专利名称：筒管供给装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及把筒管供给自动络筒机的各个卷取组件的筒管供给装置。
以前的筒管供给装置设有图5所示的筒管供给装置，例如，把由环锭纺纱机制造的纱线卷绕着的多个实筒管Bf投入到上述筒管供给装置的平皮带送料器45，把从上述平皮带送料器45的出口连续地送出的实筒管Bf供给使筒管各个分开的振动式管纱自动喂给机构46，接着，由这管纱自动喂给机构46和平皮带46a把这实筒管Bf一个个分离后，由设置在顶部判别部17上的顶部判别探针进行顶部判别，然后根据这判别结果、将上述实筒管Bf从筒管底Bb开始投入到筒管卸料管18内，并供到托盘2上，在将实筒管直立地插在托盘2上的状态下，将其输送到图上没有表示的自动络筒机的各个卷取组件上。
以前的筒管供给装置中，由于上述的筒管供给装置较大、机构较复杂，因而筒管供给装置的整体总是较宽大、单价也高。
为此也出现另一种装置，即，在自动络筒机的每一个卷取组件上都设置能插入多个筒管的回转式料斗，工作人员用手把实筒管、在经过引出处理的状态下依次插入到上述料斗内。但是，由于每个卷取组件都设置料斗，因而工作人员移动距离较大、而且又要花费引出作业的时间，使工作人员负担太大；当提高产量时，有因1个工作人员承担的机器台数减少而必需用较多工作人员的问题。
本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而作出的。其目的是提供一种能减轻工作人员劳动强度，而且工作人员能有效地活用的、小型、价格较低的筒管供给装置。
为了达到上述目的，本发明采取以下技术方案筒管供给装置，其特征在于它设有托盘供给传送带，将托盘从把筒管供给托盘的筒管供给装置向自动络筒机的各个卷取组件输送，在上述的筒管供给装置上设置着使筒管各个分别地进行存放的料斗。
所述的筒管供给装置，其特征在于上述的料斗具有回转轴，在这回转轴的同心圆的圆周上配置多个使筒管各个分别地存放的储存器；上述各个储存器是能在同一平面上，以上述回转轴为中心地进行回转的。
所述的筒管供给装置，其特征在于设置着把托盘从自动络筒机的各个卷取组件输送到筒管供给装置的托盘归还传送带；在上述托盘归还传送带的中间部位设置筒管抽取装置，抽取直立插在上述托盘上的被输送的筒管，用所述筒管抽取装置把被输送来的筒管全部抽取。
所述的筒管供给装置，其特征在于是把由筒管抽取装置抽取的筒管朝着将筒管供给料斗的工作人员的工作区输送。
所述的筒管供给装置，其特征在于在托盘供给传送带的中间部位配设着把筒管的纱线端头定位在规定位置的引出装置，把输送由上述引出装置处理得不好的不良筒管的不良筒管传送带连接在上述的托盘归还传送带上的筒管抽取装置和自动络筒机之间。
本发明的筒管供给装置中，把使筒管供给装置整体大型化、使机构变得复杂的筒管供给装置采用这样的筒管供给装置，即它是设有把筒管各个分别地进行存放的料斗的。
为了把上述筒管供给装置的料斗做成使机台高度变俯、机构又是简单的结构，最好使上述料斗具有回转轴，在这回转轴的同心圆的圆周上配设多个使筒管各个分别地存放的储存器；上述各个储存器能在同一平面上，以上述回转轴为中心地进行回转。
最好设置着把托架从自动络筒机的各个卷取组件输送到筒管供给装置的托盘归还传送带；在上述托盘归还传送带的中间部位设置将直立插在上述托盘上的被输送的筒管抽取的筒管抽取装置；在上述托盘供给传送带的中间部位配设着把筒的纱线端定位在规定位置的找断线装置，把输送由上述引出装置处理得不好的不良筒管的不良筒管传送带连接在上述托盘归还传送带上的筒管抽取装置和自动络筒机之间。
本发明由于具有上述的结构，因而能有下述的效果。
由于所述的发明在筒管供给装置上设置使筒管各个分别存放的料斗，因而就不必使用将筒管自动地各个分开的管纱自动喂给机构等大规模复杂的装置，能使整个装置小型化，能提供价格便宜的筒管供给装置。
而，由于把由人工进行的既麻烦、效率又低的那些将筒管直立地插在托盘上、引出处理、空筒客的抽取等工作都改成自动地进行，与现有的把人工进行过引出处理的筒管插入到各台机器上设置料斗装置的自动络筒机相比，能减轻工作人员的负担，能减少人员。
所述的发明，当把料斗取成回转式时，能降低筒管供给装置的高度，能使作业性能良好；能提供结构简单、价格低而且维修保养性能优良的筒管供给装置。
由于所述的发明是用筒管抽取机把直立地插在托盘上的筒管，不管它是筒管不良或半包等状况的全部抽取，而只把托盘供给筒管供给装置，因而筒管供给装置上和抽取装置上都不需要复杂的控制，能使装置的整体控制简单。
所述的发明，由于将筒管供到料斗里的工作人员不必一一移动到筒管抽取装置处进行被抽取筒管的回收，而且工作人员不需要进行把抽取的筒管输送到料斗位置，并且由把筒管供给料斗的工作人员来判别被抽取的筒管是否可再卷取，因而能使整个装置简化。
所述的发明对那些即使引出有差错的筒管也全能抽取。
以下参照附图，对本发明的实施例做具体说明
图1是表示本发明的第一实施例的筒管供给装置的正视图；图2是表示本发明第一实施例的筒管供给装置的侧视图；图3是表示本发明的料斗部分的主要部分放大图；图4是表示本发明的料斗部分的另一实施例主要部分的概略状况的示意图；图5是自动筒管供给装置的主要部分概略状况的示意图。
下面，参照着附图来说明本发明的第一实施例。1是筒管供给装置，其结构在下面说明。2是托盘，这个托盘2是在筒管直立地插着的状态下、由传送带加以输送的。3是抽取筒管装置，被输送到托盘归还传送带7的筒管、全部从上述托盘2抽取。4是引出装置、在自动络筒机5上能自动接头地把筒管的线端定位在筒管的规定位置上。11是分支装置、把线断纬处理不好的不良筒管B1分到不良筒管传送带10、把引出处理好的实筒管Bf分到托盘供给传送带14。12是控制装置、控制整个自动络筒机的各个卷取组件和筒管供给装置。而且，在托盘2的传送中，使用一种采用带式输送机的传送带。把从自动络筒机的各个卷取组件5到筒管供给装置1的传送带作为托盘归还传送带6、7、8；由筒管供给装置1把筒管供给托盘2后，传送到自动络筒机的各个卷取组件5的传送带作为供给传送带9、14；把不良筒管B1的传送带作为不良筒管传送带10。
下面，说明向自动络筒机的各个卷取组件5供给的和以各个卷取组件归还的筒管的流动。在各个卷取组件间、实筒管Bf直立地插在托盘2上的状态下，由输送机将其送入；由多台自动络筒机的各个卷取组件5进行纱线从实筒管Bf向卷装的退绕和空筒管Be(包括一些带有纱头的筒管)的排出，然后被归还的空筒管和带纱头的筒管Be，在直立地插在托盘2上的状态下，由托盘传送带6加以输送。
接着，进入到配设着筒管抽取机3的托盘归还传送带7，由上述筒管抽取机3的拉拨皮带的摩擦力将空筒管和带纱头的筒管Be从托盘2抽取后将其排出到贮存箱19里，就只剩下托盘2被输送到托盘归还传送带8。
在上述托盘归还带8设置着筒管供给装置1，由挡块13使托盘2暂时停止，而且由筒管卸料管17从底侧开始供给实筒管Bf，在实筒管Bf直立地插在托盘2上的状态下，向托盘供给传送带9送去。
在上述托盘供给传送带9上，从筒管供给装置1一侧开始，依次设置着将卷绕在筒管底部上的底色脚纱切断的底色脚纱切断装置101；把卷绕在筒管的纱层外周上的倒纱切断和倒纱切断装置102；和引出装置4。引出处理好的经分支装置11被送往托盘供给传送带14。
把引出处理不好的实筒管Bf作为不良筒管B1，由接受引出装置4发出的引出处理不好的信号的控制装置12，使分支装置11进行转换而送到不良筒管传送带10。
上述不良筒管传送带10和托盘归还传送带7连接着，必须用筒管抽取装置3把不良筒管B1从托盘2抽取，使不良筒管B1和带纱头筒管等混在一起放到贮存箱19里。
放到上述贮存箱19里的筒管，以后由工作人员分成还能用自动筒机进行卷取程度地剩下纱线的筒管和不可能再进行卷取的筒管，对不能再进行卷取的筒管B1进行调整，使其能容易进行引出处理，然后供到料斗20里。最好把贮存箱19配置在工作人员进行上述的把筒管供到料斗20的作业的工作区S内。即，由筒管抽取装置3抽取的筒管被送到工作区S内的贮存箱19里。这样，工作人员可在工作区S内，从贮存箱19把能再进行卷取的筒管取出，在对其进行调整后，供到料斗20。
而引出处理过的实筒管Bf在直立地插在托盘又上的状态下，由托盘供给传送带14输送到自动络筒机的各个卷取组件5。
下面，详细地说明筒管供给装置1。筒管供给装置1设有料斗20和筒管卸料管18。作为料斗20的驱动部的一个部分的直齿轮29被做成棘轮状，齿数与用来插入实筒管Bf的筒管插入孔37的个数相同，直齿轮30是用来中止齿轮29回转而设置的，齿数与直齿轮29相同，直齿轮29和直齿轮30的齿上下重叠地由图中没表示的螺栓固定着，使直齿轮29和直齿轮30能同时回转。
臂5由汽缸21的杆23的支点34和作为固定支点的转轴33能转动地支承着，而与棘轮状直齿轮29相对应的爪27由支点31能转动地支承着；臂6由油缸22的杆24的支点35和作为固定点的支点32能转动地支承着，而支点32能转动地支承着作为直齿轮30的挡块的爪28。
料斗20由圆柱形的筒管插入构件42和筒管接受构件43及其驱动部构成。圆柱形筒管插入构件42是把直径比实筒管Bf的卷径还大的圆柱形筒管插入孔37，与直齿轮29的齿数相同地配置在与直齿轮29的回转轴33的同心圆上的；筒管接受构件43是具有充分大的、不会影响实筒管Bf从筒管卸料管18的正上方落下的切口的筒管送出口38的。上述筒管插入构件42和筒管接受构件43是做成把筒管分别加以储存的储存器。驱动部设有上述的直齿轮29、30。
由筒管抽取机3抽取筒管的托盘2、由托盘归还传送带8输送，并由筒管挡块13使实筒管Bf确实能从筒管卸料管17直立地插在空的托盘上地停止在规定位置上。当托盘2停止时，托盘检测传感器15进行动作，将信号送向控制装置12，由控制装置12的信号使筒管卸料管18从待机状态的打开状态18a变成将实筒管Bf导引到托盘2的关闭状态18b。
接着，由控制装置12的信号使油缸22的杆24向C方向推出，与此联动地，由支点35能转动地支承的臂6则移动到C方向的26b，与此联动，能够移动过直齿轮29的整个齿高以上的爪28，使直齿轮29、30变成能回转地朝e方向28b移动。
接着，由控制装置12的信号使油缸21的杆23向a的方向推出，这时，由支点31能转动地支承着的臂25。则以回转轴33为支点，移动到g方向的25b；由油缸21的力，爪27使直齿轮29沿反时针的g方向转动而移动到27b的位置，使筒管插入构件42移动一个齿，即，使筒管插入孔37只送进1个孔地朝反时针方向g转动。
接着，由控制装置12的信号使油缸22的杆24沿d方向返回，这时，由支点35能转动地支承着的臂26移动到位置26a，使爪28沿f方向移动而移动到能对直齿轮30进行制动的位置28a上。
进而由控制装置12的信号使油缸21的杆23沿b方向返回时，使臂25移动到g方向的位置25a，从而使爪27沿着直齿轮29的齿表面36，朝h方向移动而停止在位置27a上。
当筒管插入构件42只转动1个筒管插入孔37距离时，新的实筒管Bf，由重力作用，从筒管送出口38落下，经筒管卸料管18而被直立地插在托盘2上。
当实筒管Bf被直立地插上时，筒管检测传感器16将信号送到控制装置12，由控制装置12发送出信号，使筒管卸料管18转换成待机的打开状态18a，又把信号发送给挡块13使挡块13偏离，使实筒管Bf在直立地插在托盘2上的状态下，在筒管归还传送带8上前进。
重复上述的动作就把实筒管Bf供到空的托盘2上，但实筒管Bf插入到上述料斗20里的工作则由工作人员判断实筒管Bf的顶部后，使实筒管Bf的底Bb朝下地一个个插到筒管插入孔37上的。
虽然上述本发明第1实施例的料斗20的实筒管能插入的根数是24根，但可根据不同规模而改变这根数。
由于用在本发明第1实施例里的回转式料斗20较大，较重，当使其回转时惯性转矩较大，难使其停止在一定位置上，因而设置着停止用油缸22和直齿轮30，但也可做成只设一个直齿轮29，再设置多个利用弹性体按压这齿轮以防止其过份回转的爪的结构。
另外，也可在回转轴33上设置马达，不用油缸21的推压力，而由马达的驱动力而使筒管插入构件42回转的。
本发明的料斗20也不局限于回转式，可设置使高度增高的如图4所示的与筒管排出板39的开关相联动地进行上下移动的突起40，做成当上述筒管排出板39关闭时，使上档块41突出；当筒管排出板39打开时，下挡块41突出的机构，从设置在上部的筒管投入口44，用人工判别实筒管Bf的顶部后，插入到料斗里进行堆积。
也可用别的方法判别实筒管Bf的顶部，并用人工将其插入到料斗里。
权利要求
1.筒管供给装置，其特征在于它设有托盘供给传送带，将托盘从把筒管供给托盘的筒管供给装置向自动络筒机的各个卷取组件输送，在上述的筒管供给装置上设置着使筒管各个分别地进行存放的料斗。
2.如权利要求1所述的筒管供给装置，其特征在于上述的料斗具有回转轴，在这回转轴的同心圆的圆周上配置多个使筒管各个分别地存放的储存器；上述各个储存器是能在同一平面上，以上述回转轴为中心地进行回转的。
3.如权利要求1或2所述的筒管供给装置，其特征在于设置着把托盘从自动络筒机的各个卷取组件输送到筒管供给装置的托盘归还传送带；在上述托盘归还传送带的中间部位设置筒管抽取装置，抽取直立插在上述托盘上的被输送的筒管，用所述筒管抽取装置把被输送来的筒管全部抽取。
4.如权利要求3所述的筒管供给装置，其特征在于是把由筒管抽取装置抽取的筒管朝着将筒管供给料斗的工作人员的工作区输送。
5.如权利要求1-4中任一项所述的筒管供给装置，其特征在于在托盘供给传送带的中间部位配设着把筒管的纱线端头定位在规定位置的引出装置，把输送由上述引出装置处理得不好的不良筒管的不良筒管传送带连接在上述的托盘归还传送带上的筒管抽取装置和自动络筒机之间。
全文摘要
本发明公开一种筒管供给装置，其在自动络筒机的一端配置料斗，从料斗把筒管供给抡盘，将筒管放在这托盘上地进行输送，并且能向自动络筒机的各个卷取组件供给。由此，与那种在各个卷取组件处设置料斗的结构相比，具有能由1个部位向各个卷取组件供给筒管的优点。
文档编号D01H9/18GK1152538SQ9611995
公开日1997年6月25日 申请日期1996年10月3日 优先权日1995年10月4日
发明者关谷登 申请人:村田机械株式会社