用于监控针织机器的生产的方法和装置以及针织机器的制造方法
【专利摘要】本发明涉及用于监控针织机器的生产的方法和装置以及针织机器。在用于监控针织机器的生产的方法中监控至少两个供线设备或两个至少两个供线设备形成的组的供线。分别通过传感器装置在供线设备的供线路径中为供线设备产生具有供线路径的每个长度单位一个测量脉冲的传感器信号。通过检查机构检验传感器信号并且必要时产生用于针织机器的停止信号。通过时钟单元从至少两个被称作监视器供线设备的所述供线设备的或称作监视器组的所述组的传感器信号中确定检测事件并且提供给检查机构。通过检查机构检测是否对于每个检测事件对于每个供线设备或者每个供线设备组的传感器信号产生至少一个测量脉冲。
【专利说明】
用于监控针织机器的生产的方法和装置以及针织机器
技术领域
[0001]本发明涉及用于监控针织机器的生产的方法和装置以及一种相应的针织机器，其中，所述方法监控至少两个供线设备的或至少两个由至少两个供线设备形成的组的供线，也就是用于至少两个针织部位的供线，其中，通过传感器装置为所述供线设备分别产生具有其供线路径的每个长度单位一个测量脉冲的传感器信号，其中，所述传感器信号通过检查机构检验并且必要时产生用于所述针织机器的停止信号，所述装置具有至少两个供线设备或者具有至少两个由至少两个供线设备形成的组，也就是用于供线到至少两个针织部位，其中，分别为所述供线设备分配传感器装置，其中，每个传感器装置被构造用于产生具有供线路径的每个长度单位相应一个测量脉冲的传感器信号，所述装置具有检查机构，所述检查机构被构造用于检验所述传感器装置的传感器信号并且必要时产生用于所述针织机器的停止信号。
【背景技术】
[0002]在针织技术中经常希望监控运转的生产。为此，由EP O 752 631 BI公开了大量线到纺织机器中的供应的监控。设置了传感器机构，其检测线的供应机构的状态(所述线利供应机构供应给机器)、尤其线的运动或停止、应力和速度。所述传感器机构与控制单元连接，所述控制单元基于传感器信号控制机器的运行。所述控制单元通过至少一个通讯导线与传感器机构连接。
[0003]所述控制单元基于周期性的参考信号单独地询问传感器机构关于线的供应机构的状态的数据，所述参考信号是纺织机器的运行位置的函数。所述控制单元以传感器机构的数据控制纺织机器的运行。其在由至少一个传感器机构获得的数据与相应存储的数据之间出现差值时中断纺织机器的运行。
[0004]在EP I 370 720 BI中描述了一种生产监控/调节装置以及用于针织机器尤其圆形针织机器的相应的方法。所述装置包括多个针织系统、多个提供设备以及计算机化的单元，其中，提供设备连接到计算机化的单元处。所述生产监控/调节装置获得触发信号。
[0005]在运行中，纱线由多个非主动地提供的提供设备根据至少两种不同的纱线输送原理提供给主动的针织系统。在此，根据提供设备处采样的实际转动信号连续地测量单独的纱线量。单独的纱线量在计算化的单元中与例如图案件的额定纱线量进行比较并且从比较中导出信息和/或调节措施。为了进行比较定义了公差范围，其在其宽度方面协调纱线质量和/或纱线路径参数。超过不同的公差范围用于触发不同的措施，如警报信号、调节措施或切断针织机器。单独的纱线量也用于确定整个纱线量和/或纱线重量，其中，其被换算或者转换成相同的量或者说重量单位。
[0006]具有其机器控制装置的针织机器、生产监控/调节装置以及提供设备通过总线系统例如CAN总线系统或者菊花链进行连接。
[0007]在上面所述的文件中，关于线供应机构的状态(EPO 752 631 BI)或者关于纱线量(EP I 370 720 BI)的单独的数据被检测。在被供应称作参考信号或触发信号的同步信号的中央的控制单元中，所述数据被分析并且被用于控制并且必要时用于中断针织机器的运行。
[0008]在EPI 370 720中所描述的根据单独的纱线量的生产监控中，将一定的参数的纱线量与其额定纱线量进行比较。例如为针织路径求得单独的纱线量，其相应于圆形针织机器的针织筒的一个或者多个转动。
[0009]此外，例如由WO2008/083691 Al公开了，为了生产监控在供线设备处使用机械的线探测器，所述线探测器例如在线断裂时产生用于针织机器的停止信号。
[0010]EP 2 270 269 BI描述了一种用于检测从纱线供应机构到位于下游的机器的纱线展开的停止的方法。所述纱线供应机构具有静止的滚筒以及传感器，通过所述传感器的传感器信号以每个由滚筒展开的环地产生脉冲。当测量的时间从最后的脉冲开始超过两个脉冲之间的时间间隔的额定值时，所述机器被停止。所述额定值依赖于纱线展开速度实时更新。
[0011]在EP2 270 269 BI所描述的方法中耗费的是，非常快速地实时求得相应的纱线展开速度。尤其耗费的是，依赖于抽出速度分别求得两个脉冲之间的时间以及额定值。
【发明内容】
[0012]本发明的任务是改善用于监控针织机器生产的方法以及装置。本发明的任务尤其是在线静止或者线断裂时以较小的花费实现针织机器的快速停止。
[0013]所述任务通过以下的特征得到解决。
[0014]按本发明的方法涉及对针织机器生产的监控。针织机器例如构造成圆形针织机器或平板针织机器。
[0015]圆形针织机器例如具有多个或者大量相同的或者不同的供线设备。供线设备例如是主动-供线设备、线应力控制的供线设备或者存储器-供线设备。例如在制造具有图案的针织面料时使用所述供线设备。
[0016]在线从卷绕体中抽出的存储器-供线设备中实现供线。
[0017]在线应力控制的供线设备中实现了供线，方法是通过被驱动的卷绕体提供线。在此，线应力被测量并且通过改变卷绕体的转动速度被调节。
[0018]主动-供线设备的供线涉及与针织机器的速度同步的线的供应。在此，通过针织机器的驱动机构例如经由传动机构以及齿形带驱动所述主动-供线设备的卷绕体。
[0019]为了制造具有图案的针织面料例如使用提花机器或卷曲机器。在提花机器中为一个针织部位分配了一个供线设备。在卷曲机器中为一个针织部位分配了两个或更多个供线设备，其交替地或者同时提供不同的例如不同颜色的线给所述针织部位。配属于一个针织部位的供线设备称作供线设备组。
[0020]本发明尤其涉及用于监控至少两个供线设备的或者至少两个由至少两个供线设备形成的组的供线设备的供线的方法，也就是用于至少两个针织部位的供线。
[0021]为提供的供线设备分别通过布置在供线设备的供线路径中的传感器装置产生具有供线路径的每个长度单位一个测量脉冲的传感器信号。所产生的传感器信号通过检查机构进行检验。必要时通过检查机构产生用于针织机器的停止信号。
[0022]为了监控供线设备组，检验供线设备组的供线设备的传感器信号中的至少一个是否显示供线。
[0023]为了检验供线设备或供线设备组的传感器信号，通过时钟单元向检查机构提供检测事件。
[0024]在其出现之后开始通过检查机构检验传感器信号的事件称作检测事件。
[0025]对于每个检测事件通过检查机构检验是否对于所述供线设备的每个或所述供线设备组的每个的传感器装置的传感器信号产生了至少一个测量脉冲。
[0026]从至少两个供线设备的传感器信号中或者从至少两个组的供线设备的传感器信号中通过时钟单元确定检测事件。其传感器信号通过时钟单元被用于确定检测事件的供线设备称作监视器供线设备。相应地，被用于确定检测事件的组称作监视器组。
[0027]为了检验传感器信号，分别在确定检测事件期间为每个供线设备或者为每个组确定测量脉冲的数量。测量脉冲的数量在检验之后置于零。
[0028]传感器信号的检验通过检测事件触发，所述检测事件通过时钟单元从传感器信号本身、更确切地说从至少两个监视器供线设备或至少两个监视器组的传感器信号中确定。这以较低的花费、即借助于有待检验的传感器信号实现在线静止时或者线断裂时针织机器的快速的停止。
[0029]多个、也就是至少两个监视器供线设备或监视器组的传感器信号被使用用于确定检测结果，由此必要时能够考虑针织部位的不同的工作方式，如针织或浮线。
[0030]在一种实施方式中使用4到16个监视器供线设备或者监视器组。这在针织部位的不同的工作方式的情况下或者在监视器供线设备或监视器组失灵的情况下实现检测结果的可靠的确定。
[0031]在实施方式中所有供线设备或所有组被用作监视器供线设备或者监视器组。这例如当仅仅少数的例如最高16个供线设备或组被监控时是这种情况。
[0032]在一种实施方式中，当通过N个所述监视器供线设备或N个监视器组的传感器信号向时钟单元分别导入至少M个测量脉冲时，通过时钟单元确定检测事件。
[0033]由监视器供线设备或由监视器组的传感器信号提供的测量脉冲的数量M至少为2。所述测量脉冲的数量M优选为2到5。
[0034]由其提供M个测量脉冲的监视器供线设备或监视器组的数量N至少为I。所述数量N优选为I到10。
[0035]所述数量N和M越小，停止信号就产生得越快。然而在非常低的数量的情况下增加了错误关闭的危险。
[0036]如果所述监控装置在一种实施方式中包括两个供线设备，那么这两个也是监视器供线设备，也就是为时钟单元提供两个供线设备的传感器信号供支配。例如当传感器信号S之一将两个测量脉冲发送到时钟单元处时，产生检测脉冲，其中，传感器信号的数量N被确定为I并且测量脉冲的数量M被确定为2。相应地适用于具有两个组的供线设备的监控装置的实施方式。
[0037]在一种实施方式中，通过时钟单元向检查机构提供检测事件作为检测指令。例如程序指令称作检测指令，通过所述程序指令开始检查机构的执行传感器信号的检验的程序。当通过时钟单元确定检测事件时通过所述时钟单元产生检测指令。
[0038]在一种实施方式中，通过时钟单元向检查机构提供检测事件作为检测信号的检测脉冲。当通过时钟单元确定检测事件时通过所述时钟单元相应地产生检测信号的检测脉冲。
[0039]在一种替代方案中在检查机构的分开的检查单元中检验传感器信号。所述分开的检查单元的每个配属于一个供线设备，其中，向其导入供线设备的传感器信号。所述检查单元例如集成到供线设备中。为了进行检验，向所有分开的检查单元例如提供具有检测脉冲的检测信号。所述分开的检查单元对于每个检测脉冲检验是否对于自身的传感器信号产生了至少一个测量脉冲。必要时也就是例如如果这不是这种情况时，相应分开的检查单元产生用于针织机器的停止信号。
[0040]在另一种替代方案中，在检查机构的中央的检查单元中检验传感器信号。为此，所述传感器信号被导入中央的检查单元。所述中央的检查单元也被提供由时钟单元确定的检测事件。所述中央的检查单元对于每个检测事件检验是否对于每个传感器信号产生了至少一个测量脉冲。其必要时产生用于针织机器的停止信号。在一种实施方式中提供中央的检查单元的检测事件作为检测信号的检测脉冲。
[0041]在一种实施方式中，供线路径的长度单位相应于一个从供线设备的卷绕体中展开的纱线圈或者展开的纱线圈的一部分。所述纱线圈在存储器-供线设备中被动地展开，也就是通过针织机器抽出。在线应力控制的供线设备中以及在主动-供线设备中所述纱线圈被主动地抽出，也就是通过被驱动的卷绕体提供。
[0042]在一种实施方式中，不同的供线设备被监控。在此，其传感器装置的相互协调的测量脉冲被使用。在替代方案中，每个测量脉冲展开的长度单位对于不同的供线设备来说是相同的。
[0043]下面所描述的按本发明的装置具有相应于按本发明的方法的特征和优点。
[0044]按本发明的用于监控针织机器生产的装置、下面称作监控装置包括至少两个供线设备，分别为其分配了传感器装置。构造每个传感器装置用于产生具有供线路径的每个长度单位相应一个测量脉冲的传感器信号。
[0045]所述监控装置包括检查机构，构造所述检查机构用于检验传感器装置的传感器信号。所述检查机构必要时产生用于针织机器的停止信号。
[0046]所述监控装置包括时钟单元，构造所述时钟单元用于向检查机构提供检测事件。
[0047]构造所述时钟单元用于从至少两个被称作监视器供线设备的所述供线设备的或者至少两个被称作监视器组的所述组的传感器信号中确定检测事件。
[0048]构造所述检查机构用于对于每个检测事件检测是否对于每个供线设备或每个组的传感器信号产生了至少一个测量脉冲。
[0049]在一种实施方式中，所述时钟单元与4到16个监视器供线设备或监视器组的传感器装置连接。
[0050]在一种实施方式中，构造所述时钟单元用于在通过N个所述监视器供线设备或N个所述监视组的传感器信号分别向其导入M个测量脉冲时确定检测事件，其中，N至少为I并且M至少为2。
[0051]在一种实施方式中，构造所述时钟单元用于向检查单元提供检测事件作为检测指令。构造所述时钟单元在确定检测事件时相应地产生检测指令。
[0052]在一种实施方式中，构造所述时钟单元用于向检查机构提供检测结果作为检测信号的检测脉冲。构造所述时钟单元在确定检测事件时相应地产生检测脉冲。
[0053]在一种替代方案中，所述检查机构具有分开的检查单元，其分别与供线设备的传感器装置连接。所述分开的检查单元为了接收具有检测脉冲的检测信号与时钟单元连接。
[0054]在另一替代方案中，所述检查机构具有中央的检查单元。所述中央的检查单元为了接收所有被监控的供线设备的传感器信号与供线设备的传感器装置连接。所述中央的检查单元为了接收检测事件与时钟单元连接。在一种替代方案中，所述中央的检查单元与时钟单元连接用于接收具有检测脉冲的检测信号。
[0055]在另一替代方案中，所述检查单元与时钟单元连接用于接收检测指令。在此，中央的检查单元和时钟单元例如构造成程序单元。
[0056]在一种实施方式中，所述供线设备具有卷绕体，其中，供线路径的长度单位相应于一个从所述卷绕体展开的纱线圈或者纱线圈的一部分。
[0057]按本发明的针织机器设有所描述的按本发明的监控装置。
【附图说明】
[0058]根据附图中示意性示出的例子进一步解释本发明。附图示出:
图1是圆形针织机器连同按本发明的装置的元件的示意图；
图2是存储器-供线设备；
图3是圆形针织机器(提花机器)连同按本发明的第一例子的监控装置的框图，
图4是第一例子的监控装置的框图；
图5是通过第一例子的时钟单元产生检测信号的流程图；
图6是通过第一例子的分开的检查单元检验传感器信号的流程图；
图7是第二例子的监控装置的框图；
图8是通过第二例子的时钟单元产生检测信号的流程图；
图9是通过第二例子的中央的检查单元检验传感器信号的流程图；
图10是通过第三例子的中央的检查单元检验传感器信号的流程图；
图11是圆形针织机器(卷曲机器)连同按本发明的第四例子的监控装置的框图；
图12是通过第四例子的时钟单元产生检测信号的流程图；以及图13是通过第四例子的中央的检查单元检验传感器信号的流程图。
【具体实施方式】
[0059]第一例子
按本发明的装置被设置用于监控圆形针织机器I的生产。
[0060]图1示出了圆形针织机器I连同按本发明的用于监控针织机器生产的装置的元件的示意图，所述装置接下来称作监控装置。
[0061]所述圆形针织机器I具有多个供线设备，更确切地说，是构造成存储器-供线设备
2、应力控制的供线设备3以及主动-供线设备4的供线设备。
[0062]所述供线设备2、3、4布置在圆形针织机器I的多个支架环5上。在图1中仅仅示出了所述供线设备中的一些供线设备，其中，在上部的支架环5上可以看到三个存储器-供线设备2，在中间的支架环5上可以看到三个线应力控制的供线设备3并且在下部的支架环5上可以看到三个主动的供线设备4。
[0063]例如为了生产有图案的针织物例如提花针织物，所述圆形针织机器I在其针织装置处具有多个针织部位6，其中，为每个针织部位6分配了例如一个供线设备。所述针织装置例如包括针织筒7，其在图1中通过针织扣8遮住并且作为箭头示出。图1也示出了通过存储器-供线设备2向所述针织部位6供应线9。
[0064]在圆形针织机器I中，所述针织装置以已知的方式能够转动地布置在机架10中，所述机架在针织装置下方的区域中由壳体11包围并且所述支架环5在针织装置上方的区域中被固定在所述机架处。主要用于所述针织装置的不能看到的驱动机构的机器控制装置12布置在壳体11旁。
[0065]按本发明的第一例子的监控装置被设置用于提花针织机器。其包括至少两个存储器-供线设备2以及一个控制单元13。所述控制单元13如图1所示的那样例如能够取下地固定在圆形针织机器I的机架10的中间的部分处。
[0066]图2示出了带有构造成存储器滚筒14的卷绕体的存储器-供线设备2。
[0067]静止的存储器滚筒14布置在壳体15前面。在存储器滚筒14的进入端部处布置了用于将纱线圈卷绕到存储器滚筒14上的卷绕元件16。在存储器滚筒14的另一端部处，也就是在出口端部处例如设置了锥形制动器17。所述锥形制动器17通过壳体15的悬臂18得到支撑。
[0068]为所述存储器-供线设备2分配了传感器装置19以及分开的检查单元20。
[0069]所述传感器装置19被构造用于产生具有供线路径△XF的每个长度单位相应一个测量脉冲I的传感器信号。在所述例子中，供线路径A XF的长度单位相应于从存储器滚筒14中拉出的纱线圈。所述传感器装置19例如构造成光学传感器，其在每次抽出的也就是被动展开的纱线圈中产生一个测量脉冲I。在例子中，所述存储器滚筒14的周缘以及由此纱线圈的长度为20cm，也就是供线路径△ XF长度单位为20cmο
[0070]所述分开的检查单元20例如具有微处理器。所述分开的检查单元构造成电子的构造单元和/或程序单元。
[0071]构造所述分开的检查单元20用于检验传感器装置19的传感器信号S并且必要时产生用于圆形针织机器I的停止信号ST。所述分开的检查单元20集成到壳体15中并且由此集成到存储器-供线设备2中，然而在图2中为了解释清楚而分开地示出。
[0072]图3示出了第一例子的圆形针织机器I连同监控装置的框图。在图3中能够看到所述存储器-供线设备2中的八个以及监控装置的控制单元13。所述存储器-供线设备2通过通讯连接部21相互连接并且与所述控制单元13进行连接。
[0073]所述通讯连接部21构造成两个线路并且在支架环5处以及机架10的部件处进行引导。所述通讯连接部21在图1中没有画出。数据通过所述通讯连接部21在连接的设备之间被交换。所述通讯连接部21例如实施成CAN总线连接部的两个线路，通过其实现了一系列的数据传递。
[0074]所述存储器-供线设备2的数量J为2到126，或者多于126，其中至少两个、优选4到
16个用作监视器供线设备。
[0075]在所述例子中，所述监控机构包括48个带有其传感器装置19的存储器-供线设备2，也就是所述存储器供线设备的数量J为48。在这些存储器-供线设备2中，16个用作监视器供线设备。所述控制单元13通过控制连接部22与圆形针织机器I连接，更确切地说与其机器控制装置12连接。所述控制连接部22例如构造成一个控制线路。替代地，所述控制连接部如通讯连接部21—样实施成CAN总线连接部。
[0076]图3的框图解释清楚了相应一个线9从纱线轴23通过存储器-供线设备2至所述圆形针织机器I的针织筒7处的针织部位6之一的路径。
[0077]图4示出了所述监控装置的框图，其中，能够看到所述存储器-供线设备2中的仅仅六个、其传感器装置19以及其分开的检查单元20。
[0078]所述监控装置的检查机构主要通过存储器-供线设备2的分开的检查单元20形成。所述检查机构也包括集成到控制单元13中的检查单元K用于传输所述分开的检查单元20之一的停止信号ST。
[0079]所述监控装置包括时钟单元T，其也集成在控制单元13中。所述控制单元13在图4中通过围绕时钟单元T和检查单元K的虚线示出。
[0080]所述时钟单元T与16个监视器供线设备的传感器装置19连接。在图4中能够看到，所述时钟单元T通过控制连接部21与三个左边的用作监视器供线设备的存储器-供线设备2的传感器装置19进行连接。
[0081]构造所述时钟单元T用于从监视器供线设备的传感器信号S中确定检测结果并且将其作为检测信号S3的检测脉冲T3供支配。也就是说，构造所述时钟单元用于产生检测信号S3的检测脉冲T3。尤其构造所述时钟单元T用于在由监视器供线设备的传感器信号S中的至少N个向时钟单元T分别导入至少M个测量脉冲I时分别产生检测脉冲T3。
[0082]所述分开的检查单元20为了接收检测信号S3与时钟单元T连接。所述分开的检查单元20中的每个被构造用于对于检测信号S3的每个检测脉冲T3检测是否对于自身的传感器信号S产生了至少一个测量脉冲I。其构造用于如果不是这样的情况，那就产生停止信号ST并且发送到检查单元K处。构造所述检查单元K用于将所述停止信号ST通过控制连接部22传输到圆形针织机器I的机器控制装置12处。
[0083]所述控制单元13构造成电子的设备并且例如设有微处理器。所述时钟单元T和所述检查单元K构造成控制单元13的电子的构造单元和/或程序单元。
[0084]在运行中为了监控所述圆形针织机器I，所有的存储器-供线设备2的供线被监控。针对于每个供线设备2，通过相应的传感器装置19产生具有供线路径AXF的每个长度单位一个测量脉冲I的、也就是具有每个由存储器-供线设备2的存储器滚筒14抽出的纱线圈一个测量脉冲I的传感器信号S。所述相应的分开的检查单元20检验所述传感器信号S，方法是其检验是否对于每个检测脉冲T3产生了至少一个测量脉冲I。如果不是这样的情况，那么其产生用于所述圆形针织机器I的停止信号ST。
[0085]通过时钟单元T从所述监视器供线设备的传感器信号S中确定检测事件并且将其作为检测信号S3的检测脉冲T3供支配。也就是说，通过所述时钟单元T产生检测脉冲T3。当由监视器供线设备的传感器信号S中的至少N个向所述时钟单元T分别导入至少M个测量脉冲I时产生检测脉冲T3。
[0086]所述传感器信号的数量N至少为一个，优选I到10个。所述测量脉冲的数量M至少为两个，优选为2到5个。
[0087]在所述例子中，所述测量脉冲的数量M确定为3并且所述传感器信号的数量N确定为2ο
[0088]在替代方案中，所述数量N和M能够可变地根据线和/或面料的质量以及/或者其它参数进行调节。
[0089]图5根据流程图示出了从所述监视器供线设备的传感器信号S中通过所述时钟单元T的检测脉冲Τ3的产生。
[0090]在第i个监视器供线设备的传感器信号S的测量脉冲Ii输入时所述传感器信号S的测量脉冲的数量Mi被提高为:Mi=Mi+l。
[OO91 ]如果所述数量Mi相应于或者大于确定的数量M，那么传感器信号S的数量NF被提高为:NF=NF+1 ο如果不是这样的情况，那么所述过程重新开始。
[0092I如果传感器信号S的数量NF相应于或者大于确定的数量N，那么通过时钟单元T产生检测信号S3的检测脉冲T3。
[0093]随后将所有的数量Mi和数量NF回置到零。检测脉冲T3的产生重新开始。
[0094]图6根据流程图示出了通过相应的分开的检查单元20检验传感器信号S。
[0095]在开始监控过程时，也就是在开始图5中所示的通过所述时钟单元T产生检测脉冲T3时，通过相应的分开的检查单元20合计由传感器装置19导入的传感器信号S的测量脉冲Mj的数量。这在图6中没有示出。
[0096]一旦产生并且导入检测脉冲T3，所述分开的检查单元20就检验所述测量脉冲的数量Mj是否大于零。
[0097]如果不是这样情况，用于圆形针织机器I的停止信号ST就通过所述检查单元20产生并且通过所述控制连接部22供应给所述圆形针织机器I的机器控制装置12。
[0098]在每次检验之后，通过所述分开的检查单元20将相应的数量Mj置于零。
[0099]传感器信号S的检验重新开始。新的检测脉冲T3被等待。在此期间传感器装置19的测量脉冲I又被合计在数量Mj中。
[0100]通过所有分开的检查单元20并行地实现对传感器信号S的检验。
[0101]在第一例子的替代方案中，所述控制单元13集成到圆形针织机器I的机器控制装置12中。
[0102]在替代方案中，所述监控装置包括多个具有被驱动的卷绕体的线应力控制的供线设备3。
[0103]用于线应力控制的供线设备3的传感器装置例如构造成编码器，所述编码器布置在所述被驱动的卷绕体处。构造所述编码器用于产生具有用于所述卷绕体的确定的转动角度以及由此用于确定的供线路径A XF的测量脉冲的传感器信号。测量脉冲的供线路径Δ XF相应于纱线圈或者由所述卷绕体主动展开也就是提供的纱线圈的一部分。
[0104]在另外的替代方案中，所述监控装置不仅包括存储器-供线设备2和/或线应力控制的供线设备3和/或主动-供线设备。
[0105]用于主动-供线设备4的传感器装置如线应力控制的供线设备的传感器装置那样，构造成在其卷绕体处的编码器。
[0106]在实施方式中，在监控装置中使用不同的供线设备时相互协调地构造其传感器机构，其中，用于不同的供线设备的测量脉冲相应于相同的供线路径A XF。
[0107]第二例子第二例子除了下面所示的特征之外，相应于第一例子。
[0108]图7示出了第二例子的监控装置的框图。所述监控装置同样包括48个被监控的具有其传感器装置19的存储器-供线设备2。其中所述存储器-供线设备2中的16个用作监视器供线设备。在图7中示出了所述存储器-供线设备2中的六个以及其传感器装置19。不能够看到必要时存在的用于另外的检查功能的分开的检查单元。
[0109]监控装置的检查机构包括中央的检查单元ZK，其与时钟单元T一起集成在控制单元13中。中央的检查单元ZK为了接收传感器信号S通过通讯连接部21与所有传感器装置19连接并且在内部也就是在所述控制单元13内部与所述时钟单元T连接。
[0110]构造所述中央的检查单元ZK用于对于来源于时钟单元T的检测信号S3的每个检测脉冲T3检测是否对于被监控的存储器-供线设备2的每个传感器信号S产生了至少一个测量脉冲I。其构造用于产生停止信号ST并且通过控制连接部22将所述停止信号传输到圆形针织机器I的机器控制装置12处。
[0111]在运行中，所述中央的检查单元ZK依赖于由控制单元13的时钟单元T提供的检测脉冲T3检验所有传感器信号S。其检验是否对于每个传感器信号S产生了至少一个测量脉冲I。如果这对于所述传感器信号S中的一个中不是这种情况，那么用于圆形针织机器I的停止信号ST通过其被产生并且被传输到所述机器控制装置12处。
[0112]图8根据流程图示出了从监视器供线设备的传感器信号S通过时钟单元T的检测脉冲T3的产生，这相应于第一例子的情况并且在那里根据图5进行解释。
[0113]图9根据流程图示出了通过中央的检查单元ZK检验所有传感器信号S。
[0114]在开始监控过程时，也就是在开始图8中所示的通过时钟单元T产生检测脉冲T3时，通过中央的检查单元ZK分别合计由传感器装置19导入的传感器信号S的测量脉冲Ij的数量Mj。这在图9中没有示出。
[0115]一旦产生并且导入检测脉冲T3，所述中央的检查单元ZK就为存储器-供线设备2的从j=l到j=J的传感器信号检验所述测量脉冲I j的数量Mj是否大于零。所述数量J在所述例子中如所提到的那样为48。
[0116]如果这不是这种情况，那么用于圆形针织机器I的停止信号ST通过中央的检查单元被产生并且通过控制连接部22被供应给圆形针织机器I的机器控制装置12。
[0117]在每次检验之后，将传感器信号的测量脉冲I的数量Mj置于零。
[0118]传感器信号S的检验重新开始。也就是说，新的检测脉冲T3被等待。在此期间传感器装置19的测量脉冲Ij又被合计在数量Mj中。
[0119]第三例子
第三例子的监控装置以及监控过程除了下面所示的特征之外，相应于第二例子的监控装置和监控过程。
[0120]在所述例子中，中央的检查单元ZK和时钟单元T共同地集成到控制单元13中。所述控制单元13为了接收所有传感器装置19的传感器信号S通过其连接到通讯连接部21处的接头与所有存储器-供线设备2连接。
[0121]所述控制单元13的时钟单元T与监视器供线设备的传感器装置19连接。其构造用于从16个监视器供线设备的传感器信号S中确定检测事件。
[0122]所述中央的检查单元ZK与所有传感器装置19连接。其构造用于对于每个通过时钟单元T提供的检测事件检测，对于每个供线设备2的传感器信号S是否产生了至少一个测量脉冲I。如果不是这种情况，那么其构造用于产生停止信号ST并且通过控制连接部22传输到圆形针织机器I的机器控制装置12处。
[0123]所述时钟单元T和中央的检查单元ZK例如构造成程序单元，其中，时钟单元T的检测事件作为检测指令T3*传递到中央的检查单元ZK处。在所述例子中不需要具有检测脉冲的检测信号。
[0124]在运行中通过监控装置监控所有存储器-供线设备2的供线情况。
[0125]图10根据流程图示出了通过时钟单元T的检测事件作为检测指令T3*的产生以及通过中央的检查单元ZK通过检测指令T3*开始的所有传感器信号S的检验。
[0126]也在所述过程中，在开始监控过程时、也就是在开始通过时钟单元T产生检测事件作为检测指令T3*时分别合计由传感器装置19导入的传感器信号S的测量脉冲Ij的数量Mj。这在图10中没有示出。
[0127]在输入第i个监视器供线设备的传感器信号S的测量脉冲Ii时，通过时钟单元用于所述监视器供线设备的测量脉冲Ii的数量Mi被提高为:Mi=Mi+l。
[ΟΙ28] 如果数量Mi相应于或者大于确定的数量M，那么其中测量脉冲Ii数量的Mi已经达到确定的数量M的监视器供线设备的传感器信号S的数量NF被提高为:NF=NF+1。如果不是这种情况，那么重新开始所述过程。
[0129]如果传感器信号S的数量NF相应于或者大于确定的数量N，那么通过时钟单元T产生检测指令T3*，中央的检查单元ZK等待所述检测指令。如这在流程图中所说明的那样，不需要明确显示检测指令T3*。重要的是所述时钟单元T向中央的检查单元ZK提供检测指令T3*供支配并且随着所有传感器信号S的检验一起开始。
[0? 30] 也就是说，一旦出现检测事件，也就是如上所述对数量NF的询问主动答复时，通过中央的检查单元ZK为所有所述J个存储器-供线设备2检验所述测量脉冲Ij的数量Mj是否大于零。
[0131]如果在所述存储器-供线设备2之一中不是这种情况，那么用于圆形针织机器I的停止信号ST通过中央的检查单元ZK被产生并且通过控制连接部22供应给圆形针织机器I的机器控制装置12。
[0132]在每次检验之后，将所述数量M1、数量Mj以及数量NF置于零。对传感器信号S的检验重新开始。
[0133]第四例子(卷曲-针织机器)
第四例子的监控装置以及监控过程除了下面所示的特征，相应于第二例子的监控装置和监控过程。
[0134]图11示出了第四例子的带有按本发明的监控装置的圆形针织机器I的框图，其被设置用于卷曲-针织机器。在所述例子中，由分别两个存储器-供线设备2的组G监控供线情况。一个组G的两个存储器-供线设备2提供了例如不同颜色的线9。所述存储器-供线设备2的数量同样为48，并且由此组的数量JG为24。8个所述组作为监视器组使用。
[0135]在图11中能够看到监控装置的分别具有两个存储器-供线设备2的四个所述组以及控制单元13。所述组G分别通过虚线表征。一个组G的两个存储器-供线设备2分别配属于所述针织部位6的相应一个。所述圆形针织机器I在所述针织部位6的每个处具有卷曲机构24，其在线走向中布置在针织部位6前面。构造所述卷曲机构24用于选择两个存储器-供线设备2的线9之一并且将其供应给针织部位6。
[0136]在运行中，所述中央的检查单元ZK依赖于由控制单元13的时钟单元T提供的检测脉冲T3检验传感器信号S。其检验对于一个组的传感器信号S是否产生了至少一个测量脉冲
I。如果这对于一个组不是这样的情况，那么用于圆形针织机器I的停止信号ST通过其产生并且传输到机器控制装置12处。
[0137]图12根据流程图示出了从监视器组的传感器信号S中通过时钟单元T产生检测脉冲T3。
[0138]在输入第i个监视器组的传感器信号S的测量脉冲Ii时测量脉冲Ii的数量Gi被提高为:Gi=Gi+l。
[0139]如果数量Gi相应于或者大于确定的数量M，那么所述组G的数量NG被提高为:NG=NG+1 ο如果这不是这种情况，所述过程就重新开始。
[0M0]如果所述组G的数量NG相应于或者大于确定的数量N，那么通过时钟单元T产生检测信号S3的检测脉冲T3。
[0141]随后将数量Gi和数量NG回置为零。重新开始产生检测脉冲T3。
[0142]图13根据流程图示出了通过中央的检查单元ZK检验所述组G的传感器信号S。
[0143]在开始监控过程时，也就是在开始图12中所示的产生检测脉冲T3时，通过中央的检查单元ZK分别合计由传感器装置19导入的传感器信号S的测量脉冲Ij的数量Gj。这在图13中没有示出。
[0144]一旦产生并且导入检测脉冲T3，那么中央的检查单元ZK就为从组j=l到j=JG的传感器信号S检验所述测量脉冲的数量Gj是否大于零。在所述例子中所述数量JG如所提到的那样为24。
[0145]如果这不是这种情况，那么用于圆形针织机器I的停止信号ST通过中央的检查单元ZK产生并且通过控制连接部22供应给圆形针织机器I的机器控制装置12。
[0146]在每次检验之后，将传感器信号S的测量脉冲I的数量Gj置于零。
[0147]传感器信号S的检验重新开始。也就是说，新的检测脉冲T3被等待。在此期间组的测量脉冲I j又在数量Gj中被合计。
[0148]附图标记列表
1圆形针织机器
2存储器-供线设备
3应力控制的供线设备
4主动-供线设备
5支架环
6针织部位
7针织筒
8扣
9线
10机架
11壳体12机器控制装置
13控制单元
14存储器滚筒
15壳体
16卷绕元件
17锥形制动器
18悬臂
19传感器装置
20检查单元
21通讯连接部
22控制连接部
23纱线轴
24卷曲机构。
【主权项】
1.用于监控针织机器的生产的方法， 其中，监控至少两个供线设备(2、3、4)的或至少两个由至少两个供线设备(2、3、4)形成的组(G)的供线，也就是用于至少两个针织部位(6)的供线， 其中，通过传感器装置(19)为所述供线设备(2、3、4)分别产生具有其供线路径(AXF)的每个长度单位一个测量脉冲(I)的传感器信号(S)，其中，所述传感器信号(S)通过检查机构检验并且必要时产生用于所述针织机器的停止信号(ST)， 其特征在于，检测事件通过时钟单元(T)从至少两个被称作监视器供线设备的所述供线设备(2、3、4)的或至少两个被称作监视器组的所述组的传感器信号(S)中确定并且被提供给所述检查机构，并且对于每个检测事件通过所述检查机构检验是否对于每个供线设备的或每个组(G)的传感器信号(S)产生了至少一个测量脉冲(I)。2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，当通过N个所述监视器供线设备的或所述监视器组的传感器信号(S)分别向所述时钟单元(T)导入M个测量脉冲(I)时，通过所述时钟单元(T)确定检测事件，其中，N至少为I并且M至少为2。3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，通过所述时钟单元(T)向所述检查机构提供所述检测事件作为检测信号(S3)的检测脉冲(T3)，其中，在确定检测事件时相应地通过所述时钟单元(T)产生所述检测信号(S3)的检测脉冲(T3)。4.按权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述检查机构的分开的检查单元(20)中检验所述传感器信号(S)，所述分开的检查单元分别配属于一个供线设备(2、3、4)并且所述供线设备的传感器信号(S)向所述分开的检查单元导入，其中，向所有分开的检查单元(20)提供具有检测脉冲(T3)的检测信号(S3)。5.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述检查机构的中央的检查单元(ZK)中检验所述传感器信号(S)，其中，向所述中央的检查单元导入所述传感器信号(S)并且通过所述时钟单元(T )向所述中央的检查单元提供所述检测事件。6.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述供线路径(AXF)的长度单位相应于一个从所述供线设备的卷绕体中展开的纱线圈或者所述展开的纱线圈的一部分。7.用于监控针织机器的生产的装置，具有至少两个供线设备(2、3、4)或者具有至少两个由至少两个供线设备(2、3、4)形成的组(G)，也就是用于供线到至少两个针织部位(5)，其中，分别为所述供线设备(2、3、4)分配传感器装置(19)，其中，每个传感器装置(19)被构造用于产生具有供线路径(AXF)的每个长度单位相应一个测量脉冲(I)的传感器信号(S)，所述装置具有检查机构，所述检查机构被构造用于检验所述传感器装置(19)的传感器信号(S)并且必要时产生用于所述针织机器的停止信号(ST)，其特征在于，设有时钟单元(T)， 所述时钟单元被构造用于从至少两个被称作监视器供线设备的所述供线设备(2、3、4)或者至少两个被称作监视器组的所述组(G)的传感器信号(S)中确定检测事件并且将所述检测事件提供给所述检查机构，其中，所述检查机构被构造用于对于每个检测事件检测是否对于每个供线设备(2、3、4)的或每个组(G)的传感器信号(S)产生了至少一个测量脉冲(I)。8.按权利要求7所述的装置，其特征在于，所述时钟单元(T)被构造用于在通过N个所述监视器供线设备或N个所述监视器组的传感器信号(S)分别向所述时钟单元导入M个测量脉冲(I)时确定检测事件，其中，N至少为I并且M至少为2。9.按权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述时钟单元(T)被构造用于提供检测结果作为检测信号(S3)的检测脉冲(T3)，其中，所述时钟单元被构造用于在确定检测事件时相应地产生检测脉冲(T3)。10.按权利要求9所述的装置，其特征在于，所述检查机构具有分开的检查单元(20)，所述分开的检查单元分别与供线设备(2、3、4)的传感器装置(19)关联并且与所述供线设备的传感器装置(19)连接，其中，所述分开的检查单元(20)为了接收所述检测信号(S3)而与所述时钟单元(T)连接。11.按权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述检查机构具有中央的检查单元(ZK)，所述中央的检查单元与所述供线设备(2、3、4)的传感器装置(19)以及与所述时钟单元(T)连接。12.按权利要求7或8所述的装置，其特征在于，所述供线设备(2、3、4)具有卷绕体，其中，所述供线路径的长度单位(A XF)相应于一个从所述卷绕体中展开的纱线圈或者所述纱线圈的一部分。13.针织机器，具有按权利要求7或8所述的装置。
【文档编号】D04B35/10GK106012269SQ201610189780
【公开日】2016年10月12日
【申请日】2016年3月30日
【发明人】S.舒尔泰斯, T.施特罗伊贝尔
【申请人】美名格－艾罗有限公司