一种刺绣机电机控制挑线的机头的制作方法

本技术涉及刺绣机领域，具体涉及一种刺绣机电机控制挑线的机头。

背景技术：

1、目前的刺绣机上应用的挑线方式是机械式凸轮挑线方式，即通过凸轮旋转来带动连杆机构驱动挑线杆绕轴上下往复转动，从而实现刺绣过程中收线和放线的动作。目前的刺绣机上应用的机械式凸轮挑线方式存在以下不足，

2、由于凸轮每旋转一周驱动挑线杆由最低点到最高点产生的上下运动的尺寸是固定数值，不可变动，而在刺绣过程中一个刺绣花型的形成是由不同长短的针迹配合完成的，刺绣花型的针迹范围一般在1毫米—8毫米之间，不同的针迹长度需要不同的收线和放线长度数据，这是由挑线杆上下运动产生的行程数值来控制，如此，就出现了机械式凸轮挑线方式中固定的挑线数据难以很好的适应不同针迹长度所需的收线和放线长度，影响刺绣质量，导致刺绣过程中刺绣花型不精美以及引起机器的断线率上升。

3、另一方面，由于不同的绣花线材料，使得绣花线的张力弹力各不相同，而机械式凸轮挑线方式中固定的挑线长度数值，如此，在使用张力弹力不佳的绣花线刺绣时，会使刺绣过程中的断线率上升。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了提供一种刺绣机电机控制挑线的机头，其能够根据刺绣过程中的实际针迹长度来调节挑线尺寸数值，以适应不同针迹长度所需的收线和放线长度，从而提高刺绣质量，使刺绣花型更精美并降低断线率。

2、本实用新型的另一目的是为了提供一种能够根据绣花线的张力弹力来调节挑线尺寸数值，以适应不同张力弹力的绣花线，从而降低断线率的刺绣机电机控制挑线的机头。

3、本实用新型的技术方案是：

4、一种刺绣机电机控制挑线的机头，包括：

5、挑线杆，挑线杆转动设置在机头上，挑线杆上设有齿槽；

6、连杆，连杆上设有与齿槽配合的滚轮或轴杆；

7、挑线驱动电机，挑线驱动电机连接该连杆，挑线驱动电机通过正反转驱动连杆摆动，并通过滚轮或轴杆与齿槽配合带动挑线杆转动。本方案的刺绣机电机控制挑线的机头中的挑线驱动电机通过正反转驱动连杆摆动，连杆通过滚轮或轴杆与齿槽配合带动挑线杆绕挑线杆的旋转轴上下转动，如此，做刺绣过程中收线和放线的动作，可以通过程序控制电机正反转的角度行程，从而控制挑线杆的上下转动产生的数值，实现根据刺绣过程中的实际针迹长度来调节挑线尺寸数值（根据刺绣花型产生的1毫米—8毫米的不同针迹长度做不同的挑线尺寸数值），以适应不同针迹长度所需的收线和放线长度，使每一针不同长度的针迹都达到最佳的收线放线数据，从而提高刺绣质量，使刺绣花型更精美并降低断线率。

8、另一方面，能够根据绣花线的张力弹力来调节挑线尺寸数值，在刺绣过程中控制不同的线对应产生不同的挑线长度数值，以适应不同张力弹力的绣花线，从而降低断线率，刺绣设备得到更好的运行。

9、作为优选，还包括挑线齿，挑线齿设置在挑线杆上，所述齿槽的设置在挑线齿上。

10、作为优选，挑线齿与挑线杆分体制作，挑线齿与挑线杆通过螺栓或铆钉或焊接相连。如此，便于挑线齿与挑线杆的制作。

11、作为优选，挑线齿与挑线杆为一体成型结构。如此，可以保证挑线齿与挑线杆的结构稳定可靠，避免挑线齿与挑线杆之间的连接结构松动。

12、作为优选，还包括：

13、针杆架，机头包括机头架及设置在机头架上的针杆架导轨，针杆架沿针杆架导轨移动；

14、针杆架平移驱动机构，其驱动针杆架沿针杆架导轨移动；

15、所述挑线杆为若干个，各挑线杆转动设置在针杆架上并沿针杆架导轨并排分布，所述挑线驱动电机和连杆设置在机头架上。如此，可以通过同一个挑线驱动电机和连杆来驱动不同的挑线杆运动，具体的，通过针杆架平移驱动机构带动针杆架及各挑线杆沿针杆架导轨移动，以使连杆上的滚轮或轴杆与设定的一个挑线杆上的齿槽配合（滚轮或轴杆位于设定的一个挑线杆上的齿槽内，其他挑线杆上的齿槽与滚轮或轴杆分离），从而通过挑线驱动电机驱动设定的一个挑线杆运动。

16、作为优选，同一针杆架上的各挑线杆共用一根转轴杆，转轴杆固定在针杆架上，挑线杆与转轴杆转动连接。如此，可以保证各挑线杆的旋转轴位于同一轴线上。

17、作为优选，所述针杆架平移驱动机构包括：

18、丝杆机构，丝杆机构包括转动设置机头架上的丝杆及与丝杆配合的螺母，丝杆与针杆架导轨相平行；

19、丝杆驱动电机，丝杆驱动电机驱动丝杆转动；

20、导杆，导杆设置机头架上并与丝杆相平行；

21、滑动件，滑动件沿导杆滑动，滑动件与螺母相连接；

22、连接件，连接件连接滑动件与针杆架。如此，可以通过针杆架平移驱动机构驱动针杆架沿针杆架导轨精确的移动，进而带动各挑线杆精确移动。

23、作为优选，针杆架为两个或两个以上，各针杆架均沿针杆架导轨移动，相邻分布两个针杆架通过连接杆件相连接，每个针杆架上均分布有若干挑线杆，挑线驱动电机与针杆架一一对应，连杆与针杆架一一对应；同一针杆架上的挑线杆通过对应的挑线驱动电机和连杆驱动。

24、作为优选，还包括连杆轴，连杆轴转动设置在机头上，连杆固定在连杆轴上，挑线驱动电机连接连杆轴；所述针杆架为两个或两个以上，各针杆架均沿针杆架导轨移动，相邻分布两个针杆架通过连接杆件相连接，每个针杆架上均分布有若干挑线杆，连杆与针杆架一一对应，且各连杆共用一根连杆轴，同一针杆架上的挑线杆通过对应的连杆驱动。

25、作为优选，还包括连杆轴，连杆轴转动设置在机头上，连杆固定在连杆轴上，挑线驱动电机连接连杆轴。

26、本实用新型的有益效果是：

27、其一，能够根据刺绣过程中的实际针迹长度来调节挑线尺寸数值，以适应不同针迹长度所需的收线和放线长度，从而提高刺绣质量，使刺绣花型更精美并降低断线率。

28、其二，能够根据绣花线的张力弹力来调节挑线尺寸数值，以适应不同张力弹力的绣花线，从而降低断线率。

技术特征：

1.一种刺绣机电机控制挑线的机头，其特征是，包括：

2.根据权利要求1所述的一种刺绣机电机控制挑线的机头，其特征是，还包括挑线齿，挑线齿设置在挑线杆上，所述齿槽的设置在挑线齿上。

3.根据权利要求2所述的一种刺绣机电机控制挑线的机头，其特征是，所述挑线齿与挑线杆分体制作，挑线齿与挑线杆通过螺栓或铆钉或焊接相连。

4.根据权利要求2所述的一种刺绣机电机控制挑线的机头，其特征是，所述挑线齿与挑线杆为一体成型结构。

5.根据权利要求1或2或3后4所述的一种刺绣机电机控制挑线的机头，其特征是，还包括：

6.根据权利要求5所述的一种刺绣机电机控制挑线的机头，其特征是， 同一针杆架上的各挑线杆共用一根转轴杆，转轴杆固定在针杆架上，挑线杆与转轴杆转动连接。

7.根据权利要求5所述的一种刺绣机电机控制挑线的机头，其特征是，所述针杆架平移驱动机构包括：

8.根据权利要求5所述的一种刺绣机电机控制挑线的机头，其特征是，所述针杆架为两个或两个以上，各针杆架均沿针杆架导轨移动，相邻分布两个针杆架通过连接杆件相连接，每个针杆架上均分布有若干挑线杆，挑线驱动电机与针杆架一一对应，连杆与针杆架一一对应；同一针杆架上的挑线杆通过对应的挑线驱动电机和连杆驱动。

9.根据权利要求5所述的一种刺绣机电机控制挑线的机头，其特征是，还包括连杆轴，连杆轴转动设置在机头上，连杆固定在连杆轴上，挑线驱动电机连接连杆轴；所述针杆架为两个或两个以上，各针杆架均沿针杆架导轨移动，相邻分布两个针杆架通过连接杆件相连接，每个针杆架上均分布有若干挑线杆，连杆与针杆架一一对应，且各连杆共用一根连杆轴，同一针杆架上的挑线杆通过对应的连杆驱动。

10.根据权利要求1或2或3后4所述的一种刺绣机电机控制挑线的机头，其特征是，还包括连杆轴，连杆轴转动设置在机头上，连杆固定在连杆轴上，挑线驱动电机连接连杆轴。

技术总结
本技术公开了一种刺绣机电机控制挑线的机头，旨在提供一种能够根据刺绣过程中的实际针迹长度来调节挑线尺寸数值，以适应不同针迹长度所需的收线和放线长度，从而提高刺绣质量，使刺绣花型更精美并降低断线率的刺绣机电机控制挑线的机头。它包括：挑线杆，挑线杆转动设置在机头上，挑线杆上设有齿槽；连杆，连杆上设有与齿槽配合的滚轮或轴杆；挑线驱动电机，挑线驱动电机连接该连杆，挑线驱动电机通过正反转驱动连杆摆动，并通过滚轮或轴杆与齿槽配合带动挑线杆转动。

技术研发人员：徐海苗
受保护的技术使用者：诸暨轻工时代机器人科技有限公司
技术研发日：20230512
技术公布日：2024/1/13