一种三动力离合器及洗衣机的制作方法

本技术涉及洗衣机，特别涉及一种三动力离合器及洗衣机。

背景技术：

1、现有洗衣机中的减速离合器，主要由输入轴、输出轴、上轴套、下轴套、壳体、安装在壳体内部的输出轴自动换向减速机构及安装在下轴套上作为洗涤、脱水自动离合部件的单向轴承组成；在洗涤工况时，传动电机单向连续旋转，以机械机构方式使输出轴有规律地低速双向小转角反复旋转；在脱水工况时，由传动电机的反转及洗涤、脱水自动离合单向轴承的闭锁结合来实现。

2、也有部分公开专利中设置了两个波轮，利用减速器，分别对洗衣机的内桶、外波轮和内波轮进行驱动。如公开号为cn104141212a的中国专利公开了一种全自动洗衣机，包括外桶、内桶、波轮及驱动装置，所述的驱动装置包括至少两个转子和至少一个定子，其中一转子与内桶轴连接，还有一转子与波轮轴连接；所述的驱动装置为变频直驱电机，所述的转子、定子、内桶轴及波轮轴同轴设置，内桶轴中空，波轮轴设于内桶轴中；所述的波轮包括大波轮32和同轴设置的小波轮33，驱动装置包括第一转子4、第二转子5、第三转子7和一个定子6，第一转子4、第二转子5及第三转子7均为内转子，定子6为外定子，第一转子4与内桶轴21连接，第二转子5与大波轮轴34连接，第三转子7与小波轮轴35连接。

3、但是该专利中公开的三驱动洗衣机采用双转子直驱电机进行驱动，生产成本较高，且使用时工况运动较为单一，洗涤效果较差。

4、申请人在前公开的公开号为cn108570811a的一种三轴输入三轴输出洗衣机减速离合器，包括传递动力的输入轴，经过减速传递动力输出的洗涤轴，所述的输入轴和洗涤轴的外周设有柔性转换洗涤脱水的离合轴和脱水轴，其中，所述的输入轴的外周从内向外依次设有活动旋转的离合轴输入端和脱水轴输入端，所述的洗涤轴的外周从内向外依次设有活动旋转的离合轴输出端和脱水轴输出端。但是该专利产品结构的输入端涉及到三个输入轴，结构较为复杂，装配不便且驱动传动较为复杂，不利于产品的使用推广。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型旨在提出一种三动力离合器及洗衣机，以解决上述技术问题中的至少一个。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、本实用新型的第一个目的在于公开一种三动力离合器，包括：

4、输出端，包括同心设置的中轴套、波轮轴和脱水轴套，所述中轴套套设在所述波轮轴外侧，所述脱水轴套套设在所述中轴套外侧；

5、传动组件，包括制动轮，在所述制动轮内部设置下层行星齿轮组和上层行星齿轮组，所述下层行星齿轮组能够被输入端驱动，并同时带动中轴套转动，所述上层行星齿轮组能够被下层行星齿轮组驱动并且带动脱水轴套转动，所述传动组件还包括一个双联齿轮组带动一个中心齿轮，该双联齿轮组能够被下层行星齿轮组或上层行星齿轮组直接驱动，并通过中心齿轮带动波轮轴转动；

6、输入端，包括齿轮轴和下轴套，所述齿轮轴能够带动下层行星齿轮组的中心齿轮转动，所述下轴套与所述制动轮连为一体。

7、进一步的，所述下层行星齿轮组包括第一中心齿轮，所述第一中心齿轮与下行星齿轮啮合，所述下行星齿轮安装在下行星架上，所述下行星齿轮通过下内齿圈带动中轴套转动，在所述下行星齿轮上设置双联齿轮部，所述双联齿轮部与第二中心齿轮啮合，所述第二中心齿轮带动波轮轴转动，在所述下内齿圈能够带动第三中心齿轮转动，所述第三中心齿轮与上行星齿轮啮合，所述上行星齿轮能够带动上内齿圈转动，所述上内齿圈带动所述脱水轴套转动，所述上行星齿轮安装在上行星架上。

8、进一步的，所述下行星架与上行星架连为一体与所述制动轮固定。

9、进一步的，所述下内齿圈通过下连接盘与第三中心齿轮固定连接，并且通过花键驱动中轴套转动。

10、进一步的，所述上内齿圈通过上连接盘以及花键驱动脱水轴套转动。

11、进一步的，所述波轮轴与所述第二中心齿轮连为一体。

12、进一步的，在洗涤工况下，制动轮限制转动，所述下轴套、所述上行星架、所述下行星架处于制动状态，齿轮轴带动第一中心齿轮转动，第一中心齿轮驱动下行星齿轮反向转动，下行星齿轮的下部连接齿轮驱动下内齿圈进行反向减速转动，从而驱动中轴套转动，所述中轴套相对于齿轮轴反向减速转动；所述下行星齿轮的双联齿轮部进行反向转动，进而带动第二中心齿轮相对于齿轮轴同向减速转动，第二中心齿轮带动波轮轴一体转动，所述波轮轴相对于齿轮轴同向减速转动；所述下内齿圈通过下连接盘带动第三中心齿轮一体转动，所述第三中心齿轮驱动上行星齿轮反向转动，上行星齿轮驱动上内齿圈进行同向减速转动，上内齿圈带动脱水轴套一体转动，所述脱水轴套相对于齿轮轴同向减速转动；

13、在脱水工况下，齿轮轴与下轴套联为一体，整个传动组件为一体转动。

14、相对于现有技术，本实用新型所述的三动力离合器具有以下优势：

15、本实用新型所述的三动力离合器，采用双联传动齿轮，优化传动结构，便于加工生产和装配，降低成本，同时实现不同工作模式下多速度、多方向的转动，提升洗涤效果。

16、本实用新型的第二个目的在于公开一种洗衣机，在所述洗衣机上设置如上述所述的三动力离合器。

17、进一步的，所述脱水轴套带动洗涤桶转动，所述中轴套带动大波轮转动，所述波轮轴带动小波轮，三者之间形成正、反、正三种转向和转速的运动方式。

18、相对于现有技术，本实用新型所述的洗衣机具有以下优势：

19、本申请所述的洗衣机，结合改进后的三动力离合器，根据优化后的传动组件，在洗涤时，洗涤桶、大波轮、小波轮形成正、反、正三种和速度的运动方式，进一步提高了洗衣机的洗净效率。

技术特征：

1.一种三动力离合器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的三动力离合器，其特征在于，所述下层行星齿轮组包括第一中心齿轮(18)，所述第一中心齿轮(18)与下行星齿轮(3)啮合，所述下行星齿轮(3)安装在下行星架(5)上，所述下行星齿轮(3)通过下内齿圈(10)带动中轴套(15)转动，在所述下行星齿轮(3)上设置双联齿轮部(6)，所述双联齿轮部(6)与第二中心齿轮(12)啮合，所述第二中心齿轮(12)带动波轮轴(16)转动，在所述下内齿圈(10)能够带动第三中心齿轮(14)转动，所述第三中心齿轮(14)与上行星齿轮(8)啮合，所述上行星齿轮(8)能够带动上内齿圈(13)转动，所述上内齿圈(13)带动所述脱水轴套(17)转动，所述上行星齿轮(8)安装在上行星架(7)上。

3.根据权利要求2所述的三动力离合器，其特征在于，所述下行星架(5)与上行星架(7)连为一体与所述制动轮(4)固定。

4.根据权利要求2所述的三动力离合器，其特征在于，所述下内齿圈(10)通过下连接盘(11)与第三中心齿轮(14)固定连接，并且通过花键驱动中轴套(15)转动。

5.根据权利要求2所述的三动力离合器，其特征在于，所述上内齿圈(13)通过上连接盘(9)以及花键驱动脱水轴套(17)转动。

6.根据权利要求2所述的三动力离合器，其特征在于，所述波轮轴(16)与所述第二中心齿轮(12)连为一体。

7.根据权利要求2或3或4或5或6所述的三动力离合器，其特征在于，在洗涤工况下，制动轮(4)限制转动，所述下轴套(2)、所述上行星架(7)、所述下行星架(5)处于制动状态，齿轮轴(1)带动第一中心齿轮(18)转动，第一中心齿轮(18)驱动下行星齿轮(3)反向转动，下行星齿轮(3)的下部连接齿轮驱动下内齿圈(10)进行反向减速转动，从而驱动中轴套(15)转动，所述中轴套(15)相对于齿轮轴(1)反向减速转动；所述下行星齿轮(3)的双联齿轮部(6)进行反向转动，进而带动第二中心齿轮(12)相对于齿轮轴(1)同向减速转动，第二中心齿轮(12)带动波轮轴(16)一体转动，所述波轮轴(16)相对于齿轮轴(1)同向减速转动；所述下内齿圈(10)通过下连接盘(11)带动第三中心齿轮(14)一体转动，所述第三中心齿轮(14)驱动上行星齿轮(8)反向转动，上行星齿轮(8)驱动上内齿圈(13)进行同向减速转动，上内齿圈(13)带动脱水轴套(17)一体转动，所述脱水轴套(17)相对于齿轮轴(1)同向减速转动；

8.一种洗衣机，其特征在于，在所述洗衣机上设置如权利要求1～7任意一项所述的三动力离合器。

9.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，所述脱水轴套(17)带动洗涤桶转动，所述中轴套(15)带动大波轮转动，所述波轮轴(16)带动小波轮，三者之间形成正、反、正三种转向和转速的运动方式。

技术总结
本技术提供了一种三动力离合器及洗衣机，所述三动力离合器，包括：输出端，包括同心设置的中轴套、波轮轴和脱水轴套；传动组件，包括制动轮，在所述制动轮内部设置下层行星齿轮组和上层行星齿轮组，所述下层行星齿轮组能够带动中轴套转动，所述上层行星齿轮组能够带动脱水轴套转动，所述传动组件还包括一个双联齿轮组带动一个中心齿轮，该双联齿轮组能够通过中心齿轮带动波轮轴转动；输入端，包括齿轮轴，所述齿轮轴能够带动下层行星齿轮组的中心齿轮转动。本技术所述的三动力离合器，采用双联传动齿轮，优化传动结构，便于加工生产和装配，降低成本，同时实现不同工作模式下多速度、多方向的转动，提升洗涤效果。

技术研发人员：周国祥,王喜雨
受保护的技术使用者：宁国聚隆减速器有限公司
技术研发日：20230621
技术公布日：2024/1/5