一种金片换片驱动机构的制作方法

本发明涉及一种金片换片驱动机构。

背景技术：

1、多金片在绣片时需要驱动机构驱动送片装置移动，以便于使送片装置相应的一组送片器移送至工作位置送片，可以与机针配合实现绣片。

2、现有的送片装置的驱动机构一种是通过皮带带轮滑块组件连接送片装置与固定座，驱动电机驱动带轮，带轮带动皮带，皮带通过滑块驱动与固定座可滑移连接的送片装置。另一种是或通过丝杠螺母滑块组件连接送片装置与固定座，驱动电机驱动丝杠，旋转的丝杠与螺母滑块配合，通过螺母滑块带动送片装置滑移。上述两种驱动机构，在电机驱动相应的送片装置运动过程中均需要电机具备较高的精度，以便于能驱动送片装置的相应送片器准确进入工作位置。在相应的送片器进入工作位置后还需要电机有精确的停滞能力，以便于在过程中保持送片器能相对稳定的在工作位置精确的送片，这就增加的电机的成本和程序模块控制成本。

3、在相应的送片器进入工作位置后送片时，电机的停滞能力需要相应的驱动程序给电机发出指令，使电机加电保持稳定，防止电机意外正、反转动。由于电机是停滞非做功状态，加电后会导致电机发热，从而增加电机的迟钝性，给电机下次动作造成误差，由于多金片需要频繁换片，误差的累积会影响到多金片送片装置的稳定性。目前尚没有较好的办法解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明为解决现有的金片换片驱动机构在使用中存在的问题，提供一种可降低电机要求、降低成本、相对可精确锁止送片装置的金片换片驱动机构。

2、本发明解决现有问题的技术方案是：一种金片换片驱动机构，包括座板、设置于座板上的驱动电机、连接座板与多金片装置的滑轨组件，作为改进，还包括驱动组件，所述的驱动组件包括传递驱动电机动力的驱动轴、连接多金片装置的驱动板。

3、所述的驱动板上设有至少两组沿驱动板滑移方向排列的定位结构，所述的每组定位结构包括沿驱动板滑移方向排列的定位槽及驱动槽，所述的定位槽及驱动槽设有进出的开口。

4、所述的驱动轴上设有摆臂，所述的摆臂上设有随驱动轴带动摆臂旋转而进入或脱离驱动槽的摆轴，所述的摆轴随摆臂旋转可依次进入驱动槽、并与驱动槽相配合而拨动驱动板滑移，所述的摆臂或/和驱动轴上设有随驱动轴旋转而与进入工作位置相应组的定位槽相配合、定位定位槽于工作位置的定位块，所述的定位块设有与驱动轴同心、且与定位槽相配合的圆弧形外轮廓，所述的定位块还设有可脱离与定位槽配合的脱离部，所述的脱离部与圆弧形外轮廓围成定位块，所述的定位块随摆轴拨动驱动板滑移而脱离或提前脱离与定位槽的配合，所述的定位块随摆轴停止拨动驱动板而进入或滞后进入定位槽与定位槽配合定位驱动板。

5、作为进一步的改进，所述的驱动轴与驱动电机之间设有带轮组件。

6、作为进一步的改进，所述的定位槽内设有与定位块圆弧形外轮廓同心且相适应的连续或多段不连续的圆弧槽，所述的定位槽内靠近或位于槽口的圆弧槽之间的最大圆心角小于等于180°。

7、作为进一步的改进，所述的定位块的外轮廓的圆弧形为圆心角小于等于180°的圆弧形。

8、作为进一步的改进，所述的驱动板设置于滑轨组件的滑块上，所述的滑轨组件的滑轨设置于座板上。

9、作为进一步的改进，所述的滑轨组件的滑块上设有连接多金片装置的连接板；所述的驱动板设置于连接板上。

10、作为进一步的改进，所述的摆轴上设有滚子；所述的靠近驱动板外侧的定位槽位于外侧设有驱动槽。

11、作为进一步的改进，所述的定位槽为u型槽。

12、作为进一步的改进，所述的圆弧形定位槽与定位块圆弧形外轮廓的圆心角之和小于等于360°。

13、作为进一步的改进， 所述的定位块的圆弧形外轮廓的圆心角大于180°，其最大圆心角角度满足定位块随驱动轴旋转能对定位槽定位及可脱离定位槽。

14、本发明与现有技术相比较，驱动组件包括驱动轴、连接多金片装置的驱动板，在驱动板上设有至少两组沿驱动板滑移方向排列的定位结构，每组定位结构包括沿驱动板滑移方向排列的定位槽及驱动槽，定位槽及驱动槽设有开口；在驱动轴上设置摆臂，摆臂上设有随驱动轴带动摆臂旋转而进入或脱离驱动槽的摆轴，摆轴随摆臂旋转可进入驱动槽、并与驱动槽相配合而拨动驱动板滑移，摆轴随驱动轴带动摆臂旋转可脱离驱动槽停止对驱动臂的配合而停止拨动驱动板，摆臂或/和驱动轴上设有随相应组定位槽进入工作位置而与定位槽相配合、定位定位槽于工作位置的定位块，定位块设有与驱动轴同心、且与定位槽相配合的圆弧形外轮廓，定位块还设有可脱离与定位槽配合的脱离部，脱离部与圆弧形外轮廓围成定位块。定位块随摆轴拨动驱动板滑移而脱离或提前脱离与定位槽的配合，定位块随摆轴停止拨动驱动板而进入或滞后进入定位槽与定位槽配合定位驱动板。其有益效果是，通过随摆臂转动的摆轴与从驱动槽口进入与驱动槽配合而拨动驱动板，或从驱动槽口滑出而脱离与驱动槽的配合；通过定位块与进入工作位置而与定位槽相配合、定位定位槽于工作位。定位块与定位槽的配合为完全的机械配合，定位定位槽时可不需要电机参与，且定位块设置与驱动轴同心的圆弧形外轮廓，与定位槽配合时，可以允许驱动轴左右偏转，而不会影响到对定位槽的定位，因此降低了对电机停止位置的需求，可降低了对定位传感器的需求。驱动多金片装置滑移与定位机械分离设置，以及纯机械的定位使驱动及定位可靠有效。

技术特征：

1.一种金片换片驱动机构，包括座板、设置于座板上的驱动电机、连接座板与多金片装置的滑轨组件，其特征在于：还包括驱动组件，所述的驱动组件包括传递驱动电机动力的驱动轴、连接多金片装置的驱动板； 所述的驱动板上设有至少两组沿驱动板滑移方向排列的定位结构，所述的每组定位结构包括沿驱动板滑移方向排列的定位槽及驱动槽，所述的定位槽及驱动槽设有进出的开口； 所述的驱动轴上设有摆臂，所述的摆臂上设有随驱动轴带动摆臂旋转而进入或脱离驱动槽的摆轴，所述的摆轴随摆臂旋转可依次进入驱动槽、并与驱动槽相配合而拨动驱动板滑移，所述的摆臂或/和驱动轴上设有随驱动轴旋转而与进入工作位置相应组的定位槽相配合、定位定位槽于工作位置的定位块，所述的定位块设有与驱动轴同心、且与定位槽相配合的圆弧形外轮廓，所述的定位块还设有可脱离与定位槽配合的脱离部，所述的脱离部与圆弧形外轮廓围成定位块，所述的定位块随摆轴拨动驱动板滑移而脱离或提前脱离与定位槽的配合，所述的定位块随摆轴停止拨动驱动板而进入或滞后进入定位槽与定位槽配合定位驱动板。

2.如权利要求1所述的金片换片驱动机构，其特征在于：所述的驱动轴与驱动电机之间设有带轮组件。

3.如权利要求1所述的金片换片驱动机构，其特征在于：所述的定位槽内设有与定位块圆弧形外轮廓同心且相适应的连续或多段不连续的圆弧槽，所述的定位槽内靠近或位于槽口的圆弧槽之间的最大圆心角小于等于180°。

4.如权利要求1或3所述的金片换片驱动机构，其特征在于：所述的定位块的外轮廓的圆弧形为圆心角小于等于180°的圆弧形。

5.如权利要求1所述的金片换片驱动机构，其特征在于：所述的驱动板设置于滑轨组件的滑块上，所述的滑轨组件的滑轨设置于座板上。

6.如权利要求5所述的金片换片驱动机构，其特征在于：所述的滑轨组件的滑块上设有连接多金片装置的连接板；所述的驱动板设置于连接板上。

7.如权利要求1所述的金片换片驱动机构，其特征在于：所述的摆轴上设有滚子；所述的靠近驱动板外侧的定位槽位于外侧设有驱动槽。

8.如权利要求1所述的金片换片驱动机构，其特征在于：所述的定位槽为u型槽。

9.如权利要求3所述的金片换片驱动机构，其特征在于：所述的圆弧形定位槽与定位块圆弧形外轮廓的圆心角之和小于等于360°。

10.如权利要求8所述的金片换片驱动机构，其特征在于：所述的定位块的圆弧形外轮廓的圆心角大于180°，其最大圆心角角度满足定位块随驱动轴旋转能对定位槽定位及可脱离定位槽。

技术总结
本发明公开了一种金片换片驱动机构，通过随摆臂转动的摆轴与从驱动槽口进入与驱动槽配合而拨动驱动板，或从驱动槽口滑出而脱离与驱动槽的配合；通过定位块与进入工作位置而与定位槽相配合、定位定位槽于工作位。定位块与定位槽的配合为完全的机械配合，定位定位槽时可不需要电机参与，且定位块设置与驱动轴同心的圆弧形外轮廓，与定位槽配合时，可以允许驱动轴左右偏转，而不会影响到对定位槽的定位，因此降低了对电机停止位置的需求，可降低了对定位传感器的需求。驱动多金片装置滑移与定位机械分离设置，以及纯机械的定位使驱动及定位可靠有效。

技术研发人员：诸毅,谭洪强
受保护的技术使用者：诸暨大美科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/9/12