一种上针盘的自动升降装置的制作方法

本技术属于针织圆机领域，具体涉及一种上针盘的自动升降装置。

背景技术：

1、在针织圆机使用中，通常需要调整上针与下针之间的相对距离，以形成不同织物编织效果。现有技术中，通过对套筒进行升降调整，使上针盘升高或降低，以实现上针与下针配合距离的调整，套筒的升降调节通常为手动调节，需要人工通过累计的经验和手感进行调节，手动调节时间太长且人工调节的精度不够准确，容易出现调节误差，从而影响最终的成品品质。

2、申请号为202221276637x的实用新型专利公开了一种大鼎套筒自动升降机构及针织圆机，该针织圆机包括大鼎和大鼎套筒自动升降机构，大鼎套筒自动升降机构设置在大鼎的中心套筒上，用于驱动中心套筒的升降，包括蜗轮、蜗杆、驱动装置和传动装置，所述蜗轮设置在中心套筒外侧，蜗杆与蜗轮相互啮合且蜗杆连接传动装置，所述驱动装置连接传动装置，驱动装置通过传动装置驱动蜗杆转动。上述实用新型通过中轴线垂直的第一伞齿轮和第二伞齿轮相互配合，使驱动装置驱动蜗杆转动，并通过蜗杆转动驱动蜗轮转动对大鼎中心套筒进行升降调节，由伺服电机驱动升降，使大鼎中心套筒可自动升降调节，同时确保调节的精度，提高最终成品的品质。但是，该实用新型比较适用于小型圆机，因为伺服电机的功率有限，而大型圆机的上针盘与套筒重，所以难以驱动大型圆机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术的缺点，提供一种具备二级减速效果、可适用于大型圆机的上针盘的自动升降装置。

2、本实用新型采用如下技术方案：

3、一种上针盘的自动升降装置，包括大鼎，所述大鼎包括大鼎本体、设置在大鼎本体上的套筒和设置在套筒上与套筒固定连接的上针盘，所述套筒、上针盘与大鼎本体同轴设置；还包括驱动机构和减速机构，所述驱动机构连接并驱动套筒升降；所述减速机构设置在驱动机构与套筒之间，包括与驱动机构连接的减速机、设置在减速机输出轴的行星齿轮组和设置在行星齿轮组和套筒之间的传动齿轮组，所述传动齿轮组包括设置在套筒上与套筒螺纹连接的大齿轮和设置在行星齿轮组上的与大齿轮相啮合的小齿轮。

4、进一步的，所述行星齿轮组包括设置在大鼎本体上的内齿圈、套设在减速机输出轴上的太阳齿轮和圆周分布于内齿圈内的多个行星齿轮，多个所述行星齿轮分别与太阳齿轮及内齿圈啮合。

5、进一步的，所述行星齿轮组还包括连接多个行星齿轮的行星架，所述小齿轮通过行星架与行星齿轮组连接。

6、进一步的，所述行星架包括基架、圆周分布在基架外侧面向外延伸与多个行星齿轮分别连接的多个连接部和设置在基架上向上延伸与小齿轮连接的延伸部。

7、进一步的，所述连接部与行星齿轮之间通过连接件连接，所述连接件包括设置在行星齿轮上的行星轴承、连接在行星轴承与连接部之间的连接轴和设置在连接轴上与连接部连接的抱箍。

8、进一步的，所述连接轴上设置有安装抱箍的安装槽。

9、进一步的，所述大鼎本体顶部设置有用于安装内齿圈的嵌入槽。

10、进一步的，所述减速机的输入轴设置在侧面。

11、进一步的，所述减速机构还包括设置在减速机输出轴与大鼎本体之间的滚子轴承。

12、进一步的，所述驱动机构为伺服电机，所述大鼎本体上设置有用于安装减速机的安装座。

13、由上述对本实用新型的描述可知，与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请通过在驱动机构和套筒之间设置减速机构，并限定减速机构的具体结构，使驱动机构在工作时，可以经减速机达到一级减速的效果，再经行星齿轮组达到二级减速的效果，通过两次减速增大伺服电机的输出扭矩，提高了传动齿轮组的传动力矩从而带动套筒进行升降调节，适用于大型圆机的套筒升降调节；

14、通过与驱动机构连接且输入轴设置在侧面的减速机，驱动机构相对设置在减速机的侧面，因此可以采用大功率电机，以解决升降时间过长的问题，同时限定驱动机构与减速机构的布置方式，使减速机构与驱动机构呈l型布置，减少驱动机构和减速机构的占用空间；另外，行星齿轮组可嵌入大鼎本体中，进一步减少减速机构的占用空间。

技术特征：

1.一种上针盘的自动升降装置，包括大鼎，所述大鼎包括大鼎本体、设置在大鼎本体上的套筒和设置在套筒上与套筒固定连接的上针盘，所述套筒、上针盘与大鼎本体同轴设置，其特征在于：还包括驱动机构和减速机构，所述驱动机构连接并驱动套筒升降；所述减速机构设置在驱动机构与套筒之间，包括与驱动机构连接的减速机、设置在减速机输出轴的行星齿轮组和设置在行星齿轮组和套筒之间的传动齿轮组，所述传动齿轮组包括设置在套筒上与套筒螺纹连接的大齿轮和设置在行星齿轮组上的与大齿轮相啮合的小齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种上针盘的自动升降装置，其特征在于：所述行星齿轮组包括设置在大鼎本体上的内齿圈、套设在减速机输出轴上的太阳齿轮和圆周分布于内齿圈内的多个行星齿轮，多个所述行星齿轮分别与太阳齿轮及内齿圈啮合。

3.根据权利要求2所述的一种上针盘的自动升降装置，其特征在于：所述行星齿轮组还包括连接多个行星齿轮的行星架，所述小齿轮通过行星架与行星齿轮组连接。

4.根据权利要求3所述的一种上针盘的自动升降装置，其特征在于：所述行星架包括基架、圆周分布在基架外侧面向外延伸与多个行星齿轮分别连接的多个连接部和设置在基架上向上延伸与小齿轮连接的延伸部。

5.根据权利要求4所述的一种上针盘的自动升降装置，其特征在于：所述连接部与行星齿轮之间通过连接件连接，所述连接件包括设置在行星齿轮上的行星轴承、连接在行星轴承与连接部之间的连接轴和设置在连接轴上与连接部连接的抱箍。

6.根据权利要求5所述的一种上针盘的自动升降装置，其特征在于：所述连接轴上设置有安装抱箍的安装槽。

7.根据权利要求2所述的一种上针盘的自动升降装置，其特征在于：所述大鼎本体顶部设置有用于安装内齿圈的嵌入槽。

8.根据权利要求1所述的一种上针盘的自动升降装置，其特征在于：所述减速机的输入轴设置在侧面。

9.根据权利要求1所述的一种上针盘的自动升降装置，其特征在于：所述减速机构还包括设置在减速机输出轴与大鼎本体之间的滚子轴承。

10.根据权利要求1所述的一种上针盘的自动升降装置，其特征在于：所述驱动机构为伺服电机，所述大鼎本体上设置有用于安装减速机的安装座。

技术总结
本技术属于针织圆机领域，具体涉及一种上针盘的自动升降装置。该种上针盘的自动升降装置包括大鼎、驱动机构和减速机构，大鼎包括大鼎本体、套筒和上针盘，套筒、上针盘与大鼎本体同轴设置；驱动机构连接并驱动套筒升降；减速机构包括减速机、行星齿轮组和设置在行星齿轮组和套筒之间的传动齿轮组，传动齿轮组包括设置在套筒上与套筒螺纹连接的大齿轮和设置在行星齿轮组上的与大齿轮相啮合的小齿轮。驱动机构在工作时，可以经减速机达到一级减速的效果，再经行星齿轮组达到二级减速的效果，通过两次减速增大伺服电机的输出扭矩，提高了传动齿轮组的传动力矩从而带动套筒进行升降调节，适用于大型圆机的套筒升降调节。

技术研发人员：吴伟雄,吴洪震
受保护的技术使用者：鲁道夫（泉州）机械有限公司
技术研发日：20230718
技术公布日：2024/2/1