一种快速稳定移袜辅助装置的制作方法

本技术涉及袜机领域，尤其是涉及一种快速稳定移袜辅助装置。

背景技术：

1、普通袜子编织一般采用袜身编织与袜头缝合两道工序，分别采用织袜机与缝头机两台设备来完成，不仅生产效率低，而且操作麻烦，劳动强度较大，袜子产品整体质量也受到一定影响。而织袜一体机是采用机电一体化技术，智能化程度较高的现代针织设备，其将袜身编织与袜头缝合两道工序集中在同一设备上完成，由于编织袜身的位置和缝合袜头的位置不同，袜身编织完成后需要将袜子移动到袜头缝合的位置。目前用于转移袜子的送袜系统主要包括袜子抓取机构、立柱、吸袜长筒及送袜管路等。现有技术是通过设置在立柱上的伺服电机驱动立柱以及吸袜长筒，使其摆动一定的角度与袜子抓取机构对齐，将袜子吸入吸袜长筒，从而完成移袜工作。

2、目前这种移袜的方式存在以下缺陷：一是由于移袜时仅利用袜子抓取机构转动时的拉力将袜身从针筒内拉出，而袜身本身与针筒内的针相互贴合，产生的摩擦力较大，不仅容易对袜身产生不良影响，而且明显影响移袜速度，从而影响整体生产效率；二是由于袜子抓取机构转动将袜身部分拉出，由于一部分袜身还留在针筒内，从而形成一定的角度，使袜身受力不均导致移袜动作不够稳定，直接影响袜身顺利从针筒内脱出，尤其是对于长袜的移送来说更是如此。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供快速稳定移袜辅助装置，以解决上述背景技术提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、快速稳定移袜辅助装置，其特征在于：包括主动部件和从动部件，以及用于移袜检测的移袜检测器，所述从动部件通过控制机构进行控制升降和翻转，在需要移袜的时候，从动部件和主动部件彼此配合进行移袜操作，在不需要移袜的时候，将从动部件收起。

4、对本实用新型做进一步优选，所述主动部件包括驱动电机，以及位于驱动电机输出轴处的主动轮；所述驱动电机控制所述主动轮进行转动。

5、对本实用新型做进一步优选，所述移袜检测器包括光电感应器。

6、进一步优选，所述移袜检测器一侧设有主动轮档板，所述主动轮档板与织袜机本体相连接。

7、对本实用新型做进一步优选，所述从动部件包括升降机构，以及位于升降机构上的翻转机构，所述翻转机构活动连接从动轮；所述升降机构控制翻转机构连同从动轮一起进行上下活动，所述翻转机构控制从动轮进行0度和90度的翻转操作，为0度时为移袜工作状态，所述从动轮的轴中心线垂直于所述驱动电机轴中心线，为90度时为非移袜工作状态，所述从动轮的轴中心线平行于所述驱动电机轴中心线。

8、进一步优选，所述升降机构包括从动轮升降气缸、与所述从动轮升降气缸缸体连接的直线导轨滑块、与所述直线导轨滑块配合的珠架导轨，所述珠架导轨下端与从动轮升降气缸输出端连接，所述珠架导轨上端部连接有从动轮安装架，所述从动轮安装架上设有从动轮摆动机构，所述从动轮摆动机构端部活动连接有从动轮轴，所述从动轮轴端部连接有从动轮。

9、进一步优选，所述从动轮安装架中间设有u型槽，所述u型槽中间设有从动轮气缸，所述从动轮气缸输出端部与从动轮摆动机构相连接。

10、进一步优选，所述翻转机构包括设于所述从动轮安装架中间且间隔布置的第一连接块与第二连接块，所述从动轮安装架上端部两侧设有第一销轴，所述第一销轴分别与第一连接块与第二连接块活动连接，所述第一连接块与第二连接块上端部中间设有第二销轴,第二销轴中间活动连接有拉环，所述拉环下方与从动轮气缸输出端部相连接，所述第一连接块与第二连接块一侧靠接有第三连接块,第三连接块上端部与从动轮轴固定连接，所述从动轮轴中心线与第三连接块水平面相垂直。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

12、1.本实用新型由于设置了由主动轮与从动轮组成的移袜辅助组件，在工作时将袜身压紧在主动轮与从动轮之间，通过主动轮带动从动轮转动，对袜身产生均匀稳定的拉力，使袜身从针筒中顺利迅速被拉出，从而提高移袜速度，而且对袜身不会产生不良影响。

13、2.本实用新型由于安装于离针筒口较近的固定位置，使袜身脱离针筒较为容易，而且对袜身的用力均匀持久，不受袜子抓取机构转动因偏离针筒口距离大而使袜身受力发生变化产生影响，更不受袜身长度的影响。

技术特征：

1.快速稳定移袜辅助装置，其特征在于：包括主动部件和从动部件，以及用于移袜检测的移袜检测器，所述从动部件通过控制机构进行控制升降和翻转，在需要移袜的时候，从动部件和主动部件彼此配合进行移袜操作，在不需要移袜的时候，将从动部件收起。

2.根据权利要求1所述快速稳定移袜辅助装置，其特征在于：所述主动部件包括驱动电机，以及位于驱动电机输出轴处的主动轮；所述驱动电机控制所述主动轮进行转动。

3.根据权利要求1所述快速稳定移袜辅助装置，其特征在于：所述移袜检测器包括光电感应器。

4.根据权利要求3所述快速稳定移袜辅助装置，其特征在于：所述移袜检测器一侧设有主动轮档板，所述主动轮档板与织袜机本体相连接。

5.根据权利要求2所述快速稳定移袜辅助装置，其特征在于：所述从动部件包括升降机构，以及位于升降机构上的翻转机构，所述翻转机构活动连接从动轮；所述升降机构控制翻转机构连同从动轮一起进行上下活动，所述翻转机构控制从动轮进行0度和90度的翻转操作，为0度时为移袜工作状态，所述从动轮的轴中心线垂直于所述驱动电机轴中心线，为90度时为非移袜工作状态，所述从动轮的轴中心线平行于所述驱动电机轴中心线。

6.根据权利要求5所述快速稳定移袜辅助装置，其特征在于：所述升降机构包括从动轮升降气缸、与所述从动轮升降气缸缸体连接的直线导轨滑块、与所述直线导轨滑块配合的珠架导轨，所述珠架导轨下端与从动轮升降气缸输出端连接，所述珠架导轨上端部连接有从动轮安装架，所述从动轮安装架上设有从动轮摆动机构，所述从动轮摆动机构端部活动连接有从动轮轴，所述从动轮轴端部连接有从动轮。

7.根据权利要求6所述快速稳定移袜辅助装置，其特征在于：所述从动轮安装架中间设有u型槽，所述u型槽中间设有从动轮气缸，所述从动轮气缸输出端部与从动轮摆动机构相连接。

8.根据权利要求6所述快速稳定移袜辅助装置，其特征在于：所述从动轮摆动机构包括设于所述从动轮安装架中间且间隔布置的第一连接块与第二连接块，所述从动轮安装架上端部两侧设有第一销轴，所述第一销轴分别与第一连接块与第二连接块活动连接，所述第一连接块与第二连接块上端部中间设有第二销轴,第二销轴中间活动连接有拉环，所述拉环下方与从动轮气缸输出端部相连接，所述第一连接块与第二连接块一侧靠接有第三连接块,第三连接块上端部与从动轮轴固定连接，所述从动轮轴中心线与第三连接块水平面相垂直。

技术总结
本技术公开了一种快速稳定移袜辅助装置，包括主动部件和从动部件，以及用于移袜检测的移袜检测，所述从动部件通过控制机构进行控制升降和翻转，在需要移袜的时候，从动部件和主动部件彼此配合进行移袜操作，在不需要移袜的时候，将从动部件收起。本技术能显著提高整体的工作效率，另外实现袜身受力均匀，移袜动作稳定舒畅，提高移袜速度，而且对袜身不会产生不良影响。

技术研发人员：赵月均,陈超,朴松林,胡培贤,赵栩磊
受保护的技术使用者：浙江凯强轻纺机械有限公司
技术研发日：20240611
技术公布日：2025/3/18