第一转动轴与机头转动连接；

6、挑线驱动电机，所述挑线驱动电机与第一转动轴相连接，所述挑线驱动电机通过正反转驱动第一转动轴的转动，以驱动所述挑线机构进行上下往复运动；

7、压脚机构，所述压脚机构通过第二转动轴与机头转动连接；

8、压脚驱动电机，所述压脚驱动电机与第二转动轴相连接，所述压脚驱动电机通过正反转驱动第二转动轴的转动，以驱动所述压脚机构进行上下往复运动。

9、优选的，所述挑线机构包括挑线传动杆，所述挑线传动杆的一端与第一转动轴固定连接，该挑线传动杆的另一端与挑线杆连接。

10、优选的，所述压脚机构包括压脚驱动器，所述压脚驱动器通过压脚传动装置与第二转动轴相连接，该压脚驱动器的另一端与压脚杆连接。

11、优选的，所述压脚传动装置包括压脚传动杆、与压脚传动杆转动连接的压脚驱动小连杆，所述压脚传动杆与第二转动轴紧固连接，所述压脚驱动小连杆远离压脚传动杆的一侧与压脚驱动器转动连接。

12、优选的，还包括针杆机构、主轴驱动电机，所述针杆机构通过第三转动轴与机头转动连接，所述主轴驱动电机与第三转动轴相连接；所述主轴驱动电机通过正反转驱动第三转动轴的转动，以驱动所述针杆机构进行上下运动。

13、优选的，所述针杆机构包括针杆驱动器，所述针杆驱动器与第三转动轴之间通过针杆传动装置相连接。

14、优选的，所述针杆传动装置包括凸轮、第一连杆和针杆小连杆，所述凸轮固定连接在第三转动轴上，所述第一连杆的一端与凸轮之间通过滚珠轴承转动连接，该第一连杆的另一端与三眼连杆转动连接，所述三眼连杆的前部与针杆小连杆转动连接，所述三眼连杆的后部与第二转动轴通过轴承转动连接，所述针杆小连杆与针杆驱动器转动连接，所述针杆驱动器与针杆相连接。

15、优选的，所述机头为若干个，若干个所述机头沿所述机架的长度方向等间隔分布。

16、优选的，若干个所述机头上的各挑线机构共用一根第一转动轴；若干个所述机头上的各压脚机构共用一根第二转动轴；若干个所述机头上的各针杆机构共用一根第三转动轴。

17、优选的，还包括一控制系统，所述控制系统分别与挑线驱动电机、压脚驱动电机和主轴驱动电机电性连接。

18、由上述对本发明结构的描述可知，和现有技术相比，本发明具有如下优点：

19、1、本发明直接通过挑线驱动电机来驱动挑线传动杆的上下摆动，进而可以驱动挑线杆的上下移动，从而能够解决现有技术中采用机械式凸轮挑线方式来进行挑线难以很好的适应不同针迹长度所需的收线和放线长度的问题，即可根据不同面料，不同绣花工艺，选择不同挑线程序，适用范围广的同时实用性强，大大减少了机器的断线率上升，保证刺绣的品质。

20、2、本发明直接通过压脚驱动电机来驱动压脚驱动器的上下运动，进而可以驱动压脚杆的上下移动，即可以自动调节压脚高度，从而使得压脚杆能够对不同厚度的面料进行压布处理，适用范围广的同时实用性强。

21、3、本发明的若干个机头上的各挑线传动杆、各压脚驱动器和各针杆驱动器分别各自共用一根转动轴，能够使得整机的同步性好；且由于各自对应的挑线驱动电机、压脚驱动电机和主轴驱动电机均设置在机头的外部，利于调整及维修。

技术特征：

1.一种智能高效刺绣机，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的一种智能高效刺绣机，其特征在于：所述挑线机构包括挑线传动杆，所述挑线传动杆的一端与第一转动轴固定连接，该挑线传动杆的另一端与挑线杆连接。

3.根据权利要求1至2任一项所述的一种智能高效刺绣机，其特征在于：所述压脚机构包括压脚驱动器，所述压脚驱动器通过压脚传动装置与第二转动轴相连接，该压脚驱动器的另一端与压脚杆连接。

4.根据权利要求3所述的一种智能高效刺绣机，其特征在于：所述压脚传动装置包括压脚传动杆、与压脚传动杆转动连接的压脚驱动小连杆，所述压脚传动杆与第二转动轴紧固连接，所述压脚驱动小连杆远离压脚传动杆的一侧与压脚驱动器转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能高效刺绣机，其特征在于：还包括针杆机构、主轴驱动电机，所述针杆机构通过第三转动轴与机头转动连接，所述主轴驱动电机与第三转动轴相连接；所述主轴驱动电机通过正反转驱动第三转动轴的转动，以驱动所述针杆机构进行上下运动。

6.根据权利要求5所述的一种智能高效刺绣机，其特征在于：所述针杆机构包括针杆驱动器，所述针杆驱动器与第三转动轴之间通过针杆传动装置相连接。

7.根据权利要求5所述的一种智能高效刺绣机，其特征在于：所述针杆传动装置包括凸轮、第一连杆和针杆小连杆，所述凸轮固定连接在第三转动轴上，所述第一连杆的一端与凸轮之间通过滚珠轴承转动连接，该第一连杆的另一端与三眼连杆转动连接，所述三眼连杆的前部与针杆小连杆转动连接，所述三眼连杆的后部与第二转动轴通过轴承转动连接，所述针杆小连杆与针杆驱动器转动连接，所述针杆驱动器与针杆相连接。

8.根据权利要求7所述的一种智能高效刺绣机，其特征在于：所述机头为若干个，若干个所述机头沿所述机架的长度方向等间隔分布。

9.根据权利要求8所述的一种智能高效刺绣机，其特征在于：若干个所述机头上的各挑线机构共用一根第一转动轴；若干个所述机头上的各压脚机构共用一根第二转动轴；若干个所述机头上的各针杆机构共用一根第三转动轴。

10.根据权利要求9所述的一种智能高效刺绣机，其特征在于：还包括一控制系统，所述控制系统分别与挑线驱动电机、压脚驱动电机和主轴驱动电机电性连接。

技术总结
本发明公开了一种智能高效刺绣机，包括机架、机头，机头设置在机架上；挑线机构，挑线机构通过第一转动轴与机头转动连接；挑线驱动电机，挑线驱动电机与第一转动轴相连接，挑线驱动电机通过正反转驱动第一转动轴的转动，以驱动挑线机构进行上下往复运动；压脚机构，压脚机构通过第二转动轴与机头转动连接；压脚驱动电机，压脚驱动电机与第二转动轴相连接，压脚驱动电机通过正反转驱动第二转动轴的转动，以驱动压脚机构进行上下往复运动。采用上述技术方案后，本发明提供的智能高效刺绣机，使得挑线杆可根据不同面料，不同绣花工艺，来选择不同挑线程序；压脚杆能够不同厚度面料进行压布处理。

技术研发人员：林春晓,林金练,林少鹏,林涛,纪金用,肖伟霖
受保护的技术使用者：福建永信数控科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19