专利名称：关于在纺织机上进退线轴及空纱管的操作方法及设备装置的制作方法
这项发明涉及到一套关于纺织机上线轴的操作方法及设备装置，即怎样在纺织机上尤其是在粗纱机上自动取出线轴，然后再用空纱管更替之，这里使用的是一种常见的带有运输设备的储存系统。
德国专利申请DE3702265介绍的是一套操作方法及设备装置，用于粗纱机上线轴的自动脱锭及用空纱管更替之，在这个过程中，线轴被移出锭翼所在的位置，送到处于一台运输机上的锯齿形销钉上，运输机移动某一段距离，取下事先装在运输机上的空纱管，并将之运往降下的线轴滑动架上，然后，线轴滑动架将被提高到它的工作位置，这时被降下的线轴滑动架将沿倾斜方向抬高出它的工作位置，然后再垂直地定向，最后被放在输送系统上，空纱管将被从输送系统中抬起，倾斜地放在线轴滑动架上，然后再与线轴转子的旋转轴对准排成一条直线，线轴及空纱管的夹紧装置是一个滑动架，此滑动架可以顺着机器的正面移动。
在滑动架上有这么一台设备，它倾斜地攥住倾斜安置的线轴，并将它们在一个垂直的位置上对齐，并送入运输机，接下去的是从运输机上攥住空纱管，然后将它们放在倾斜下降的线轴滑动架上，在降下的线轴滑动架附近，运输机基本上处在机器的一个支承板的平面上。
德国专利说明书DE-PS3936518介绍的是一台带有一片锭翼的粗纱机，这片锭翼处在一台安装在机器中的承压翼片架上，锭翼台属于络筒台的一部分，络筒台被安置于机器中间，并可以沿垂直及水平方向移动。一台运输设备平行于络筒台的方向延伸，用以运入或从络筒台运走空纱管及卷满纱线的络筒，络筒台处于运输设备之下，并可以移动，另外，运输设备的位置与锭翼台等高。
欧洲专利申请EP0310568A1介绍的是一片翼片及一个络筒台，络筒台可以沿与之纵向正交的方向向前方从翼片移出，在翼片前边有一个络筒及空纱管的运输设备，运输设备在翼片之上运行，为从络筒架向运输设备及从运输设备向络筒架交换卷满纱线的络筒及空纱管，运输设备被安装成在垂直方向上可移动的，其结果是运走全部的卷满纱线的络筒。
欧洲专利申请EP0310567也包括一个输出过程，卷满纱线的络筒通过一个附加的，位于前方的储存器或运输系统往上移出。
关于部分地从倾斜的络筒台运走卷满纱线的络筒，并将之交给处于翼片之上的存储器或运输系统，在DOS3630214及DD284919中进行介绍。
从德国专利申请DE3146040中可以知道，在翼片前面有一台链式传送机作为中间储存器，有一个也位于翼片之前的络筒的接收设备，以及有一个成对地全部运走卷满纱线的络筒并将络筒交给一个架空传送带系统。
这些发明包括以下方面，翼片的正面需要比较复杂的提升装置及下降装置，夹紧系统及杠杆系统属于这两个装置的一部分，这对安装在翼片上部的带有储存器的运输装置来说是不可缺少的。这个运输设备不仅仅要占有附加的空间，而且整个纺织过程中的可接近性受到影响。部分输出时持续时间起重要的作用。
本发明提出了这样一个任务，即完成一套避免上述缺点的在纺织机上进退线轴及空纱管的操作方法和设备装置，它们能在整个纺织过程中，在所需空间小的情况下保证有一个较好的机器可接近性，并达到较短的输出时间。
这项任务根据此发明已通过权利要求1至3得到解决。
本发明可借助于一个实施例在下文中作详细说明。
如图所示
图1-8一个在翼片上的关于进退线轴及空纱管的操作步骤的示范实例。
图9-15纺锤架的操作步骤，其中图9-12表明卷满纱线的络筒的输出步骤，图13-15表明空纱管的输入。
在一片翼片上的示范实例操作步骤如下-纺织机(15)进行工作，络筒(6)几乎已经被卷满了线，可以垂直移动的络筒台(11)仍衔在络筒(6)上(图1)。
-下一次的络筒更换将通过控制装置将信号传递给纺织机(15)上的储存系统(13)，储存器(14)直接通过络筒整经架(9)及销针(8)被准备就绪。此储存器是双接插位数的，每第二个接插位置上都占有一个空纱管(7)，络筒台(11)带着卷满纱线的络筒(6)往下降(图2)。
-当纺织机(15)的络筒(6)上的卷线过程结束时，进行图上没有表示的头道粗纱的截断。络筒台(11)紧接着上升，并通过机构开关(10)锁紧纺锤架(5)。络筒整经架(9)顺着纺织机(15)前的支柱(16)往下降，直到与络筒台(11)等高的位置(图3)。
-络筒台(11)带着设备开关(10)往下降，络筒(6)仍悬在纺锤架(5)上，从下面空出位置，使送入纺织机(15)的络筒整经架(9)上的销针(8)能够接收络筒(图4)。
-当送入纺织机(15)的络筒整经架(9)被提高之后，销针(8)夹紧卷满纱线的络筒(6)，松开纺锤架(5)，以释放卷满纱线的络筒(6)(图5)。
-络筒整经架(9)降低，移出纺织机(15)，被送入储存器(14)的空接插位置，并将卷满的络筒(6)插好(图6)。
-络筒整经架(9)被降下，稍许降出储存器(14)的范围，储存器(14)被置于半个机械间距的位置，空纱管(7)悬空于络筒整经架(9)上的销针(8)之上(图7)。
-空纱管(7)将通过络筒整经架(9)的提升运动被储存器(14)接收，络筒整经架(9)带着空纱管(7)下降至与络筒台(11)一样高，并被送入纺织机(15)的纺锤(2)下，空纱管(7)通过络筒整经架(9)的提升运动被插上纺锤(2)，并通过销针(8)将纺锤(2)的支架锁紧。紧接着，络筒整经架(9)又一次被降下，移出纺织机(15)，并被向上送入等候位置。络筒台(11)向上移，并通过设备开关(10)松开纺锤架(5)，接下去的步骤就是往空纱管(7)上接头道粗纱，并继续运送卷满纱线的络筒(6)(图8)。
纺锤架(5)的操作步骤是-锭翼(3)上纺锤(2)的定位销(1)通过纺锤(2)末端的开关元件(4)的移动进行工作，由此不仅将卷满纱线的络筒(6)，而且也将空纱管(7)紧紧地固定在纺锤(2)上。
-络筒架(11)上的设备开关(10)及络筒整经架(9)上的销针(8)操纵开关元件(4)，以退出卷满纱线的络筒(6)并输入空纱管(7)。
卷满纱线的络筒的提取包括以下步骤-当络筒(6)上卷满纱线之后，络筒架(11)上的设备开关(10)将纺锤架(5)锁住。
-络筒台(11)下降，卷满纱线的络筒(6)停在锭翼(3)的纺锤(2)上，并脱离络筒台(11)上的络筒架(12)。
-被送入纺织机(15)的络筒整经架(9)通过销针(8)松开纺锤架(5)，使络筒(6)能够被络筒整经架(9)接收。图9-12空纱管的输入包括以下步骤-当空纱管(7)通过络筒整经架(9)输入纺织机(15)时，销针(8)锁住纺锤架(5)，定位销(1)锁住纺锤(2)上的空纱管(7)，络筒整经架(9)离开输入区间。
-络筒台(11)往上移，带着络筒架(12)一起夹紧空纱管(7)，然后通过控制设备开关(10)松开纺锤架(5)，往空纱管(7)上卷线，(图13-15)。
此设备包括一台纺织机(15)，纺织机有一个可以垂直移动的络筒台(11)，络筒台(11)上有一个络筒架(12)、锭翼(3)、纺锤(2)及纺锤架(5)。在纺织机(15)上方有一个通过纺织机(15)循环的、可控制的储存系统(13)，这个储存系统(13)带有一个双接插位数的储存器(14)，存储器(14)正下方是一个可以沿着位于纺织机(15)前的支柱(16)垂直移动至络筒架(11)的络筒整经架(9)，这个带有销针(8)的络筒整经架(9)可以被推入纺织机(15)中纺锤(2)及络筒台(11)之间，以接取卷满纱线的络筒(6)或空纱管(7)，络筒台(11)中安有一个带有图中未表示的提升传动装置的设备开关(10)，此设备开关(10)与纺锤架(5)交换信息。
在纺锤(2)中安置的纺锤架(5)是由一个定位销(1)组成的，这个定位销的形状是一个可旋转九十度的偏心螺栓，此外在纺锤架(5)中还安置了一个与定位销(1)交换信息的开关元件(4)。
综上所述这台纺织机在整个纺织过程中的可接近性得到了改进，机器前没有中间储存系统，而是在机器上方有一个悬挂式的储存系统，通过络筒的总体运输，运输时间变得很短。纺锤架上络筒及空纱管的储存很快就可以完成，因此输入设备有良好的可接近性。另外有利的一点是络筒及空纱管的截断过程被取消了，络筒整经架的结构也变得十分简便，按照积木原则组成的块状结构，使这项发明在保持总体运输的情况下适用于任何大小尺寸的纺织机上。
这种具有独创性的解决办法提供了一个使用悬挂式储存运输系统的适应可能性。
以下列出的是所有用到的表达符号1.定位销2.纺锤3.锭翼4.开关元件5.纺锤架6.满络筒7.空纱管8.销针9.络筒栅10.机构开关11.络筒台12.络筒架13.储存系统14.储存器
15.纺织机16.支柱
权利要求
1.一个在纺织机械上进退线轴及空纱管的操作方法，在这种方法中通过运输设备把卷满纱线的络筒从一个络筒台运往一个处于纺织机之上的存储系统，并再将空纱管从储存系统运到可下降的络筒台上，然后将之可卸下地固定住，其特征为它具有以下操作步骤-下一次的络筒更换将通过控制装置将信号传递给纺织机(15)上的储存系统(13)，储存器(14)直接通过络筒整经架(9)及销针(8)被准备就绪，每第二个接插位置上都占有一个空纱管(7)，-络筒台(11)带着卷满纱线的络筒(6)往下降，-当络筒(6)上的卷线过程包括头道粗纱的截断结束后络筒台(11)将上升，并通过机构开关(10)锁紧纺锤架(5)，-络筒整经架(9)顺着纺织机(15)前的支柱(16)往下降，直到与络筒台(11)等高的位置，-络筒台(11)带着设备开关(10)往下降，络筒(6)仍悬在纺锤架(5)上，从下面空出位置，使送入纺织机(15)的络筒整经架(9)上的销针(8)能够接收络筒(6)，-当送入纺织机(15)的络筒整经架(9)被提高之后，销针(8)夹紧卷满纱线的络筒(6)，松开纺锤架(5)，以释放满络筒(6)，-络筒整经架(9)降低，移出纺织机(15)，被送入储存器(14)的空接插位置，并将卷满纱线的络筒(6)插好，-络筒整经架(9)被降下，稍许降出储存器(14)的范围，储存器(14)被置于半个机械间距的位置，空纱管(7)悬空于络筒整经架(9)上的销针(8)之上，-空纱管(7)将通过络筒整经架(9)的提升运动被储存器(14)接收，络筒整经架(9)带着空纱管(7)下降至与络筒台(11)等高，并被送入纺织机(15)的纺锤(2)下，-空纱管(7)通过络筒整经架(9)的提升运动被插上纺锤(2)，并通过销针(8)将纺锤(2)的支架锁紧，-紧接着，络筒整经架(9)又一次被降下，移出纺织机(15)，并被向上送入等候位置，-络筒台(11)向上移，并通过设备开关(10)松开纺锤架(5)，-接下去的步骤就是往空纱管(7)上接头道粗纱，并继续运送卷满纱线的络筒(6)。
2.按照权利要求的操作方法，其特征为纺锤架(5)操作步骤如下-锭翼(3)上纺锤(2)的定位销(1)通过纺缍(2)末端的开关元件(4)的移动进行工作，不仅将卷满纱线的络筒(6)，而且将空纱管(7)固定在纺锤(2)上，-络筒架(11)上的设备开关(10)及络筒整经架(9)上的销针(8)操纵开关元件(4)，以退出卷满纱线的络筒(6)并输入空纱管(7)，-当络筒(6)上卷满纱线之后，络筒架(11)上的设备开关(10)将纺锤架(5)锁住，-络筒台(11)下降，卷满纱线的络筒(6)停在纺锤(2)上，并脱离络筒台(11)上的络筒架(12)，-被送入纺织机(15)的络筒整经架(9)通过销针(8)松开纺锤架(5)，使纺锤(6)能够被络筒整经架(9)接收，-当空纱管(7)通过络筒整经架(9)输入纺织机(15)时，销针(8)锁住纺锤架(5)，-定位销(1)锁住纺锤(2)上的空纱管(7)，络筒整经架(9)离开输入区间，-络筒台(11)往上移，与络筒架(12)一起夹紧空纱管(7)，然后通过控制设备开关(10)松开纺锤架(5)，往空纱管(7)上卷线。
3.实施权利要求1和2的操作方法的设备，此设备在纺织机械上进退线轴及空纱管，其特征为纺织机(15)有一个可以垂直移动的络筒台(11)，络筒台(11)上有一个络筒架(12)、锭翼(3)、纺锤(2)及纺锤架(5)，在纺织机(15)上方有一个可循环、并可以控制的储存系统(13)，这个储存系统(13)带有一个双接插位数的储存器(14)，存储器(14)下面是一个可以垂直移动至络筒架(11)的可推入的络筒整经架(9)，这个带有销针(8)的络筒整经架(9)可以进入纺织机(15)中纺锤(2)及络筒台(11)之间，以接取卷满纱线的络筒(6)或空纱管(7)，络筒台(11)中安有一个带有提升传动装置的设备开关(10)，此设备开关(10)与纺锤架(5)交换信息，在纺锤(2)中安置的纺锤架(5)是由一个定位销(1)组成的，在纺锤架(5)中安置了一个与定位销(1)交换信息的开关元件(4)。
全文摘要
本发明有一套在纺织机上进退线轴及纱管的操作方法及设备装置，这台纺织机有可以垂直移动的络筒台11，它包括络筒架12、翼锭、纺锤2及纺锤架5。在纺织机15上方有一个储存系统13，它带有一个储存器14。位于14下方的带有销针8的络筒整经架9可以进入纺织机15中纺锤2及络筒台11之间，以接取及运送卷满纱线的络筒或空纱管7。络筒台11中安有一个设备开关10，它与纺锤架5交换信息，在纺锤架5中安置了一个与定位销1交换信息的开关元件4。
文档编号D01H9/04GK1086554SQ9310463
公开日1994年5月11日 申请日期1993年4月22日 优先权日1992年4月29日
发明者汉斯·耶尔格·赫罗尔德, 格拉尔德·施奈德, 约阿希姆·施奈德, 霍尔格·武尔利策 申请人:菲尔玛·英诺瓦泰克斯自动化技术有限公司