专利名称：走(立)锭纺细纱机的传动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及走〈立〉锭纺细纱机的传动装置，尤其适合在毛纺织机械走〈立〉锭纺细纱机上使用。
走〈立〉锭纺细纱机主要用于纺羊绒纱或兔毛纱。机器由锭子、粗纱架、锭子传动装置和锭子与粗纱架间相对移动的传动装置组成。立锭纺细纱机的锭子只有旋转运动但不移动，锭子与粗纱架的相对移动靠粗纱架移动完成；走锭纺细纱机的锭子除有旋转运动外，锭子与粗纱架间的相对移动靠锭子移动实现。因此，走〈立〉锭纺细纱机均包括两个传动装置。由于走〈立〉锭纺细纱机的纺纱原理是相同的，因此对上述两个传动装置的基本要求如无级变速、变速比大、正反转运行及快速制动等特性也基本相同，这一点由下述走〈立〉锭纺细纱机的工艺过程中可以看出。以立锭纺细纱机为例，如附
图1所示，其工艺过程可以分为四个阶段第一阶段，锭子11与粗纱架12靠近在一起，粗纱架开始以较快速度离开锭子向外运动〈出车〉并一面将粗纱卷13上被纺的粗纱放出，与此同时，锭子逐渐正向加速旋转，粗纺架向外移动到一定距离停止放出粗纱，粗纱架仍继续向外移动但速度减慢，移动至机架外侧停止运动，而锭子转速逐渐达到最高值。第二阶段，锭子高速旋转，粗纱架大约以最高车速的1／60缓慢地向锭子方向返回〈缩车〉。锭子转数达到某个定值。第三阶段，高速旋转的锭子在约0.5秒内急骤制动，再以极低转速做反向旋转，第四阶段，粗纱架以较快速度向锭子靠近〈回车〉，并将这一过程中被纺好的纱14缠到锭子上，即此时锭子作正向旋转。等到回车过程结束，粗纱架与锭子最靠近，表示一个纺纱过程结束，开始下一个纺纱过程，重复到第一阶段。由上述纺纱过程可见，该种纺机无论对锭子的传动装置或对锭子与粗纱架间相对移动的传动装置都有以下共同性的要求〈一〉转速在大范围内〈60－80倍〉无级变速；〈二〉正、反向转动；〈三〉快速制动。当前纺织工业中有三种主要型式的走〈立〉锭纺细纱机。第一种以哈德门式走锭纺机为代表，其传动装置采用机械传动件组合成的变速传动，虽然能满足纺织工艺过程对传动装置的要求，但结构非常复杂，给制造、调试和维修都带来很大困难，第二种以马克－644型立锭纺机为代表，所使用的传动装置为油泵－油马达系统，其优点是明显的，工作性能好，允许速比变化范围大，速度稳定，但制造技术要求很高，价格昂贵而且不易购到。第三种以毕加里B5－SE型立锭纺机为代表，使用的传动装置完全由电气线路控制其调速等要求，以晶闸管可逆变速装置－直流电机构成，可以满足纺机对传动装置的要求，然而控制电路很复杂，价格也很昂贵，电路维修难度很大。综上所述，目前最广泛采用的这三种纺机，其传动装置都存在着制造技术要求高、价格高，维修困难等缺点。
本实用新型的目的是要设计一种新型的走〈立〉锭纺细纱机所使用的传动装置，该种传动装置的结构适合锭子传动使用，也同样适合锭子与粗纺架间相对移动传动使用。
本实用新型的另一个目的是要简化所述传动装置的机械传动和电气控制线路。
本实用新型所述的走〈立〉锭纺细纱机的传动装置包括电动机、由该电动机传动的机械变速装置、传动装置的电气装置。所述的电动机是交流调速电动机和直流调速电动机中的一种，所述的机械变速装置是由传动轴、高速正转、低速正转、反转三组机械变速部分和电磁制动器组成，所述的三组机械变速部分各自包括一个电磁离合器和按要求成一定速比的传动件，三组变速部分的离合器均安装在所述机械变速装置的传动轴上，离合器的半部固定在传动轴上，另半部安装在传动轴上但可在传动轴上自由转动，所述的制动器安装在所述机械变速装置的传动轴上。
本实用新型的电气装置中的电控系统，包括控制电路和调速控制器，控制电路由放大电路、比较电路、离合器和制动器电路组成，控制电路的输出端与调速电动机的控制器、离合器、制动器连接，调速控制器输出端与调速电动机连接。本实用新型的传动装置要求速比高达180，而传动装置所采用的调速电动机，只能在速比为110的范围内调速使电动机正常工作，当速比大于110时，则电动机不能正常工作，甚至停转，而机械变速装置对大速比无级调速是很困难的。本实用新型的传动装置的工作程序如附图2所示，它采用了电气、机械联合的无级变速方式实现大速比无级调速，将调速范围分为正常速度范围和超低速速度范围。当传动装置处于正常速度范围时〈速比110〉，输入信号进入控制电路中的比较电路，使输入的电压信号通过放大电路按速比为11输入调速控制器，与此同时离合器、制动器控制电路使速比为11的齿轮对工作。当要求传动装置在超低速状态下运行时〈速比i〉10〉，输入的电压信号进入控制电路中的比较电路，通过放大电路按速比i＝k1将信号放大K倍输出到调速控制器，使调速电机仍保持在正常速度范围内工作，与此同时离合器、制动器电路使速比为k1的齿轮对工作，使机械变速装置的低速轴保持超低速运转。当要求传动装置反转时，同样通过比较电路、放大电路使调速电动机仍保持正向旋转，与此同时离合器、制动器电路使具有反向传动的齿轮系工作。但要求快速制动时，则输入信号为零，通过比较电路和离合器、制动器电路使制动器快速制动。根据上述电气与机械的联合操作，便能完成走〈立〉锭纺细纱机的操作要求。输入控制电路的信号来源，可以使用微机控制系统，在纺纱的不同阶段发出电压信号，命令传动装置的输出转速与之对应，也可以将原纺机上的机械位移经机电转换器变成电信号，作为本传动装置的输入控制信号，如将马克－644型纺机上的凸轮组产生的位移通过机电转换器〈如LVDT型差动变压器式位移传换器〉转换成电信号。
本实用新型的优点是利用电气、机械联合调速方式解决大速比无级调速，优于现有走〈立〉锭纺细纱机上的各种传动装置。
与哈式门式纺机比较，传动装置的机械结构大为简化，制造容易，维修方便。
与马克－644型纺机比较，则不需要价格昂贵又不易购到的油泵－油马达装置，更有利于生产当中备品备件的准备，保证生产顺利进行。
与毕加里B5－SE型纺机比较，本实用新型的传动装置的控制电路非常简单，价格低，维修容易。
附
图1立锭纺细纱机工作过程示意图附图2本实用新型传动装置机电联合工作程序图附图3立锭纺细纱机粗纱架传动装置的机械变速装置图附图4立锭纺细纱机粗纱架传动装置控制电路的比较电路和放大电路图附图5立锭纺细纱机粗纱架传动装置控制电路的离合器、制动器电路图附图6走锭纺细纱机锭子传动装置的机械变速装置图附图7走锭纺细纱机锭子传动装置控制电路的比较电路和放大电路图附图8走锭纺细纱机锭子传动装置控制电路的离合器、制动器电路图下面结合具体实例对本实用新型传动装置做进一步的描述实例一立锭纺细纱机上的粗纺架移动的传动装置。
实例一中的调速电机为JZT4－42－4型交流电磁调速电机1，通过皮带传动2带动机械变速传动装置3，机械变速装置〈附图3〉主要由机壳4、离合器5、6、7制动器8、传动轴9、10、齿轮组11、12、13组成。电控系统主要由控制电路14和调速控制器15组成。电动离合器5、6、7为DLD5－80／B型单片电磁离合器，电磁制动器8为DZD5／160型单片电磁制动器。调速控制器为JDIB型。齿轮组12的速比为11；齿轮组13的减速比为81；而齿轮组11的速比为11，但输出轴转动方向与上述两齿轮组的输出转动方向相反。当粗纱架，从机架外侧以超低速向内移动时，此时粗纱架的速度控制信号为正，但是辐值很小，如果将它直接送至调速控制器15及调速电机1，则调速电机不能正常运行。根据本实用新型附图4中的电路图可知输入信号使继电器J21得电，J23失电，因此该控制信号经放大器A21、A22、A24的放大，放大倍数为8，然后送至电机调速控制器15，该调速电机以输入控制信号的8倍转速运行，从而进入调速电机的正常运行区。从附图4、5可知，此时电磁离合器7的绕组DL23得电，齿轮组13将变速箱输入轴转速减速8倍，送至输出皮带轮轴，因此该轴以输入信号的命令作相应的超低速运行。当超低速向内运动结束时，粗纱架速度控制信号增大，进入调速电机的正常工作区。此时图4中继电器J21、J23均得电，于是粗纱架速度控制输入经放大器A21、A24，以11的关系送至调速控制器15，于是调速电机在正常运行区工作；与此同时，电磁离合器6的绕组DL22得电，图5中的齿轮12起作用，将变速箱的输入轴转速以11的速比从输出皮带轮轴输出，于是粗纱架以快速向锭子靠近〈入车〉。当粗纱架向内移动到最内侧时，粗纱架速度控制信号变为零，并立即转为负信号，此时图4中的继电器J21失电，则速度控制输入信号经A21、A23、A24放大器的11反相放大，以正的信号送至调速控制器15。调速电机仍正向旋转并送向变速箱，此时电磁离合器5的绕组DL21得电，齿轮组11起作用，将变速箱输入轴转速以11的速比使输出皮带轮轴反向旋转。粗纱架外移〈出车〉。当制动命令到来时，J24失电，电磁制动器8的绕组DZ2得电，实现制动。
实例二本实例用于锭速运动的传动装置部分。其结构与粗纱架移动的传动装置相同，主要由电动机、机械变速传动装置及电控设备组成，机械变速传动装置包括三个离合器〈31，32，33〉、齿轮组〈35，36，37〉、制动器34组成，电控设备主要是控制电路38和调速控制器39。见附图6、7、8。电磁离合器31、32、33选用DLD5－160／B型，电磁制动器34选用DZD5／320型。交流调速电机为JZT3－60－4型，调速控制器39为了JBIB型。在进行正向超低速运行时，锭速控制输入信号经A1、A2、A4放大器放大5倍后送至调速控制器39，变速箱内的电磁离合器32的绕组DL2得电，齿轮组36起作用，实现51的减速。当控制输入为负，并且是超低速运行，锭速控制输入信号经A1，A3，A4放大器，进行8倍反相放大，以正的信号送至调速控制器39，调速电机在正常运行区正向旋转；而反转命令使J11失电，于是31电磁离合器的绕组DL1得电，齿轮组35起作用，实现81的减速，并使输出皮带轮轴以反方向作超低速运行。锭速部份的制动情况比较难，因此，当制动命令到来之后，电磁制动器34的绕组DZ1得电进行制动，并且电磁离合器31的绕组DL1也得电，对正在运行的正向旋转进行反向制动，以加强制动效果。
权利要求1.走(立)锭纺细纱机的传动装置，包括电动机、由该电动机传动的机械变速装置、传动装置的电气装置，其特征是[1]所述的电动机是交流调速电动机和直流调速电动机中的一种，[2]所述的机械变速装置主要由传动轴、高速正转、低速正转、反转三组机械变速部分和电磁制动器组成，所述的三组机械变速部分各自包括一个电磁离合器和按要求成一定速比的传动件，三组变速部分的离合器均安装在所述机械变速装置的传动轴上，离合器的半部固定在传动轴上，另半部安装在传动轴上但可在传动轴上自由转动，所述的制动器安装在所述机械变速装置的传动轴上，[3]所述的电气装置中的电控系统，包括控制电路和调速控制器，控制电路由放大电路、比较电路、离合器和制动器电路组成，控制电路的输出端与调速电动机的调速控制器、离合器、制动器连接，调速控制器输出端与调速电动机连接。
2.根据权利要求1所述的走〈立〉锭纺细纱机的传动装置，其特证是所述的调速电动机是交流调速电动机。
专利摘要本实用新型为走(立)锭纺细纱机的传动装置，用于锭子转动、锭子与粗纱架间相对移动的传动。它主要由电动机、机械变速装置和电气调速控制系统组成。机械部分由三个离合器控制三套齿轮传动和制动器组成，电控系统包括控制电路和调速控制器。输入控制电路的信号经过控制电路控制电动机避免电动机处于非正常超低速运转，并与机械变速配合达到大速比无级变速和快速制动的目的。本传动装置机械或电气结构简单，易于制造，便于维修。
文档编号D01H3/16GK2128945SQ9223200
公开日1993年3月31日 申请日期1992年9月4日 优先权日1992年9月4日
发明者赵振亚 申请人:北京纺织科学研究所