一种绣花机布面自动张紧装置的制作方法

本技术涉及绣花机领域，具体涉及一种绣花机布面自动张紧装置。

背景技术：

1、目前的绣花机的工作步骤一般为“布料固定-刺绣图案-更换布料”的工作循环，其中布料夹持固定在绣框上，具体而言，绣花机在工作时，首先需要将布料夹持固定在绣框上，布料固定时需要张紧布料，使布面平整。目前绣花机上用于张紧布料的布料张紧装置一般采用气缸直接驱动位于绣框内的平移单元（平移单元包括用于夹持布料的夹持结构）来张紧布料，这种布料张紧装置虽然结构简单，但其存在以下不足，由于目前的绣花机一般都具有多个机头同时工作，且刺绣频次高，这使得刺绣过程中布料将持续受到强度较大拉扯作用，因而需要布料张紧装置的驱动装置（气缸）持续保持工作状态，输出较大的作用力来张紧布料，使布面保持平整，如此，一方面需要使用大功率或大型号驱动装置（大型号气缸），来增大工作输出力，大型号的驱动装置不仅体积大，占用空间，且增大成本高；另一方面，在刺绣过程中，一旦布料张紧装置的驱动装置（气缸）出现故障，例如，动力气源被切断，或者气缸管路泄漏等，则会影响布面张紧效果和平整度，影响刺绣品质。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了提供一种绣花机布面自动张紧装置，其不仅能够张紧布料，而且能有效解决现有技术中的布料张紧装置需要采用大功率或大型号驱动装置存在的体积大，增加成本的问题，以及在刺绣过程中，一旦布料张紧装置的驱动装置出现故障，则会影响布面张紧效果和平整度，影响刺绣品质的问题。

2、本实用新型的技术方案是：

3、一种绣花机布面自动张紧装置，包括：

4、平移件，平移件位于绣花机的绣框内侧；

5、导向件，导向件设置在绣框上；

6、滑动导杆，滑动导杆沿导向件滑动，滑动导杆与平移件连接；

7、主动连杆，主动连杆直接或间接的铰接在绣框上；

8、从动连杆，从动连杆的一端与主动连杆铰接，从动连杆的另一端与滑动导杆铰接；

9、驱动机构，驱动机构驱动主动连杆摆动，并通过从动连杆带动滑动导杆沿导向件滑动，以使平移件与绣框之间的间距增大或缩小；

10、当平移件与绣框之间的间距缩小到最小值时，主动连杆、从动连杆与滑动导杆三者共线。

11、本方案的绣花机布面自动张紧装置的具体工作如下，

12、在绣花机刺绣工作之前，通过驱动机构驱动主动连杆摆动，并通过从动连杆带动滑动导杆沿导向件滑动，以使平移件与绣框之间的间距缩小到最小值时，从而张紧布料，使布面平整；并且此时，主动连杆、从动连杆与滑动导杆三者共线，因而此时只要驱动机构不工作，则滑动导杆和平移件将被从动连杆与主动连杆锁定，如此，在绣花机刺绣工作时，驱动装置可以关闭，无需持续保持工作状态，也无需输出较大的作用力来张紧布料，使布面保持平整，因而能有效解决现有技术中的布料张紧装置在刺绣过程中，一旦布料张紧装置的驱动装置出现故障，则会影响布面张紧效果和平整度，影响刺绣品质的问题。另一方面，本方案的绣花机布面自动张紧装置的驱动装置可以采用小功率或小型号的驱动装置即可，无需采用大功率或大型号驱动装置，可以减小体积，降低成本。

13、作为优选，当平移件与绣框之间的间距缩小到最小值时，主动连杆直接或间接的铰接在绣框上的铰接点位于从动连杆两端之间。

14、作为优选，还包括：

15、从动连杆限位件，从动连杆限位件直接或间接的固定在绣框上；

16、当从动连杆抵在从动连杆限位件上时，平移件与绣框之间的间距缩小到最小值。如此，在驱动机构驱动平移件，使平移件与绣框之间的间距缩小到最小值时，可以通过从动连杆限位件来准确的定位从动连杆，保证主动连杆、从动连杆与滑动导杆三者共线。

17、作为优选，导向件包括底座，从动连杆限位件固定在底座上。如此，便于从动连杆限位件实际加工制作和安装。

18、作为优选，还包括：

19、驱动杆，驱动杆与主动连杆连接；

20、转动座，转动座直接或间接的铰接在绣框上；

21、所述驱动机构设置在转动座上，驱动机构包括与驱动杆铰接相连的气缸或电缸。如此，可以通过气缸或电缸来带动驱动杆和主动连杆摆动，进而通过从动连杆带动滑动导杆沿导向件滑动，以使平移件与绣框之间的间距增大或缩小。

22、作为优选，当平移件与绣框之间的间距增大到最大值时，驱动杆与从动连杆共线。此时，驱动机构不工作，则滑动导杆和平移件将被从动连杆与主动连杆锁定，保证平移件的位置不动。另外，可以通过驱动杆与从动连杆的共线位置，来确定平移件与绣框之间的最大间距。

23、作为优选，驱动杆由主动连杆的一端往外延伸形成，且驱动杆与主动连杆之间的夹角为100-160度。如此，驱动杆与主动连杆一体成型，便于实际加工制作。

24、作为优选，还包括安装座，安装座设置在绣框上，转动座铰接在安装座上。如此，便于转动座与安装座的实际加工制作与安装。

25、作为优选，导向件包括底座，底座固定在绣框上，所述主动连杆铰接在底座上。如此，便于绣花机布面自动张紧装置的实际加工制作与安装。

26、作为优选，导向件包括导向套，所述滑动导杆滑动设置在导向套内。如此，便于绣花机布面自动张紧装置的实际加工制作与安装。

27、本实用新型的有益效果是：不仅能够张紧布料，而且能有效解决现有技术中的布料张紧装置需要采用大功率或大型号驱动装置存在的体积大，增加成本的问题，以及在刺绣过程中，一旦布料张紧装置的驱动装置出现故障，则会影响布面张紧效果和平整度，影响刺绣品质的问题。

技术特征：

1.一种绣花机布面自动张紧装置，其特征是，包括：

2.根据权利要求1所述的一种绣花机布面自动张紧装置，其特征是，当平移件与绣框之间的间距缩小到最小值时，主动连杆直接或间接的铰接在绣框上的铰接点位于从动连杆两端之间。

3.根据权利要求1所述的一种绣花机布面自动张紧装置，其特征是，还包括：

4.根据权利要求3所述的一种绣花机布面自动张紧装置，其特征是，所述导向件包括底座，从动连杆限位件固定在底座上。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种绣花机布面自动张紧装置，其特征是，还包括：

6.根据权利要求5所述的一种绣花机布面自动张紧装置，其特征是，当平移件与绣框之间的间距增大到最大值时，驱动杆与从动连杆共线。

7.根据权利要求5所述的一种绣花机布面自动张紧装置，其特征是，所述驱动杆由主动连杆的一端往外延伸形成，且驱动杆与主动连杆之间的夹角为100-160度。

8.根据权利要求5所述的一种绣花机布面自动张紧装置，其特征是，还包括安装座，安装座设置在绣框上，转动座铰接在安装座上。

9.根据权利要求1或2或3所述的一种绣花机布面自动张紧装置，其特征是，所述导向件包括底座，底座固定在绣框上，所述主动连杆铰接在底座上。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种绣花机布面自动张紧装置，其特征是，所述导向件包括导向套，所述滑动导杆滑动设置在导向套内。

技术总结
本技术公开了一种绣花机布面自动张紧装置，旨在提供一种不仅能够张紧布料，而且能有效解决现有技术中的布料张紧装置需要采用大功率或大型号驱动装置存在的体积大，增加成本的问题，以及在刺绣过程中，一旦布料张紧装置的驱动装置出现故障，则会影响布面张紧效果和平整度，影响刺绣品质的问题的绣花机布面自动张紧装置。它包括：平移件，平移件位于绣花机的绣框内侧；导向件，导向件设置在绣框上；滑动导杆，滑动导杆沿导向件滑动，滑动导杆与平移件连接；主动连杆，主动连杆直接或间接的铰接在绣框上；从动连杆，从动连杆的一端与主动连杆铰接，从动连杆的另一端与滑动导杆铰接；驱动机构，驱动机构驱动主动连杆摆动。

技术研发人员：徐海苗
受保护的技术使用者：诸暨轻工时代机器人科技有限公司
技术研发日：20230601
技术公布日：2024/1/15