专利名称：卷布机构自动控制马达装置的制作方法
技术领域：
本实用新型系有关一种卷布机构自动控制马达装置，具体地说，是一种在该卷布机构上装设一扭力马达，并利用一自动控制装置来控制扭力马达作自动扭力调整，使卷布机构所卷出的布匹不会太松或太紧。
目前的针织机在其织出的布匹后，系由卷布机构进行布匹卷收，而此卷布机构在卷收时，由卷布机构的下卷布棍的传动轴皮带13(如图1、2所示)，该传动轴皮带13由第一皮带轮131、第二皮带轮132、第三皮带轮133、扭力弹簧134、调整螺丝135及皮带136所构成，在卷布机构卷布的过程中，由调整螺丝135控制布匹卷收的松或紧，调节调整螺丝135对扭力弹簧134作松或紧的顶放，使皮带136具有松或紧的状态来卷收布匹。前述以人力来调整卷布机构的下卷布棍卷布的松或紧的状态，若是把皮带136调整得太松，将造成下卷布棍无法卷动布匹或者是在布匹中打滑；若是调整得太紧，则易造成卷布机构的下卷布棍将布匹拉得太紧，使布匹布质的隙缝变形，破坏了布质的质感，且卷收完后的下卷布棍也不易抽出；由于布匹由小匹卷至大匹，它的拉力应是渐增(因布匹越大匹越重)，才能达到布目均匀相同，织布的质量才会一致，而现有习用的下卷布机构虽有扭力弹簧调整，但无法使扭力渐增，所以造成布头和布尾的布目不一致，影响织布的质量。
本实用新型的主要目的，是在于解决上述传统卷布机构卷布的缺点，避免缺点的存在，在该卷布机构上加装一扭力马达，并以一自动控制装置来控制扭力马达来带动卷布机构的上下卷布棍卷布。
本实用新型的另一目的，在于该自动控制装置具有自动控制扭力马达作扭力渐增及拉力的调整，使卷布机构所卷出的布匹不会太松或太紧。
本实用新型的又一目的，在于该自动控制装置具有自动检测外部机构若有异常状态时，自动控制装置接受一信号，来切断扭力马达工作。
本实用新型的再一目的，在于该自动控制装置具有自动检测扭力马达在有异常状态时，自动控制装置输出一信号，来告知外部机构停机。
本实用新型的又再一目的，在于为了使卷布机构的扭力马达能有效来带动上下卷布棍卷布，在该自动控制装置设有调整卷布机构上的卷布棍拉力的调整控制。
本实用新型是这样实现的，其卷布机构自动控制马达装置，是对装设在卷布机构内部两侧，分别带动上、下卷布棍卷布的外部扭力马达的装置，包括电源，其特征在于还有异常外部信号单元和接受电源启动信号与该异常外部信号单元的输出信号、并依次连接驱动外部扭力马达工作的类比信号处理器和功率放大输出单元，以及分别自该外部扭力马达馈回该类比信号处理器所构成的反馈控制环节单元a.速度调整单元；b.扭力调整单元；c.依次连接的外部检测转数接受器、自动增加扭力单元和扭力调整单元；d.异常信号检测单元；以及连接该异常信号检测单元的异常信号输出单元。
上述各构成单元的功能是电源是接受外部电源经整流后，提供各构成单元所需的电源；类比信号处理器是接受异常外部信号单元的输出端所输出的外部机构异常的信号，经功率放大输出单元去控制外部扭力马达停止卷布的动作；另外，接受异常信号检测单元输出端所输出的外部扭力马达的异常信号，以切断外部扭力马达的电源，使停止卷布的动作；又，接受扭力调整单元的输出端的输出信号，去控制外部扭力马达启始卷布扭力及卷布中扭力的渐增；又再接受速度调整单元所设定的值，以控制马达正常运转的状态；功率放大输出单元是接受上述类比信号处理器所输出的各种信号加以放大，以便控制外部扭力马达运转；异常信号检测单元是检测外部扭力马达的异常状态，分别输入至异常信号输出单元中，以控制外部机构停机，以及输入至上述的类比信号处理器中，构成闭环控制；异常信号输出单元是接受异常信号检测单元输出的异常信号以控制外部机构停机；异常外部信号单元是接受外部机构异常的状态，而输入于上述类比信号处理器中，以控制外部扭力马达停止卷布的动作；速度调整单元是将所设定的速度值，经上述类比信号处理器去控制外部扭力马达正常运转；扭力调整单元是接受自动增加扭力单元所输出的调整扭力信号，使在卷布中的外部扭力马达能渐增扭力；外部检测转数接收器是检测计数外部扭力马达的转数，送一信号给外部自动增加扭力单元，再由外部自动增加扭力单元控制扭力调整，来加大外部扭力马达的扭力；自动增加扭力单元是接受外部检测转数接收器检测计数外部扭力马达的转数，使自动增加扭力单元控制扭力调整单元来对外部扭力马达作扭力的渐增。
图1系习知卷部机构示意图。
图2系习知布匹卷收示意图。
图3系本实用新型的卷布机构自动控制装置电路方块示意图。
图4和图4-1系本实用新型的电路原理图。
图5系本实用新型的控制流程示意图。
图6系本实用新型的控制曲线示意图。
图7系本实用新型的实施例示意图。
请参阅图3，如图所示，本实用新型的卷布机构自动控制马达装置，系由电源1、类比信号处理器2、功率放大输出单元3、异常信号检测单元4、异常信号输出单元5、异常外部信号单元6、速度调整单元7、扭力调整单元8与该外部扭力马达9、外部检测转数接收器10及外部自动增加扭力单元11所构成(该装置中有二组相同的构成单元，在此只仅就一组构成单元给予说明)。
在卷布机构自动控制装置工作时，该电源1接受外部所提供的电源以供各构成单元所需的电源，此时类比信号处理器2将此一信号输入下一级的功率放大输出单元3，由功率输出放大单元3将此一信号放大后送至于外部扭力马达9，使外部扭力马达9转动。
请参阅图4和图4-1，它们构成上述图3所示方框图的电原理图，其中扭力调整单元8包括6个外接端子CN-3P1、CN-3P2、CN-3P3、CN-3P5、CN-3P6、CN-3P8，其中，该端子CN-3P1分别经按压式开关83接第五可变电阻831和经按压式开关83′接第一切换开关81的刀；该第一切换开关81的一掷811经继电器K11的一切换端子K112的常闭掷接第二可变电阻812和常开掷接第一可变电阻814与该第一切换开关81的另一掷813；该端子CN-3P2接第一、二、五可变电阻814、812、831的另一端；该端子CN-3P3经第二切换开关82的刀，其一掷821接继电器K11的另一切换端子K113的刀，该切换端子K113的常闭掷接第四可变电阻822，而常开掷接第三可变电阻824和该第二切换开关82的另一掷823；该端子CN-3P5和端子CN-3P6分别接继电器K11的通电线圈K111；该端子CN-3P8接第三、四可变电阻824、822的另一端。
在外部扭力马达9带动卷布棍(图中未示)卷布时，为了避免下卷布棍122卷布卷得太紧或太松，造成卷布棍122无法抽出或松动，如此问题操作者可以在扭力调整单元8中的第二切换开关82切置第一档位823时，以调整第三可变电阻824，其调整的数据在如图6的0～50(单位W，亦是重量以转数算、“0”，亦是张力渐增的起点、R，亦是张力输出的大小、WR为除尘所需的转数)曲线处为初始卷布的设定，而此数据的设定是依操作者的经验来设定的，可以避免下卷布棍122卷布时不会太紧或太松，且在第二切换开关82切置第一档位823时，不管下卷布棍122是运转中的拉力或是停机时的拉力，都皆由第三可变电阻824来调整，若是在第二切换开关82切置第二档位821时，下卷布棍122运转中的拉力亦是调整第三可变电阻824，而下卷布棍122停机中的拉力就需调整第四可变电阻822。
续上述在下卷布棍122卷布前布匹会先经过卷布机构上卷布棍121(图中未示)，该上卷布棍121的调整亦是将扭力调整单元8中的第一切换开关81切置第一档位813时，以调整第一可变电阻814，且在上卷布棍121是运转中的拉力或是停机时的拉力，都皆由第一可变电阻814来调整，若是在第一切换开关81切置第二档位811时，运转中的拉力则是调整第一可变电阻814，而停机中的拉力则是调整第二可变电阻812。
再续上述，请参阅图6中的50～2000曲线处，此处的设定是有经验的操作员，依据布匹将该扭力调整单元8中的第三可变电阻组824来设定50～2000转，而在外部扭力马达9带动下卷布棍122于50～2000转间的自动增加扭力的控制，亦是由外部检测转数接收器10检测计数外部扭力马达9的转数(因转速越多时，下卷布棍122所卷布的重量越重)后，在外部扭力马达9须增加扭力时，外部检测转数接收器10便送一信号给外部自动增加扭力单元11，再由外部自动增加扭力单元11控制扭力调整单元8后，经类比信号处理器2及功率放大输出单元3使外部扭力马达9增大扭力，以便外部扭力马达9能带动下卷布棍122卷布，在外部扭力马达9带动下卷布棍122卷布完成后(第一次停机)，便进入如图6中的WR为除尘所需的转数的设定，其值的设定是藉由类比信号处理器2中的程序来控制外部扭力马达9，在WR值的设定内，即是拿起喷风枪除尘，除尘时其布匹会产生一层棉絮黑圈，而为使其棉絮黑圈刚好旋转至下布的地方，也就是拿启剪刀剪布的地方(第二次停机)，在第一布匹卷完成时其外部的计数器(图中未示)，再次接受操作者重新设定的转数值，以进行下一布匹的卷布。
另，在外部扭力马达9失控或不转及故障时，此时异常信号检测单元4便输出一信号至类比信号处理器2，经功率放大输出单元3后，而使外部扭力马达9来停止卷布动作，该类比信号处理器2中的端子CN-3P1、CN-3P2所接入的是VR值，其经内部的Q1、Q2处理后输出控制电流；同一时间异常信号检测单元4也将此信号送至异常信号输出单元5上，告知针织机停止织布动作。
又，在外部针织机因有状况停止织布动作时，此状态信号便由异常外部信号单元6接受此一信号后送至类比信号处理器2中来停止外部扭力马达9卷布的动作。
再，外部扭力马达9本身的转速若有转速过快或过慢时，可以调整速度调整单元7来修正外部扭力马达9的转速；但是外部扭力马达9的转速设定，在电路板出厂时已将外部扭力马达9的转速设定于速度调整单元7中。
又再，运转中上卷布棍121若遇有拉力不足时，可将扭力调整单元8中的第三切换开关83按下后，再调整第五可变电阻831，以瞬间提供一拉力拉引上卷布棍121后，便再交由第三可变电阻824控制。
请参阅图5，如图所示，本实用新型的控制流程是在自动控制装置开始动作时，先进入送入电源21中，再进入判别是否为电源整流22，若不是电源整流22的话，则进入显示灯不亮28，再进入故障处理器29；若是在判别为电源整流22时，则进入调整可变电阻以决定拉力23.再进入做类比处理24与做功率放大信号25后，再进入控制马达26，再进入马达失速或空转27，便进入显示灯不亮28，再进入故障处理器29。
请参阅图7，如图所示，在该卷布机构12的两侧内设有一上卷布棍121，以拉引针织机所织的布给下卷布棍122进行卷布，在该机构12内两侧各装有一外部扭力马达9，藉该上述的自动控制装置来控制上卷布棍121及外部扭力马达9带动下卷布棍121所拉引下来的布。
权利要求1.一种卷布机构自动控制马达装置，特别是对装设在卷布机构(12)内部两侧，分别带动上、下卷布棍(121)、(122)卷布的外部扭力马达(9)的装置，包括电源(1)，其特征在于还有异常外部信号单元(6)和接受电源(1)启动信号与该异常外部信号单元(6)的输出信号、并依次连接驱动外部扭力马达(9)工作的类比信号处理器(2)和功率放大输出单元(3)，以及分别自该外部扭力马达(9)馈回该类比信号处理器(2)所构成的反馈控制环节单元a.速度调整单元(7)；b.扭力调整单元(8)；c.依次连接的外部检测转数接受器(10)、自动增加扭力单元(11)和扭力调整单元(8)；d.异常信号检测单元(4)；以及连接该异常信号检测单元(4)的异常信号输出单元(5)。
2.根据权利要求1所述的卷布机构自动控制马达装置，其特征在于该扭力调整单元(8)包括6个外接端子(CN-3P1、CN-3P2、CN-3P3、CN-3P5、CN-3P6、CN-3P8)，其中，该端子(CN-3P1)分别经按压式开关(83)接第五可变电阻(831)和经按压式开关(83′)接第一切换开关(81)的刀；该第一切换开关(81)的一掷(811)经继电器(K11)的一切换端子(K112)的常闭掷接第二可变电阻(812)和常开掷接第一可变电阻(814)与该第一切换开关(81)的另一掷(813)；该端子(CN-3P2)接第一、二、五可变电阻(814)、(812)、(831)的另一端；该端子(CN-3P3)经第二切换开关(82)的刀，其一掷(821)接继电器(K11)的另一切换端子(K113)的刀，该切换端子(K113)的常闭掷接第四可变电阻(822)，而常开掷接第三可变电阻(824)和该第二切换开关(82)的另一掷(823)；该端子(CN-3P5)和端子(CN-3P6)分别接继电器(K11)的通电线圈(K111)；该端子(CN-3P8)接第三、四可变电阻(824)、(822)的另一端。
专利摘要一种卷布机构自动控制马达装置,系由自动控制装置及卷布机构所构成,以该卷布机构上装设一扭力马达,在利用一自动控制装置内部的电源、类比信号处理器、功率放大输出单元、异常信号检测单元、异常信号输出单元、异常外部信号单元、速度调整单元、扭力调整单元与外部检测转数接收器及外部自动增加扭力单元,来控制下卷布辊扭力马达作自动拉力调整及扭力渐增与上卷布辊的拉力的调整控制,使卷布机构所卷出的布匹不会太松或太紧,达到布头及布尾的布目能相同提高织布的质量。
文档编号D03D49/04GK2285306SQ96249448
公开日1998年7月1日 申请日期1996年12月23日 优先权日1996年12月23日
发明者陈万益 申请人:佰龙机械厂股份有限公司