一种位于针杆架正面的移动式金片机构的制作方法

本技术属于金片绣花机金片机构，特别涉及一种位于针杆架正面的移动式金片机构。

背景技术：

1、金片绣花机是一种将金片刺绣缝制在面料上的特种绣花机。在金片绣花机换色的过程中金片机构需要对应的移动，所谓绣花机换色实际上是切换针杆架上的工作针杆，也就是工作针杆对面需要有对应的金片机构才能完成金片绣功能。目前对于金片机构的移动大都采用位于针杆架侧面的驱动机构驱动，整体驱动采用皮带带轮结构，随着长时间的使用容易出现松动，移动误差引起的针杆和金片机构的位移偏移等技术问题。如何提高金片机构移动的位置精度以及其与针杆架之间的对应精度是本领域技术人员研究的对象。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种移动精度高，定位准确，累积误差少的位于针杆架正面的移动式金片机构。

2、一种位于针杆架正面的移动式金片机构,包括金片拨叉机构，所述的金片拨叉机构连接移动片，移动片设有两个以上的凹槽，凹槽配合第一滚珠，第一滚珠侧边设有第二滚珠，第二滚珠配合另一个凹槽，第一滚珠和第二滚珠通过基座连接电机。本实用新型移动式金片机构通过电机驱动基座旋转，进而实现第一滚珠和第二滚珠绕电机主轴旋转，配合移动片上的凹槽，达到移动片左右移动的技术目的，并且移动片单次移动的距离固定不变，有效配合针杆架上的针杆间距，提高移动式金片机构移动的精确度。

3、所述的电机连接电机安装板，电机安装板通过升降底板连接针杆架，所述的金片拨叉机构位于针杆架正面，金片拨叉机构随着移动片移动，移动的位置对应针杆架上的针杆位置。

4、所述的电机安装板与升降底板之间设有升降机构，所述的升降机构包括连接升降底板的第一导轨，第一导轨配合连接第一滑块，第一滑块通过连接板连接升降角尺，升降角尺连接电机安装板，由此实现电机安装板以及其连接的电机、金片拨叉机构升降以确保金片拨叉机构中金片的位置与针杆架上针杆的刺绣位置高低一致。

5、所述的金片拨叉机构包括拨叉电机，拨叉电机的主轴通过第一连杆连接第二连杆，第二连杆连接第三连杆杆体，第三连杆一端连接拨叉，第三连杆另一端通过连杆销连接侧板，拨叉配合安装于过片槽内的金片，过片槽安装于刀片座内，刀片座侧边配合切刀。拨叉电机通过第一连杆、第二连杆、第三连杆三个连杆结构实现拨叉对于金片的拨动性能，并且配合切刀完成切断功能实现绣花机对于金片的刺绣功能。

6、所述的切刀连接切刀轴，切刀轴两端均安装有刀架座，两个刀架座中间的切刀轴套有第一扭簧，通过第一扭簧实现切刀旋转复位性能。

7、所述的过片槽配合安装有压接金片的压簧，压簧连接压簧轴，压簧轴外周套接有第二扭簧，第二扭簧一端连接第一螺杆，另一端连接刀片座，第一螺杆螺纹连接压簧轴。压接金片的压簧防止金片发生挑起、扭曲等技术故障，提高送片稳定性。

8、所述的侧板一侧面连接过片块，过片块设有过片孔，侧板另一侧面连接拨叉电机，侧板结构实现了金片拨叉机构沿侧板左右分布的结构特征提高了金片拨动的稳定性。

9、所述金片拨叉机构中的侧板连接第二安装板，第二安装板分别连接移动片以及第二滑块，第二滑块配合连接第二滑轨，第二滑轨连接电机安装板，由此实现移动片、第二滑块、金片拨叉机构沿第二滑轨移动的技术性能。

10、所述的拨叉设有倾斜侧板，倾斜侧板配合连接拨叉挡块，拨叉挡块通过第二螺杆连接侧板，拨叉挡块可以通过配合倾斜侧板有效控制拨叉对于金片的拨动行程。

11、本实用新型采用电机驱动连接基座的第一滚珠和第二滚珠相互旋转，在旋转的过程中通过配合不同的凹槽实现移动片的移动性能，进而达到金片拨叉机构的移动性能，结构简单，移动精度高即两个凹槽之间的间距决定了金片拨叉机构单次移动距离，有效配合针杆架换色性能。

技术特征：

1.一种位于针杆架正面的移动式金片机构，包括金片拨叉机构(3)，其特征在于：所述的金片拨叉机构(3)连接移动片(6)，移动片(6)设有两个以上的凹槽(44)，凹槽(44)配合第一滚珠(55)，第一滚珠(55)侧边设有第二滚珠(56)，第二滚珠(56)配合另一个凹槽，第一滚珠(55)和第二滚珠(56)通过基座(8)连接电机(7)。

2.根据权利要求1所述的一种位于针杆架正面的移动式金片机构，其特征在于：所述的电机(7)连接电机安装板（5），电机安装板（5）通过升降底板（2）连接针杆架（1），所述的金片拨叉机构(3)位于针杆架（1）正面，金片拨叉机构(3)随着移动片(6)移动，移动的位置对应针杆架（1）上的针杆（77）位置。

3.根据权利要求2所述的一种位于针杆架正面的移动式金片机构，其特征在于：所述的电机安装板（5）与升降底板（2）之间设有升降机构，所述的升降机构包括连接升降底板（2）的第一导轨（11），第一导轨（11）配合连接第一滑块（4），第一滑块（4）通过连接板（13）连接升降角尺（14），升降角尺（14）连接电机安装板（5）。

4.根据权利要求1所述的一种位于针杆架正面的移动式金片机构，其特征在于：所述的金片拨叉机构(3)包括拨叉电机（10），拨叉电机（10）的主轴（34）通过第一连杆（19）连接第二连杆（27），第二连杆（27）连接第三连杆（31）杆体，第三连杆（31）一端连接拨叉（29），第三连杆（31）另一端通过连杆销（32）连接侧板（9），拨叉（29）配合安装于过片槽（81）内的金片（22），过片槽（81）安装于刀片座（28）内，刀片座（28）侧边配合切刀（30）。

5.根据权利要求4所述的一种位于针杆架正面的移动式金片机构，其特征在于：所述的切刀（30）连接切刀轴（43），切刀轴（43）两端均安装有刀架座（41），两个刀架座（41）中间的切刀轴（43）套有第一扭簧（42）。

6.根据权利要求4所述的一种位于针杆架正面的移动式金片机构，其特征在于：所述的过片槽（81）配合安装有压接金片（22）的压簧（24），压簧（24）连接压簧轴（23），压簧轴（23）外周套接有第二扭簧（25），第二扭簧（25）一端连接第一螺杆（26），另一端连接刀片座（28），第一螺杆（26）螺纹连接压簧轴（23）。

7.根据权利要求4所述的一种位于针杆架正面的移动式金片机构，其特征在于：所述的侧板（9）一侧面连接过片块（20），过片块（20）设有过片孔（21），侧板（9）另一侧面连接拨叉电机（10）。

8.根据权利要求1所述的一种位于针杆架正面的移动式金片机构，其特征在于：所述金片拨叉机构(3)中的侧板（9）连接第二安装板（66），第二安装板（66）分别连接移动片(6)以及第二滑块（16），第二滑块（16）配合连接第二滑轨（17），第二滑轨（17）连接电机安装板（5）。

9.根据权利要求4所述的一种位于针杆架正面的移动式金片机构，其特征在于：所述的拨叉（29）设有倾斜侧板（35），倾斜侧板（35）配合连接拨叉挡块（36），拨叉挡块（36）通过第二螺杆（39）连接侧板（9）。

技术总结
一种位于针杆架正面的移动式金片机构，包括金片拨叉机构，所述的金片拨叉机构连接移动片，移动片设有两个以上的凹槽，凹槽配合第一滚珠，第一滚珠侧边设有第二滚珠，第二滚珠配合另一个凹槽，第一滚珠和第二滚珠通过基座连接电机。本技术采用电机驱动连接基座的第一滚珠和第二滚珠相互旋转，在旋转的过程中通过配合不同的凹槽实现移动片的移动性能，进而达到金片拨叉机构的移动性能，结构简单，移动精度高即两个凹槽之间的间距决定了金片拨叉机构单次移动距离，有效配合针杆架换色性能。

技术研发人员：侯乐飞,余立科,葛建峰,方云,杨果夫
受保护的技术使用者：诸暨市乐业机电有限公司
技术研发日：20231103
技术公布日：2024/7/15