一种鞋材加工用缝合装置的制作方法

本技术涉及鞋材缝合，具体为一种鞋材加工用缝合装置。

背景技术：

1、在传统的制鞋工艺中，鞋材的加工和缝合主要依靠手工完成。这种方法不仅效率低下，而且产品质量也受到人为因素的影响。随着工业技术的发展，人们开始研发鞋材加工缝合装置，利用机械臂、工作台、传动系统等硬件设备，结合计算机控制技术来实现自动化生产，用于对鞋材进行加工和缝合，以提高生产效率和产品质量。随着人们对鞋类产品的需求不断增长，鞋材加工缝合装置也在不断发展和改进。

2、例如公告号cn218090057u的中国授权专利《一种鞋材加工用装订缝合装置》，切边装置的内部设置有驱动箱，驱动箱的内部安装有第一驱动装置，且第一驱动装置与驱动箱通过固定桥固定连接，第一驱动装置的下方安装有驱动轴，且驱动轴与第一驱动装置通过联轴器固定连接，驱动轴的下方安装有驱动齿轮，且驱动齿轮与驱动轴固定连接，驱动箱的下方安装有切割刀，且切割刀与驱动箱通过连轴转动连接，驱动箱的内部设置有从动齿轮，从动齿轮与切割刀通过连轴连接，从动齿轮与驱动齿轮咬合。

3、上述现有技术虽然能够实现对鞋材的缝合，但是鞋底与鞋面之间存在弧度，由于现有装置的灵活性较差，通过人工进行操作受熟练度的影响较大，鞋子的质量不能够得到保证，因此不满足现有的需求，对此我们提出了一种鞋材加工用缝合装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种鞋材加工用缝合装置，以解决上述背景技术中提出的缝合装置因灵活性较差导致对鞋子弧面区域难以达到良好缝合效果的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种鞋材加工用缝合装置，包括底座，所述底座上端面的一侧固定安装有缝合机构，所述底座上端面的另一侧设置有活动腔；还包括：

3、纵向位移机构，其设置在所述活动腔内部的两侧，所述纵向位移机构之间滑动安装有横向位移机构，所述横向位移机构的上方设置有活动座，所述活动座的上方安装有旋转盘，且旋转盘与活动座转动连接；

4、l型固定架，其焊接固定在所述活动座的一侧，所述l型固定架一端的下方安装有滑轨，所述滑轨的外部安装有与其相适配的电动滑块，所述电动滑块的下方安装有电动推杆。

5、优选的，所述活动座内部的中间位置处安装有第一电机，且第一电机的输出轴与旋转盘的底部键连接。

6、优选的，所述纵向位移机构和横向位移机构的内部均转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端安装有第二电机，所述纵向位移机构中螺纹杆的外部安装有第一滑动块，且第一滑动块的一侧与横向位移机构相固定，所述横向位移机构中螺纹杆的外部安装有第二滑动块，且第二滑动块的上端与活动座相固定。

7、优选的，所述底座的内部安装有真空泵，所述电动推杆的伸缩端固定安装有真空吸盘，所述真空吸盘的前端设置有管道接口，且管道接口与真空泵通过抽气管连接，所述真空吸盘的底部呈矩形阵列开设有若干吸附孔。

8、优选的，所述底座上端的前端设置有鞋面限位槽，所述旋转盘的上端面设置有鞋底限位槽，且真空吸盘在鞋面限位槽、鞋底限位槽之间往返位移。

9、优选的，所述缝合机构的针头部位位于旋转盘的上方。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、本实用新型通过在设有多向调节结构，以配合缝合机构实现鞋底、鞋面的弧形运动，通过开启纵向位移机构内部一侧的电机，其输出轴能够带动内部螺杆转动，在与第一滑动块的摩擦下将旋转运动转化为直线运动，从而通过第一滑动块带动鞋材做纵向运动，通过开启横向位移机构内部一侧的电机，其输出轴能够带动内部螺杆转动，在与第二滑动块的摩擦下将旋转运动转化为直线运动，从而通过第二滑动块带动鞋材做横向运动，通过开启活动座内部的第一电机，其输出轴能够带动旋转盘转动，从而带动鞋材进行转动角度的调整，在纵向位移机构、横向位移机构和活动座的配合下，能够令缝合机构的走线顺着鞋材边缘的弧度，实现精准且快速的缝合。

12、2、本实用新型通过设有鞋面限位槽和鞋底限位槽，使用前分别将鞋面放入鞋面限位槽，鞋底放入鞋底限位槽，完成初始的预定位，随后电动滑块在滑轨上移动至鞋面的正上方，此时电动推杆带动真空吸盘延伸，直至其接触鞋面，开启真空泵，将真空吸盘内部的空气快速排出，并通过吸附孔产生的负压对鞋面形成固定，随后电动推杆带动鞋面抬升，并配合电动滑块移动至鞋底的正上方，电动推杆再次延伸后，完成鞋体与鞋面的定位贴合，同时形成鞋材在该位置的固定，确保后续缝合过程的稳定性，该结构通过对鞋材预定位，电动推杆、电动滑块只需按照固定程序即可实现对鞋底、鞋面的准确定位，进一步提高了缝合质量。

技术特征：

1.一种鞋材加工用缝合装置，包括底座（1），所述底座（1）上端面的一侧固定安装有缝合机构（2），所述底座（1）上端面的另一侧设置有活动腔（3）；

2.根据权利要求1所述的一种鞋材加工用缝合装置，其特征在于：所述活动座（6）内部的中间位置处安装有第一电机（8），且第一电机（8）的输出轴与旋转盘（7）的底部键连接。

3.根据权利要求1所述的一种鞋材加工用缝合装置，其特征在于：所述纵向位移机构（4）和横向位移机构（5）的内部均转动安装有螺纹杆（16），所述螺纹杆（16）的一端安装有第二电机（17），所述纵向位移机构（4）中螺纹杆（16）的外部安装有第一滑动块（18），且第一滑动块（18）的一侧与横向位移机构（5）相固定，所述横向位移机构（5）中螺纹杆（16）的外部安装有第二滑动块（19），且第二滑动块（19）的上端与活动座（6）相固定。

4.根据权利要求1所述的一种鞋材加工用缝合装置，其特征在于：所述底座（1）的内部安装有真空泵（13），所述电动推杆（11）的伸缩端固定安装有真空吸盘（12），所述真空吸盘（12）的前端设置有管道接口（21），且管道接口（21）与真空泵（13）通过抽气管连接，所述真空吸盘（12）的底部呈矩形阵列开设有若干吸附孔（20）。

5.根据权利要求1所述的一种鞋材加工用缝合装置，其特征在于：所述底座（1）上端的前端设置有鞋面限位槽（14），所述旋转盘（7）的上端面设置有鞋底限位槽（15），且真空吸盘（12）在鞋面限位槽（14）、鞋底限位槽（15）之间往返位移。

6.根据权利要求1所述的一种鞋材加工用缝合装置，其特征在于：所述缝合机构（2）的针头部位位于旋转盘（7）的上方。

技术总结
本技术公开了一种鞋材加工用缝合装置，包括底座，所述底座上端面的一侧固定安装有缝合机构，所述底座上端面的另一侧设置有活动腔；还包括：纵向位移机构，其设置在所述活动腔内部的两侧，所述纵向位移机构之间滑动安装有横向位移机构，所述横向位移机构的上方设置有活动座，所述活动座的上方安装有旋转盘，且旋转盘与活动座转动连接；L型固定架，其焊接固定在所述活动座的一侧，所述L型固定架一端的下方安装有滑轨，所述滑轨的外部安装有与其相适配的电动滑块，所述电动滑块的下方安装有电动推杆，解决了缝合装置因灵活性较差导致对鞋子弧面区域难以达到良好缝合效果的问题。

技术研发人员：王俊峰
受保护的技术使用者：睢县道尔森鞋业有限公司
技术研发日：20231211
技术公布日：2024/10/31