一种刺绣机用刺绣定位装置

本技术涉及刺绣定位，具体涉及一种刺绣机用刺绣定位装置。

背景技术：

1、刺绣是针线在织物上绣制的各种装饰图案的总称，刺绣分丝线刺绣和羽毛刺绣两种，就是用针将丝线或其他纤维、纱线以一定图案和色彩在绣料上穿刺，以绣迹构成花纹的装饰织物，它是用针和线把人的设计和制作添加在任何存在的织物上的一种技术。在刺绣的过程中，通常会采用到绣框，而在绣框使用的过程中，则需要利用定位装置对其进行固定，现有的绣框的固定是通过插设的方式来固定在伺服电机上，再通过伺服电机来带动绣框的移动，但是现有的固定方式多是单边固定，在移动的过程中，由于会有多余的布料，所以可能会使得绣框的下侧夹住布料，从而使得绣框移动不顺畅，另外单边固定的方式在长时间的使用中可能会使得绣框变形，使得夹持不稳，为此，本实用新型提出了一种刺绣机用刺绣定位装置来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种刺绣机用刺绣定位装置，以解决现有的单边固定方式可能会使得绣框移动不便以及可能会使得绣框变形的问题。

2、为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

3、一种刺绣机用刺绣定位装置，该装置包括安装底座，所述安装底座上方设置有加工臂，所述加工臂下方的安装底座平台面上活动地设有限位框，所述限位框上活动地设置有绣框，安装底座的一侧面上固定有伺服电机，所述伺服电机的驱动端连接并驱动安装块沿安装底座的侧面直线运动，所述安装块上安装有旋转电机，所述旋转电机的驱动端通过齿轮啮合驱动一齿条移动，并且所述齿条的一端插设在安装块内，另一端固接并带动限位框。

4、进一步的，所述限位框与绣框之间设有带若干限位孔的限位板，所述限位框上设有与限位板相重合的限位底板，所述限位底板上设有若干滚珠孔，在滚珠孔内安装有相应的滚珠，使得限位框分别与安装底座、以及限位板之间相滚动配合，所述绣框上设有与限位孔相插接配合的限位杆，所述限位板与限位底板之间设有弹性构件，使得限位框与绣框之间弹性活动触接。

5、进一步的，所述弹性构件包括挤压环和滑杆，所述限位底板上设有活动槽，所述挤压环的下部活动地设置在活动槽内，上部插接在限位板的限位孔中，所述挤压环通过其侧壁上设置的插孔滑动地穿接在滑杆上，所述滑杆沿活动槽的长度方向固定在活动槽内，使得挤压环沿活动槽的长度方向滑动。

6、进一步的，所述滑杆上套接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端抵接活动槽的槽壁，另一端抵接挤压环，为其提供弹力。

7、进一步的，所述限位框的两侧设有支撑机构，用于支撑多余的布料。

8、进一步的，所述支撑机构包括设置于限位框两外侧面上的放置槽，所述放置槽内转动安装有承接杆，用于放置多余的布料，所述承接杆的端头处活动地设有压制块，用于夹紧布料的边缘，所述压制块的下端固接有拉杆，所述拉杆活动地插接在承接杆的端头处对应设置的插槽内，所述承接杆端头处的插槽内设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端连接插槽底端，另一端连接拉杆，为其提供弹力。

9、进一步的，所述放置槽的端头处设有第一拉孔，所述承接杆的端头处设有第二拉孔，以便于取放承接杆。

10、本实用新型的有益效果是:

11、本实用新型通过可以多边固定绣框的限位框来使得限位框的使用更加的稳定，在长时间的使用下也难以出现变形的情况，另外设备还设置有支撑机构，使得多余的布料不会与安装底座直接接触，使得布料难以出现褶皱的情况，从而使得设备的运转更加顺畅。

技术特征：

1.一种刺绣机用刺绣定位装置，该装置包括安装底座（1），所述安装底座（1）上方设置有加工臂（2），其特征在于，所述加工臂（2）下方的安装底座（1）平台面上活动地设有限位框（3），所述限位框（3）上活动地设置有绣框（4），安装底座（1）的一侧面上固定有伺服电机（5），所述伺服电机（5）的驱动端连接并驱动安装块（6）沿安装底座（1）的侧面直线运动，所述安装块（6）上安装有旋转电机（17），所述旋转电机（17）的驱动端通过齿轮（16）啮合驱动一齿条（7）移动，并且所述齿条（7）的一端插设在安装块（6）内，另一端固接并带动限位框（3）。

2.根据权利要求1所述的刺绣机用刺绣定位装置，其特征在于，所述限位框（3）与绣框（4）之间设有带若干限位孔（9）的限位板（8），所述限位框（3）上设有与限位板（8）相重合的限位底板（26），所述限位底板（26）上设有若干滚珠孔，在滚珠孔内安装有相应的滚珠（23），使得限位框（3）分别与安装底座（1）、以及限位板（8）之间相滚动配合，所述绣框（4）上设有与限位孔（9）相插接配合的限位杆（10），所述限位板（8）与限位底板（26）之间设有弹性构件，使得限位框（3）与绣框（4）之间弹性活动触接。

3.根据权利要求2所述的刺绣机用刺绣定位装置，其特征在于，所述弹性构件包括挤压环（12）和滑杆（13），所述限位底板（26）上设有活动槽（11），所述挤压环（12）的下部活动地设置在活动槽（11）内，上部插接在限位板（8）的限位孔（9）中，所述挤压环（12）通过其侧壁上设置的插孔（14）滑动地穿接在滑杆（13）上，所述滑杆（13）沿活动槽（11）的长度方向固定在活动槽（11）内，使得挤压环（12）沿活动槽（11）的长度方向滑动。

4.根据权利要求3所述的刺绣机用刺绣定位装置，其特征在于，所述滑杆（13）上套接有第一弹簧（15），所述第一弹簧（15）的一端抵接活动槽（11）的槽壁，另一端抵接挤压环（12），为其提供弹力。

5.根据权利要求1或4所述的刺绣机用刺绣定位装置，其特征在于，所述限位框（3）的两侧设有支撑机构，用于支撑多余的布料。

6.根据权利要求5所述的刺绣机用刺绣定位装置，其特征在于，所述支撑机构包括设置于限位框（3）两外侧面上的放置槽（19），所述放置槽（19）内转动安装有承接杆（20），用于放置多余的布料，所述承接杆（20）的端头处活动地设有压制块（21），用于夹紧布料的边缘，所述压制块（21）的下端固接有拉杆（22），所述拉杆（22）活动地插接在承接杆（20）的端头处对应设置的插槽内，所述承接杆（20）端头处的插槽内设有第二弹簧（27），所述第二弹簧（27）的一端连接插槽底端，另一端连接拉杆（22），为其提供弹力。

7.根据权利要求6所述的刺绣机用刺绣定位装置，其特征在于，所述放置槽（19）的端头处设有第一拉孔（24），所述承接杆（20）的端头处设有第二拉孔（25），以便于取放承接杆（20）。

技术总结
本技术是一种刺绣机用刺绣定位装置，包括安装底座，所述安装底座上方设置有加工臂，加工臂下方的安装底座平台面上活动地设有限位框，限位框上活动地设置有绣框，安装底座的一侧面上固定有伺服电机，伺服电机的驱动端连接并驱动安装块沿安装底座的侧面直线运动，安装块上安装有旋转电机，旋转电机的驱动端通过齿轮啮合驱动一齿条移动，并且所述齿条的一端插设在安装块内，另一端固接并带动限位框。本技术通过可以多边固定绣框的限位框来使得限位框的使用更加的稳定，在长时间的使用下也难以出现变形的情况，支撑机构使得多余的布料不会与安装底座直接接触，使得布料难以出现褶皱的情况，从而使得设备的运转更加顺畅。

技术研发人员：王亚敏,孙丹,王亚洁
受保护的技术使用者：苏州市职业大学
技术研发日：20240426
技术公布日：2024/12/23