一种基于stm32的自动升降晾衣杆的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于STM32的自动升降晾衣杆，包括STM32控制器，所述STM32控制器连接有用于晾衣杆高度测量的测距传感器、人机交互模块以及驱动晾衣杆上下移动的驱动电机，所述人机交互模块包括显示模块和按键，所述按键包括上升键和下降键。本实用新型按键控制驱动电机上下升降，实现晾衣杆的上下移动，调整到合适高度位置进行清洗和晾衣，高度可调，操作更加方便快捷，清洗安全性也大大得到保证，也省时省力，有效解决了现有技术中存在的操作不便、清洗不便、费时费力以及存在清洗安全隐患的问题，并且本实用新型还具有控制方便、控制精确的优点。
【专利说明】
一种基于STM32的自动升降晾衣杆
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种基于STM32的自动升降晾衣杆，属于家用设备技术领域。
【背景技术】
[0002]随着科技的发展，人们对生活质量的要求越来越高，在追求舒适生活的同时，设备的智能性也越来越受到人们关注。晾衣杆是每家都必备的设备，但是大多都是机械式的，固定高度的，需要借助撑衣杆来使用，操作不方便，费时费力，而且晾衣杆几乎都是安装在阳台，长时间的放置会积累大量的灰尘，而且不好清理，清理这些灰尘也很不安全，给人们的使用带来了很大的不便，而且具有重大的安全隐患。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是:提供一种基于STM32的自动升降晾衣杆，清洗晾衣杆和晾衣操作更方便，清洗更加安全，省时省力，以解决现有技术中存在的问题。
[0004]本实用新型采取的技术方案为:一种基于STM32的自动升降晾衣杆，包括STM32控制器，所述STM32控制器连接有用于晾衣杆高度测量的测距传感器、人机交互模块以及驱动晾衣杆上下移动的驱动电机，所述人机交互模块包括显示模块和按键，所述按键包括上升键和下降键。
[0005]优选的，上述测距传感器采用超声波测距传感器。
[0006]优选的，上述显示模块采用12864液晶显示屏。
[0007]优选的，上述STM32控制器还连接有限位行程开关和报警模块，通过安装限位行程开关到晾衣杆移动轨道上，达到限位位置时进行报警提醒，提醒操作者晾衣杆到达安全限位位置。
[0008]优选的，上述STM32控制器采用STM32F103ZET6控制芯片。
[0009]本实用新型的有益效果:与现有技术相比，本实用新型按键控制驱动电机上下升降晾衣杆，实现晾衣杆的上下移动位置调整，调整到合适高度位置进行清洗和晾衣，高度可调，操作更加方便快捷，清洗安全性也大大得到保证，也省时省力，有效解决了现有技术中存在的操作不便、清洗不便、费时费力以及存在清洗安全隐患的问题，并且本实用新型还具有控制方便、控制精确的优点。
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型的控制结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图及具体的实施例对实用新型进行进一步介绍。
[0012]实施例1:如图1所示，一种基于STM32的自动升降晾衣杆，包括STM32控制器，STM32控制器采用STM32F103ZET6控制芯片，STM32控制器连接有用于晾衣杆高度测量的测距传感器、人机交互模块以及驱动晾衣杆上下移动的驱动电机，人机交互模块包括显示模块和按键，按键包括上升键和下降键，测距传感器采用超声波测距传感器，显示模块采用12864液晶显示屏。
[0013]优选的，上述STM32控制器还连接有限位行程开关和报警模块，通过安装限位行程开关到晾衣杆移动轨道上，达到限位位置时进行报警提醒，提醒操作者晾衣杆到达安全限位位置。
[0014]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内，因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【主权项】
1.一种基于STM32的自动升降晾衣杆，其特征在于:包括STM32控制器，所述STM32控制器连接有用于晾衣杆高度测量的测距传感器、人机交互模块以及驱动晾衣杆上下移动的驱动电机，所述人机交互模块包括显示模块和按键，所述按键包括上升键和下降键。2.根据权利要求1所述的一种基于STM32的自动升降晾衣杆，其特征在于:所述测距传感器采用超声波测距传感器。3.根据权利要求1所述的一种基于STM32的自动升降晾衣杆，其特征在于:所述显示模块采用12864液晶显示屏。4.根据权利要求1所述的一种基于STM32的自动升降晾衣杆，其特征在于:所述STM32控制器还连接有限位行程开关和报警模块。5.根据权利要求1所述的一种基于STM32的自动升降晾衣杆，其特征在于:所述STM32控制器采用STM32F103ZET6控制芯片。
【文档编号】G01S15/08GK205443692SQ201620287409
【公开日】2016年8月10日
【申请日】2016年4月8日
【发明人】王柏渊, 王民慧
【申请人】贵州大学