洗衣机离合器装配自动线的轴套上料专机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种洗衣机离合器装配自动线的轴套上料专机。
【背景技术】
[0002]洗衣机离合器是是全自动洗衣机的心脏，是洗衣机洗涤和脱水相互转换的关键部件，工作时可实现洗涤和脱水两种功能。离合器结构较复杂，在现有技术中，其装配都采用人工方式并结合部分装配辅助机床进行装配，生产自动化率低，需要大量的装配工人，工人劳动强度很大。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种洗衣机离合器装配自动线的轴套上料专机，实现离合轴轴套和脱水轴轴套的自动上料。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种洗衣机离合器装配自动线的轴套上料专机，包括离合轴轴套振动盘、脱水轴轴套振动盘和上料机械手，离合轴轴套振动盘和脱水轴轴套振动盘设置在轴总成装配输送线的一侧，上料机械手包括离合轴轴套卡爪、脱水轴轴套卡爪和驱动机构，驱动机构驱动离合轴轴套卡爪和脱水轴轴套卡爪在离合轴轴套振动盘、脱水轴轴套振动盘的出料口和轴总成装配载具之间移动，将离合轴轴套振动盘、脱水轴轴套振动盘送出的离合轴轴套、脱水轴轴套上料至轴总成装配载具。
[0005]进一步限定，驱动机构具有横移自由度、旋转自由度和升降自由度。
[0006]本实用新型的有益效果是:结构简单合理，可以实现离合轴轴套和脱水轴轴套的自动上料，提高了洗衣机离合器装配自动线的自动化程度。
【附图说明】
[0007]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明；
[0008]图1是本实用新型的结构示意图；
[0009]图中，4.轴总成装配输送线，5.轴总成装配载具，8.脱水轴定位工装，9.离合轴定位工装，50.离合轴轴套振动盘，51.脱水轴轴套振动盘，52.上料机械手。
【具体实施方式】
[0010]如图1所示，轴套上料专机都包括离合轴轴套振动盘50、脱水轴轴套振动盘51和上料机械手52，所述的脱水轴定位工装8、离合轴定位工装9位于同一侧，离合轴轴套振动盘50和脱水轴轴套振动盘51设置在轴总成装配输送线4的一侧，上料机械手52包括离合轴轴套卡爪、脱水轴轴套卡爪和驱动机构，驱动机构驱动离合轴轴套卡爪和脱水轴轴套卡爪在离合轴轴套振动盘50、脱水轴轴套振动盘51的出料口和轴总成装配载具5之间移动，将离合轴轴套振动盘50、脱水轴轴套振动盘51送出的离合轴轴套、脱水轴轴套上料至轴总成装配载具5。
[0011]离合轴轴套卡爪和脱水轴轴套卡爪同时安装在驱动机构上，该驱动机构具有横移自由度、旋转自由度和升降自由度，驱动装置驱动离合轴轴套卡爪和脱水轴轴套机械转手进行横移、旋转、下降动作使离合轴轴套卡爪和脱水轴轴套机械转手到达离合轴轴套振动盘50、脱水轴轴套振动盘51的出料口，离合轴轴套卡爪和脱水轴轴套机械转手抓取出料口的离合轴轴套和脱水轴轴套后，驱动装置驱动离合轴轴套卡爪和脱水轴轴套机械转手进行上升、旋转、下降动作使离合轴轴套卡爪和脱水轴轴套机械转手将抓取的离合轴轴套和脱水轴轴套上料至脱水轴定位工装8和离合轴定位工装9。
【主权项】
1.一种洗衣机离合器装配自动线的轴套上料专机，其特征是:包括离合轴轴套振动盘、脱水轴轴套振动盘和上料机械手，离合轴轴套振动盘和脱水轴轴套振动盘设置在轴总成装配输送线的一侧，上料机械手包括离合轴轴套卡爪、脱水轴轴套卡爪和驱动机构，驱动机构驱动离合轴轴套卡爪和脱水轴轴套卡爪在离合轴轴套振动盘、脱水轴轴套振动盘的出料口和轴总成装配载具之间移动，将离合轴轴套振动盘、脱水轴轴套振动盘送出的离合轴轴套、脱水轴轴套上料至轴总成装配载具。2.根据权利要求1所述的洗衣机离合器装配自动线的轴套上料专机，其特征是:所述的驱动机构具有横移自由度、旋转自由度和升降自由度。
【专利摘要】本实用新型涉及一种洗衣机离合器装配自动线的轴套上料专机，包括离合轴轴套振动盘、脱水轴轴套振动盘和上料机械手，离合轴轴套振动盘和脱水轴轴套振动盘设置在轴总成装配输送线的一侧，上料机械手包括离合轴轴套卡爪、脱水轴轴套卡爪和驱动机构，驱动机构驱动离合轴轴套卡爪和脱水轴轴套卡爪在离合轴轴套振动盘、脱水轴轴套振动盘的出料口和轴总成装配载具之间移动，将离合轴轴套振动盘、脱水轴轴套振动盘送出的离合轴轴套、脱水轴轴套上料至轴总成装配载具。本实用新型的有益效果是：结构简单合理，可以实现离合轴轴套和脱水轴轴套的自动上料，提高了洗衣机离合器装配自动线的自动化程度。
【IPC分类】D06F37/00, D06F37/30
【公开号】CN205062493
【申请号】CN201520749577
【发明人】陈立新, 吴广辉, 周国新
【申请人】常州市三利精机有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年9月25日