一种缝制机单电机驱动的厚料缝制用移动组件的制作方法

本技术涉及缝制技术设备领域，具体为一种缝制机单电机驱动的厚料缝制用移动组件。

背景技术：

1、缝制是用一根或多根缝纫线，在缝料上形成一种或多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器，对薄料的缝制较为简单，直接采用普通缝纫机将其缝制便可，但在缝制厚料时需要先将厚料进行压紧以避免其在缝制时走线不直、跳线以及缝制不牢。

2、为了对厚料进行有效压紧，有效解决走线不直、跳线等问题进行了设计，如公开号为cn212293987u的专利公开了全自动厚料直线缝制机，包括“进料装置、限位装置、缝制装置、出料装置、接料框”，其能够实现对厚料的压紧与运输，但其其需要同时采用多个气缸才能完成厚料压紧、运动和缝制工作，不仅会导致成本高昂，浪费电力，导致不环保，还无法保证各个配合机构运行的同步性，导致厚料在运送、缝制过程中出现走线不直、跳线等问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了提供一种缝制机单电机驱动的厚料缝制用移动组件，通过一个纵移驱动器实现固定辊与活动辊同步旋转，通过一个横移驱动器保证缝制机头和挑线基座移动的同步性，减少电机使用量的同时保证各配合部件运行之间的同步性，保证厚料运送、缝制工作顺利、连续进行的同时，还可以节省成本并环保。

2、为了实现上述发明目的，本实用新型采用了以下技术方案：

3、一种缝制机单电机驱动的厚料缝制用移动组件，包括前端纵移机构、缝制纵移机构、缝制机头、挑线基座、水平横移机构和后端纵移机构；

4、前端纵移机构用于将厚料运送至缝制机头处，

5、缝制纵移机构用于夹紧厚料，控制厚料于缝制机头下方纵向移动；

6、缝制机头位于挑线基座正上方，缝制机头与挑线基座配合，用于在厚料表面缝制形成缝合线；

7、水平横移机构连接缝制机头与挑线基座，用于控制缝制机头与挑线基座于厚料表面水平横向移动；

8、后端纵移机构用于将厚料从缝制机头处取出并送出。

9、优选的，缝制纵移机构包括两个侧座、活动辊、固定辊、多个外撑架、联动轴和纵移驱动器，

10、所述固定辊两端固定枢接于两个侧座上，固定辊两端穿出侧座并设有固定轮，固定辊和固定轮同步旋转，

11、侧座设有升降驱动器，所述升降驱动器连接至活动辊，升降驱动器用于控制活动辊小幅上下移动，

12、侧座上开设有用于活动辊上下升降调节的活动槽，活动辊穿过活动槽，活动辊的两端设有活动轮，活动辊与活动轮同步旋转，

13、外撑架与侧座固定，外撑架上设有外撑轮，

14、所有的外撑轮、固定轮和活动轮通过同一个轮带进行同步驱动，活动轮、固定轮转速相同，固定辊与活动辊同步旋转；

15、联动轴两端均设有联动轮，联动轮通过轮带连接至两个侧座的固定轮上；

16、所述纵移驱动器连接至联动轴。

17、优选的，侧座还设有调节架，所述调节架设有调节槽和调节轮，所述调节架通过调节槽在侧座上移动，调节轮跟随调节架活动用于调整轮带的舒张，以调整活动轮当前高度。

18、优选的，共包括两个缝制纵移机构，两个缝制纵移机构共用一个纵移驱动器。

19、优选的，所述轮带可以为皮带或链条。

20、优选的，所述固定轮分为固定内轮和固定外轮，固定外轮与外撑轮、活动轮均处于同一平面内，固定内轮与固定外轮同轴且同步旋转。

21、优选的，水平横移机构包括横移驱动器、横移联动带、横移联动轴、机头平移装置、基座平移装置；

22、机头平移装置包括机头轮带，缝制机头固定于机头轮带；

23、基座平移装置包括基座轮带，挑线基座固定于基座轮带；

24、所述机头轮带、基座轮带通过横移联动带和横移联动轴连接至同一个横移驱动器，单个横移驱动器活动时可以带通缝制机头和挑线基座同步移动。

25、优选的，机头平移装置还包括机头滑轨，机头滑轨与缝制机头连接。

26、优选的，基座平移装置还包括基座滑轨，基座滑轨与挑线基座连接。

27、与现有技术相比，采用了上述技术方案的缝制机单电机驱动的厚料缝制用移动组件，具有如下有益效果：

28、一、通过前端纵移机构、缝制纵移机构和后端纵移机构的配合，完成厚料的压紧及传输运送工作，通过缝制机头、挑线基座和水平横移机构的配合，完成对厚料的缝制工作，以上机构相互配合保证厚料缝制工作连续、顺利、全自动进行，节省人力。

29、二、设有升降驱动器，升降驱动器控制活动辊小幅上下移动，保证对厚料的压紧，避免厚料在传送、缝制时因活动辊上下移动幅度过大而未被压紧导致厚料出现移位或者折皱。

30、三、设有联动轴，联动轴的两端均设有联动轮，联动轮通过轮带连接至两个侧座的固定轮上，并且该轮带还同时连接外撑轮和活动轮，通过联动轴。联动轮和轮带的配合可以实现一个纵移驱动器驱动活动辊两端，节省成本，简化结构；其次，同一个轮带同时连接外撑轮、活动轮和固定轮，可以保证活动轮和固定轮同步被驱动，活动轮、固定轮转速相同，固定辊与活动辊同步旋转，保证布料上下表面以同一方向被接入或送出。

31、四、增设调节架，通过调节架在侧座上的移动带动调节轮的移动，调整轮带的舒张，进而调整轮带对活动轮控制松紧，实现活动轮高度即活动轮与固定轮之间间距的调整，使该压紧装置适用于厚度各异的厚料；并且调整活动轮与固定之间间距的方式简单便捷，减轻工人负担。

32、五、在本申请的优选方案中，通过联动结构可以实现单个驱动器配合联动机构，以实现单个驱动器同时带动活动辊和固定辊同步活动的目的，确保固定辊与活动辊之间的旋转角速度相同，避免厚料在表面移动时产生打滑而形成歪斜。

33、六、机头轮带、基座轮带通过横移联动带和横移联动轴连接至同一个横移驱动器，通过一个横移驱动器便可以带动缝制机头和挑线基座移动，不仅节省成本和电力，并且横移驱动器工作时可以带动机头轮带和基座轮带以相同的移速同时移动，进而实现缝制机头和挑线基座同步移动，保证缝制机头与挑线基座配合的连续性，保证对厚料的缝制工作顺利进行。

技术特征：

1.一种缝制机单电机驱动的厚料缝制用移动组件，其特征在于：包括前端纵移机构（5）、缝制纵移机构（1）、缝制机头（3）、挑线基座（4）、水平横移机构（2）和后端纵移机构（6）；

2.根据权利要求1所述的缝制机单电机驱动的厚料缝制用移动组件，其特征在于：缝制纵移机构（1）包括两个侧座（10）、活动辊（11）、固定辊（12）、多个外撑架（14）、联动轴和纵移驱动器（17），

3.根据权利要求2所述的缝制机单电机驱动的厚料缝制用移动组件，其特征在于：侧座（10）还设有调节架（13），所述调节架（13）设有调节槽（131）和调节轮（130），所述调节架（13）通过调节槽（131）在侧座（10）上移动，调节轮（130）跟随调节架（13）活动用于调整轮带的舒张，以调整活动轮（110）当前高度。

4.根据权利要求2所述的缝制机单电机驱动的厚料缝制用移动组件，其特征在于：共包括两个缝制纵移机构（1），两个缝制纵移机构（1）共用一个纵移驱动器（17）。

5.根据权利要求2或3所述的缝制机单电机驱动的厚料缝制用移动组件，其特征在于：所述轮带可以为皮带或链条。

6.根据权利要求2所述的缝制机单电机驱动的厚料缝制用移动组件，其特征在于：所述固定轮（120）分为固定内轮（1201）和固定外轮（1202），固定外轮（1202）与外撑轮（140）、活动轮（110）均处于同一平面内，固定内轮（1201）与固定外轮（1202）同轴且同步旋转。

7.根据权利要求1所述的缝制机单电机驱动的厚料缝制用移动组件，其特征在于：水平横移机构（2）包括横移驱动器（20）、横移联动带（21）、横移联动轴（22）、机头平移装置（23）、基座平移装置（24）；

8.根据权利要求1所述的缝制机单电机驱动的厚料缝制用移动组件，其特征在于：机头平移装置（23）还包括机头滑轨（231），机头滑轨（231）与缝制机头（3）连接。

9.根据权利要求1所述的缝制机单电机驱动的厚料缝制用移动组件，其特征在于：基座平移装置（24）还包括基座滑轨（241），基座滑轨（241）与挑线基座（4）连接。

技术总结
本技术涉及一种缝制机单电机驱动的厚料缝制用移动组件，包括前端纵移机构、缝制纵移机构、缝制机头、挑线基座、水平横移机构和后端纵移机构；前端纵移机构用于将厚料运送至缝制机头处，缝制纵移机构用于夹紧厚料，控制厚料于缝制机头下方纵向移动；缝制机头位于挑线基座正上方，缝制机头与挑线基座配合，用于在厚料表面缝制形成缝合线；水平横移机构连接缝制机头与挑线基座，用于控制缝制机头与挑线基座于厚料表面水平横向移动；后端纵移机构用于将厚料从缝制机头处取出并送出，通过前端纵移机构、缝制纵移机构和后端纵移机构的配合，完成厚料的压紧及运送工作，通过缝制机头、挑线基座的配合，完成对厚料的缝制工作，保证厚料缝制工作顺利。

技术研发人员：虞新才,屠燕德,宜建强
受保护的技术使用者：浙江永欣隆装备制造有限公司
技术研发日：20230524
技术公布日：2024/1/14