具有以空型芯套筒自动更换满粗纱管的装置的粗纱机的制作方法

专利名称：具有以空型芯套筒自动更换满粗纱管的装置的粗纱机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种粗纱机，它具有一种以空型芯套筒自动更换满粗纱管的装置，而在该空型芯套筒上可实现粗纱管卷绕。特别是，本发明涉及一种机器，其中有两行锭翼，一行从一条前行退后形成后行，并且在其中通过导纱器或使用穿过锭翼的吊式走车轮系实现纱管更换。
通常，粗纱机带有两行粗纺工位。通常分处于机器的两侧，工位通常被称为精纺站，在每一个站中，从位于一个与机器相接近的条筒区中的条筒中送达的纱条被纺成粗纱并绕在一个型芯套筒上形成一个纱管。在机器的每一侧有一行工位位于另一行类似工位的后方。
在机架上，普遍的作法是为每一个这样的工位分别提供一个锭翼，由此粗纺机也可被称为粗纱机。锭翼通常与锭子排成一线并带有向下伸展的臂。它们可轴颈支承在在位于倒置的锭翼的扣孔边上的锭子的上方。从而使每一个锭翼的粗纱可以沿其中的一条臂向下通过并且可以在锭翼臂的下端，如一个偏向纱管的压指，被施加到纱管上。
在粗纺操作中，能够穿过位于粗纱机顶部的牵伸架的纱条沿各个锭翼的前述臂经过到达安装在锭子上的型芯套筒上。因此，每一个锭子能接收一个空芯套筒，在套筒上绕成一个纱管并最终形成一个满管，该满管必须被移走并代之以一个空型芯套筒。锭子可以安装在能抬高或降低的锭轨上，从而在粗纺操作中可以将粗纱分送到各个纱管上。
在典型的纱管更换操作中，锭架被关闭后，满管可以被提高，与依附于吊式走车轮系的吊架相遇，由此在锭子再次降低时将满管横送到吊架。当载有空型芯套管的吊架排成直线由比实现空芯套筒向锭子移送时，可提高锭轨。
满管在吊式走车轮系上从工位移走，并在一个并非工位的位置，将满管从吊式走车轮系上移走并推入空型芯套筒以备下一次的纱管替换操作之用。在纱管从吊式走车轮系上移走和在其上安装型芯套筒的过程中，工位上在型芯套筒上绕成纱管。
德国专利4229 296中，在纱管更换阶段吊式走车轮系被移置到一条可伸展通过一行锭翼的导轨上。为此，在粗纱机的锭翼头部下方和/或在锭轨下方，装有特殊的导纱部件，以便当锭翼旋转至相对于粗纺机纵轴的横向位置时，导纱部件形成导轨。其结果是在花费大量时间的操作中，轮系通过锭翼作相对较长的移动。
另一种在纺织机中更换粗纱管的方法如EP 0311 862 B1中所述，其中带有纱管的托架移置到一条沿机器伸延的吊轨上。在这类装置的一种结构中，每一个满管托架被移置在分离的两条轨道的一条中，同时载有半满管的托架在位于头两条轨道之间的另一轨道上传送。这里同样出现满管更换要花费大量时间的问题，而与在各个托架中的半满管的协调运动所需的特殊构造无关。
因此，本发明的主要目的是提供一种纺织机的改良结构，它带有自动更换粗纱管的装置，从而缩短锭翼行中满管的运行时间。
本发明的另一目的是采用一种非常简便的方法来缩短纱管更替操作中满管在锭翼行中的运行时间。
本发明的再一目的是提供一种改进的粗纱机，其中矫正3现存装置中存在的缺陷。
根据本发明，这些目的以及其它在下文将呈现出的目的通过提供吊式走车轮系来实现，从而每一个吊式走车轮系均可在仅两个锭翼中相对粗纱机的纵向量纲横向移置，其中，两个锭翼即，一个后行锭翼和一个前行而来的锭翼。这保证这一优势，即在纱管更换中吊式走车轮系进出锭翼行的时间被有效地缩短了。
具体地说，本发明的粗纱机可以包括两行粗纺工位，每一工位装有一个锭翼，其中两行锭翼依粗纱机的纵向延伸，并且一种用于用空型芯套筒自动更换满管的装置，该装置包括各个就纵方向来说横向延伸穿过由两行锭翼中每行仅出一个锭翼形成的各对锭翼的导纱器，和一种按纵向的横向在每一导纱器上移置的各自的吊式走车轮系，该轮系具有若干吊式走车，每一走车上分别装有一个吊架，用于有选择地从中吊起一个满管和一个空型芯套筒，以及联结装置，用于将各个轮系的走车联结起来，从而使每一个轮系只在各对锭翼中在各自的导纱器上移动。
根据本发明的特征，吊式走车轮系由刚性杆或轨道组成，在刚性杆或轨道上衔接纱管和纱芯套筒的吊架向下方延伸。这些杆或轨道可被插入一对锭翼，在典型的双行粗纺机中，每对锭翼沿相对粗纱机纵向的斜向与另一对锭翼纵向偏离，典型的双行粗纱机即至少在一侧具有两行锭翼，但最好是在两侧均有两行锭翼的粗纱机。因此刚性轨可以被移置到由位于锭翼之间的支撑部件形成的导纱器上。导纱器也可以是前述轨道的一个伸缩结构的一部分。
轨道在倾斜于粗纱机纵向的方向上形成吊式走车轮系，它的运动可能造成与粗纱机横向延伸的中间支座相撞。为了避免这一潜在碰撞，可以在中间支座上安装相应的保险装置或使它们与纵向度量相倾斜取向。
根据本发明的另一特点，该吊式走车轮系属于水平灵活的轮系，其中独立的部件与其它部件关节铰接，并在轨道中被引导。这些轨道可以具有与尺度成某一斜角的多部分。这些轨道部分可在锭翼内绕水平或垂直轴线摆动到位。采用灵活铰接的吊式走车轮系，导纱器可以转动角度，并且吊式走车轮系可以绕导纱器内的角度弯曲。
当每一个锭翼的一个锭翼臂上安装上一个压指并可以安装一个压指板时，压指板可以带有一个偏转导板用以保护位于压指板上的粗纱，使其避免在导入锭翼行中时与空纱芯套筒接触。由此，可以避免在压指板外侧运行的粗纱被损伤或撕裂以至粗纱自动应用到新装的空纱芯套筒的运作无法进行的危险。偏转导板防止空套管与压指板上的粗纱接触。偏转导板特别适用于横向插入的较短的吊式走车轮系和最多有两个空套筒每个与一个偏轻表面接合的吊式走车轮系。
由于锭翼静止处于以偏转方向发生钞管移置的位置上，需要为每一个后锭翼的压指板提供一个偏转导板。前锭翼的压指最好用落下的满管压离。当然，前锭翼的压指也可装配一个偏转导板。这减少了必需的不同部件的数目并保证前锭翼的压指背离未在其上卷绕的套筒向内摆动。
上述的以及其它的目的，特点和优点将在以下结合附图进行的描述中更加明显，附图中

图1是一幅带有角度的导轨的粗纱机的两个区段的平面视图；图2是一幅具有直刚性导轨的粗纱两个区段的平面视图；图3是一幅部分切除的粗纱机的局部侧视图；图4是图3中沿线IV-IV的一个剖面图；图5是吊式走车轮系的刚性系统的侧视图，其中部分被切除；图6a至图61是关于一个偏角系统中处于不同位置的满管更换装置的平面图；图7和图8是本发明其它实施例的侧视图；图9是一个带有压指和偏转导板的锭翼的侧视图，同时图示3一个空纱芯套筒；图10是关于一个带有偏转导板的压指的侧视图，其中部分被切除；图11是关于带有平面图的一个压指板的两条锭翼臂的局部剖视图；图12是有两个锭翼正处于运作中的装置的平面图，两个锭翼即内行中的一个锭翼和外行中的一个锭翼。
本申请中我用吊式走车轮系来代表一排靠附于其后继部分吊式走车的吊架，吊式走车可相互铰接，并且如果需要，还可用与走车枢轴连接的联结部件进行互联。尽管如此，我还使用“轮系”一词代表靠附于一刚性的构件的一排吊架，该刚性构件可如已描述过的那样在一伸缩装置上被引导，或在分开分布或沿该刚性件路径分布的支座上引导，在此定义为“轨道”，本例中，轮系指吊架轮系，即一组共同移置的吊架。尽管在后面的例子中单个走车无法被分辨出来，支撑若干吊架的刚性轨的每一区域实际上是与其它走车刚性联接并形成该轨道或杆各部分的走车。结果是，在图1所示的实施例中显示出带有如下所述支撑它们的轮子以及安有单独的吊架的单个走车，图2所示的实施例中，吊架可以沿一刚性构件分开分布，本例中，吊架所依附的区域可相当于走车，同时在各区域之间的区段可被认为相当于图1所示实施例中走车之间的联结部件。图1显示有倾斜度的导轨15即成为吊轨6，吊轨6中铰接的吊式走车轮系2可移位。每个吊式走车轮系2为两个对角毗邻，位于两条由类似工位组成的平行排上的粗纺工位工作。
每一个工位都有两个各自的锭翼3，4，锭翼3，4可依各自的垂直轴线旋转并位于各自的锭子(图1中不可见)的上方，锭子安装在图1和图5中标号为31的锭轨上。
每个锭翼均呈倒U形(见图5或图9)，带有一对向下延伸的柄或臂，该柄或臂能够与其上绕有粗纱的各自筒管型芯的侧面相接，因此在满管形成后与其侧面相接。臂内处于锭翼上端的盘索相联，盘索被轴颈支承在锭轨或粗纱机的其它固定部分上。锭翼的一条臂可由如图9所示的一个压指形成。
纱条由外部的条筒区以及与粗纱机邻接条筒区中的各个纱条筒供入，如果需要可通过位于粗纱精纺工位上方的牵伸架然后沿锭翼的一臂到达该臂的下端并卷绕到纱管上。
在将粗纱喂至纱管锭翼臂的底端，锭翼臂可装有一个压指，在卷绕操作中，压指对纱管弹簧加载。在卷绕操作中，纱管随锭轨上的锭子升高或降低。当纱管已满后，借助上述吊式轮系将之与空型芯套筒互换。
具体地说，锭轨下降时，锁翼取向于其翼面横向于吊式走车轮系前进的方向(图1和图2所示的实施例中，使其翼面斜于纵向且垂直于吊式走车轮系被送入及位出锭翼的方向)，升高锭轨以接合位于各个吊式走车轮系吊架上的每一满管的型芯套筒，此时吊式走车轮系已被插入一组由前行和后行各出一个锭翼组成的锭翼对中，降低锭轨以将满管从各个锭子上运离，轮系进行变位使空纱管芯或型芯套筒与锭子排成一线(当纱管穿过锭翼时逐一被芯子替代)，升高锭轨以接收型芯套筒，降低锭轨以使型芯套筒除去悬吊在吊架上的满管，将载有满管的轮系从锭翼中拉出，然后将纱管运出粗纺区域，接着粗纱机又重新开始将粗纱卷绕在新的型芯套筒上并形成新纱管的纺织操作。如果需要，使类似过程继续，在满管撤出后供入空型芯套筒。
图3展示了铰接吊式走车更多的细节。它包括用垂直枢轴与连接杆12枢轴连接的吊式走车11，因此，由走车11和杆12组成的链条的水平平面可沿某一角度偏转。每一走车11均由一对支撑辊13支撑，辊13载于导轨15下部的向内延伸的轨底上。如图4可见，导轨15具有特殊的形状。即下臂有一槽口的矩形断面管形，使得向内延伸的轨底与槽侧面相接并作为辊13的滑道。轨道的内转边缘可与导辊14相接合，导辊14安装在位于其各自后面的吊架之前的每个走车11上并可依各自的垂直轴线旋转。吊架5既可与空型芯套筒20也可与满管型芯套筒相接合。每一走车11均有一个这样的吊架5。
每一铰接吊式走车轮系2的最末连接杆12＇与一移动杆8连接。而移动杆8在图1的实施例中与包括杠杆16和17的一个剪式杠杆系统相连，杠杆16和17枢轴式互相连接。较长的杠杆16与移动杆8和一个可靠螺纹轴19变位的螺母18枢轴式连接。短杠杆17的自由端与粗纺机上的一个固定点枢轴式连接，同时它的另一端与杠杆16的大致中心位置枢轴式连接。
用马达21驱动螺纹轴19。螺纹轴19被驱动时，螺母18水平位移且平行于机器的锭翼行，从而使剪式杠杆系统16，17运动起来并使移动杆8沿图1箭头方向，即横向于锭翼行的方向位移。每一杠杆系统16，17覆盖一段粗纱机的工位区段并引导移动杆8与其平行，每一个区段均可与两个这样的杠杆系统相连接以形成一个例如平行四边形的四连杆机构。
显然移动杆8也可靠其它机械产生移动，如齿条齿轮设备，循环链驱动或类似装置。
由于每一移动杆8是通过连接杆12＇与若干铰合吊式走车轮系2连接的，所有这些吊式走车轮系均按粗纺机的纵向的横向移动，出入两行锭翼的各个锭翼对，即在使致动系统16-19枢轴转动的一侧进入后行，然后进入前行锭翼4。
图2的实施例中，安装3刚性平直导轨22，它载有吊架轮系2＇，采用附有若干吊架的杆或轨道的形式。该刚性“轮系”在图2中标号为23。这些轨道23的变位类似于图1，3和4的实施例，使用一条移动杆8＇，移动杆8＇由已经描述过但未在图2中显示的类型的传动装置形成。图2中同样未示出吊架，但显示3满管10。类似于图1中的吊式轮系，轨道23向锭翼送入带有空型芯套筒的吊架，并用已述的方式将满管从锭翼中运出。
图1的实施例中使用机架的中间支座来支持双行粗纱机1的锭轨31，可以理解，还可以在这些中间支架中安装孔口来清除(Clear)具有倾斜度的导轨15。在图2的实施例中，使中间支座30＇偏转一定角度，与在图1中并未偏斜而图2中有一定倾斜度的导轨22平行。
图5用侧视图来显示图2的实施例。如本图明白所示，锭翼被取向到这样的倾斜度当吊架轮系2＇穿入锭翼行时为吊轮系2＇提供最大的孔缝。图5中显示了吊架5，吊架5如已描述的那样运送空型芯套筒20或满管10。
在图5的实施例中，轨道区段15＇可依水平轴线26从图5中它们的虚线位置摆动到实线位置，使轨道与吊架轨成一直线。在完成用型芯套筒替换满管之后，区段15＇可以向下摆动到虚线所示位置以清除用于纺纱的锭翼。图6a至6l显示了应用图1，3和4的实施例，即铰接吊式走车轮系的粗纱机的双行工位的每一工位连续操作的情况。
在图6a所示的位置中，通过压指3＇和4＇将加捻的粗纱施加到纱管上，使用锭翼3和4在不同的工位上进行卷绕形成满管10，用下面将结合附图10和11更为详细地描述的方式将粗纱从前面提及的条筒中喂给锭翼。吊式走车轮系装有适于拾取满管10的空吊架5和已预先装入图6a所图解表示的标号为20的空型芯套筒的吊架。内导轨段15和外导轨段15a处于锭翼外的任一停止位置以使锭翼进行纺纱。
设置锭翼的位置使轨段15i和15a可以延伸穿过锭翼，粗纺机处于静止状态(图6b)。摆动适动用箭头表示，段15a和15i可以依如图5所示轴26或合适的垂直轴摆动到图6c-6j所示的位置上。
图6c显示了已摆动到锭翼中的位置上并形成如图1图解所示的连续导轨15后的轨段15a和15i。压指3＇和4＇摆动到与满管10脱离接合。锭翼3顺时针旋转使它们能够为沿有倾斜度的导轨15运动的轮系在锭翼柄间提供最大的孔隙(图6d)。
然后吊式走车轮系前进至导轨15上(图6e)使每一个空吊架5与锭轨31上的满管10排成一线。升高锭轨31以将满管10抬送到吊式走车轮系上，然后降低锭轨，其间使满管脱离锭子(未示出)并使满管挂在吊式走车轮系上。再令吊式走车轮系2继续前进至图6g所示的它们的终端位置。使每一个锭子与一个空型芯套筒形成一条直线。升高锭轨31，传送空型芯套筒至各自的锭子上，然后降低锭轨31，从吊式走车轮系2上的抽出纱芯套筒。至此走车2上仅挂有满管10(图6h)。
此后走车2从导轨15退回(图6i)并将满管10载出粗纱机的工作位置，同时轨段15i和15a摆回它们在锭翼3，4外的停止位置。锭翼摆动离开其倾斜位置后，指3＇和4＇向下摆动(图6K)，同时可进行将在型芯套筒上进行新纱管的纺纱(图6l)。在纺纱操作中，从吊式走车轮系2上取走满管20并在轮系2中装入空型芯套筒20。
图8显示可以用导轨15作为一个伸缩结构的一部分形成一个吊架轮系。在本实施例中，导轨15具有一个可伸缩部分32，当粗纱机处于停止状态时它可由此伸展进入锭翼，使吊架走车或轮系2＂可沿其移动。这里显示了吊架5附着在轮系2″上并能够接收满管10或空型芯套筒20。轨道的伸缩式可移动部分32能够随轮系2″向内或向外移动。
图7显示了可以在粗纺机的锭翼轨35的下方安装固定导轨段33和34来代替可移导轨段15a和15i，用以在刚性吊架2＇或2″或伸缩式轨道32引入各对锭翼时对它们起支撑作用。轮系2＇或2″或轨道32的刚性使它们可以跨越固定支座33和34间的距离。该支撑件尤其适用于需要支撑满管重量的情况。
图9提供了一个锭翼3的侧视图，锭翼3有两条锭翼臂43和44与一个盘索80靠连，锭翼通过盘索80与一轴81相连，轴81与锭翼轴颈相接并绕垂直轴旋转。
在一个锭翼臂43上，安装上轴承46和下轴承47，用以装配一个在其下端带有一个压指48的枢轴45。压指48的前侧有一个压指板49，压指板49上带有一个供粗纱穿过到达纱管的孔50。图11所示为粗纱被送往孔50并传送通过锭翼臂43中的粗纱通道。
压指板49有一个偏转导板51，用于保护粗纱52，使其在空型芯套筒20插入锭翼时避免与之接触。
偏转导板51的形状使其伸展过压指板49的外侧，至少覆盖了粗纱52处于压指板上时所占用的区域，它对压指板必须至少延及粗纱在压指板上的厚度。
可以在压指板中用一节弯管或在其中装有的一个箍子来充当偏转导板。它还可安装在压指板49的上沿或下沿。使用能够在轨道系统6中移动的吊式走车轮系2的吊架5来运载空型芯套筒20。
如图11所示，导板51可使顺箭头A的方向送入的空型芯套筒20偏转使其绕压指弧形摆动。在此运动期间，可避免粗纱52与型芯套筒接触。
偏转导板51尤其适用于短吊架轮系横向插入锭翼行的系统。如图7和图12所示，锭翼行I中有一个内锭翼3，而锭翼行II中有一个外锭翼4。内锭翼3有两个锭翼臂43，44，与之相应，外锭翼4有两条锭翼臂43＇和44＇。图8和12显示了导轨32在即将使带有满管的吊架离开锭翼行时所处的位置。为避免遮住其它部件，导轨32的前部用虚线表示。在前面进行的可伸缩导轨32插入锭翼的过程中，型芯套筒顺图11中弧A的轮廓摆动，远离处于压指板上的粗纱52。当导轨32抽出满管10时，外套筒20＇沿图12中标号B的虚线摆动，因此需为压指板48＇安装偏转导板51＇。满管10只与内侧的压指板48接合从而不会产生问题。
处于适当位置的偏转导板能避免对位于压指上的粗纱产生损伤，也避免采用自动定位传送的粗纱在空型芯套筒上撕裂。由于在粗纱孔50中的上部有一条狭缝供螺纹引入，我们发现最好将偏转导板安装在压指板的下沿上。压指导板51突出过压指板49上，至少是为了尽量避免空型芯套筒对压指板上的粗纱产生任何挤压。
尽管有其它的构造方式，最好是按图11中所示的结构将偏转导板51安装在压指板的外边沿上。综上所述，本发明的装置可以在大幅度减少插入和退离轮系的时间的同时，提供用空纱芯套筒对满粗纱管的自动更换。
权利要求
1.一种粗纱机，它包括两行粗纺工位，每一工位均装有一个锭翼，两行上述锭翼沿粗纺机的纵向伸展，以及一种用空型芯套筒自动更换满管的装置，上述装置包括各个相对于上述纵方向横向延伸展过各对锭翼的导向器，该锭翼对由上述两行锭翼的每个的仅一个锭翼构成，以及位于各条上述导向器上，相对于上述纵方向可横向移动的各个吊式走车轮系，它包括若干吊架，每一吊架均可有选择地吊挂一个满管和一个空型芯套筒，和令各条轨道上的吊式轮系仅在各对锭翼中移动的装置。
2.根据权利要求1中的粗纱机，其中每个上述吊式轮系均为一个可横向活动的吊车走车轮系，包括若干吊式走车，每一吊式走车装配一个上述吊架，以及用于铰合到走车上并与其互联的联结构件，每一上述导向器具有一定的倾斜度，且各轮系以一定角度相对于各导向器弯转。
3.根据权利要求1中的粗纱机，其中每一上述吊式轮系均采用可沿一穿入各对锭翼的直线路径移动的刚性轨形成。
4.根据权利要求1中的粗纱机，其中上述导向器至少有部分在各锭翼所处区域固定设置。
5.根据权利要求4中的粗纱机，其中上述导向器的上述部分形成支承轨器用于上述吊式轮系。
6.根据权利要求1所述的粗纱机，其中上述导轨在上述锭翼区域中有某些部分能够摆动至上述轮系的支撑位置并可离开上述支撑位置。
7.根据权利要求1所述的粗纱机，其中上述导向器位于上述锭翼所处区段具有能够伸缩式伸展并缩回的部分。
8.根据权利要求1所述的粗纱机，其中上述移动装置包括一个推/拉装置，该装置与多个上述轮系联结，用以使其协同移动。
9.根据权利要求8所述的粗纱机，其中上述推/拉装置为一剪式连杆装置。
10.根据权利要求1所述的粗纱机，其中每一上述锭翼均带有一个装配有一压指的锭翼臂，该压指采用枢轴式安装在各个锭翼臂上，用于产生朝向或远离各个纱管的摆动运动。每一上述压指带有一个压指板，且每一压指板由一个偏转导板形成，用以在空型芯套筒进入各对锭翼时，使处于各个压指板上的粗纱避免与空型芯套筒接触。
11.根据权利要求10所述的粗纱机，其中仅在上述空型芯套筒穿过锭翼对时所遏的第一个锭翼的压指板具有上述导板。
12.如根据权利要求10所述的粗纱机，其中在上述空型芯套筒穿过锭翼对时经过的两个锭翼的压指板上具有上述导板。
13.根据权利要求10所述的粗纱机，其中导板安装在上述压指板上，处于压指板上粗纱所处的区域。
14.根据权利要求10所述的粗纱机，其中将导板安装在上述压指板的外侧。
全文摘要
一种粗纱机，其中利用短吊架轮系横向插入锭翼行来实现用空型芯套筒对满管的自动更换。
文档编号D01H9/02GK1141363SQ96105939
公开日1997年1月29日 申请日期1996年1月27日 优先权日1995年1月27日
发明者K·-H·马克 申请人:青泽纺织机械有限公司