专利名称：机械手洗衣机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于织物洗涤设备，主要适用于家庭洗衣。
在现有技术中，有波轮式、滚筒式和专利文献记载的各种搓揉式洗衣机。本实用新型主要源于对常见的波轮式洗衣机的分析与发展。波轮式洗衣机有以下不足因洗涤介质水与织物同向旋转而有同步转动倾向和织物纠缠成团倾向，从而降低洗涤效果；因波轮正反转动要求电机频繁启动，使能量空耗多。其它各类洗衣机，或造价高，或可靠性不如人意。
本实用新型的目的是进一步缩短织物和洗涤介质水的同向运动时间而增强相互作用，同时避免织物纠缠成团，洗涤过程中保持电机单向转动，不停，不频繁启动。
本实用新型采用如下技术方案机架高于洗涤缸内洗涤介质水的最大许可高度，电机、减速机构、曲轴、依次排布在机架上，机械手和曲轴一端转动联接、并从上向下伸入洗涤缸内，导向机构置于手臂处并紧固于机架上。当曲轴转动，就带动机械手作上下往复运动同时导向机构控制着机械手的横向运动。
随着机械手的往复运动，洗涤介质水在垂直方向交变运动，在水平方向单向运动以致织物水平转动，加上机械手直接对漂荡于洗涤介质水中的织物具有柔性挤压、拨动、提捞作用，从而实现均匀有效的洗涤；由于机械手往复运动频率低，约为30－－100次／分，并且往复运动是靠曲轴来实现，不需要电机反转，所以和波轮式洗衣机同等容量的机械手洗衣机仅需功率60－－120瓦。
下面结和附图作进一步说明。
图1机械手洗衣机的侧向剖视图；图2
图1中的A－－A剖视图；图3
图1中的B－－B剖视图；图4
图1中的C－－C剖视图。
机械手洗衣机由机壳(1)、机架(2)、洗涤缸(3)、电机(4)、减速机构(5)、控制开关(6)、曲轴(7)、导向机构(8)、机械手(9)、排水管(10)组成。导向机构(8)由两根紧固于机架(2)上的导向轮轴(13)并各套上一个可自由转动的导向轮(14)组成，导向机构的中心线(11)在水平方向偏离曲轴中心线(12)，两个导向轮(14)分别位于手臂(15)的两侧。机械手(9)是具有手臂(15)、手掌(16)、和若干手指(17)的整注塑料制品。洗涤缸(3)为半圆半方曲面底的整注塑料制品，底部仅有一个排水孔。机械手(9)位于洗涤缸(3)内半方一侧。
权利要求1.机械手洗衣机，具有机壳(1)、机架(2)、洗涤缸(3)、电机(4)、减速机构(5)、控制开关(6)、曲轴(7)、排水管(10)，其特征是机架(2)高于洗涤缸(3)内洗涤介质水的最大许可高度，曲轴(7)的一端与机械手(9)转动联接，机械手(9)从上向下伸入洗涤缸(3)内，由导向机构(8)控制机械手(9)的横向运动范围。
2.根据权利要求1所述的机械手洗衣机，其特征是机械手(9)是具有手臂(15)、手掌(16)和若干手指(17)的整注塑料制品。
3.根据权利要求1［或2］所述的机械手洗衣机，其特征是导向机构(8)由两根紧固于机架(2)上的导向轮轴(13)并各套上一个可自由转动的导向轮(14)组成，两个导向轮(14)分别位于手臂(15)的两侧。
4.根据权利要求1所述的机械手洗衣机，其特征是洗涤缸(3)为半圆半方曲面底的整注塑料制品。
专利摘要机械手洗衣机，属于织物洗涤设备，最适合家庭用。
为了克服波轮式洗衣机中织物纠缠及电机频繁启动之不足，本实用新型采用了模拟人手的洗衣方式。其特征是动力机构置于高于洗涤缸(4)的机架(5)上，机械手(3)与曲轴(1)转动联接并受导向机构(2)控制而向下伸入洗涤缸内。当曲轴转动，机械手在导向机构控制下往复运动而柔性挤压、拨动、提捞织物并使水震荡及转动，则实现均匀有效的洗涤。
机械手运动频率30—100次/分。整机所需功率小，约60—120瓦。
文档编号D06F15/00GK2208584SQ9323289
公开日1995年9月27日 申请日期1993年12月22日 优先权日1993年12月22日
发明者李述茂 申请人:李述茂