专利名称：玻璃板切割机构及切边装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种玻璃板切割机构以及一种切边装置。具体地说，本发明涉及的这种玻璃板切边装置可以通过向玻璃的边缘施加弯曲力沿着预先形成的刻痕线从玻璃板上分离出窄的边缘条(耳部)。本发明还涉及一种装备有上述切割机构的切边装置。
背景技术：
玻璃板切边装置是已知的，例如，在日本未审查专利公开No.8(1996)-253336中描述了一种玻璃板切边装置。上述切边装置设有上下压力构件，这些压力构件可用于向刻痕线两侧上的玻璃板施加压力。在
图10A示出的对玻璃板进行切边的实例中，下部压力构件可以从相对于切边刻痕线La和Lb向内的玻璃的侧边施加向上作用的压力，而上部压力构件可以关于刻痕线La和Lb向外的玻璃G的侧边施加向下作用的压力(即，从所谓的耳部两侧)，这样，弯曲力可以在刻痕线La和Lb的的两侧上形成。沿刻痕线La和Lb分离的耳部E会向下落下。这样，耳部E(图10B)分离之后可形成主玻璃体B，以刻痕线的位置确定的预定尺寸的主玻璃体B将被输送到下一个处理位置。
在已知的切边装置中，切边分离出的耳部会落入装置中，并可以在装置内压碎。具体地说，由于分离的耳部可落至玻璃板输送路径之下，因此，装置就需要一定的空间和一个容器来收集落下的碎片。
发明内容
本发明旨在解决上述问题，并提供一种玻璃板切割机构以及一切边装置，切边装置可以通过使周边部分分离来进行切边，并且可将分离出的耳部作为废玻璃去除。
本发明的玻璃板切割机构包括；切割构件和支承构件，它们用于通过在刻痕线的两侧上以相互相对的方向对玻璃板施加压力来进行切割，该切割机构的特点在于切割构件具有用于向玻璃板施压的压力元件以及与压力元件相交的第一端面，切割构件可以沿向上和向下的方向垂直驱动；支承构件与切割构件的所述第一端面平行安装并具有在水平方向中与第一端面隔开的边缘，该支承构件可以沿向上和向下的方向垂直驱动；切割构件的第一端面具有与支承构件相对的第一玻璃吸附装置。
由于在上述结构中，切割形成的玻璃碎片通过第一玻璃吸附装置的吸附作用而支承，因此，玻璃碎片不会落到玻璃板输送路径上。例如，如果位于支承构件上的被加工的玻璃板的下表面覆有一层薄膜，通过切割构件下降以及向玻璃的上表面施加一个向下力而形成弯曲力矩使玻璃的边缘件沿着预先的刻痕线分离来对这种玻璃板进行切边操作，则通过切割而分离的玻璃件将保持与薄膜相连。上述玻璃分离件的悬挂部分将通过第一玻璃板吸附装置的吸附作用而被支承。而后，即，当切割构件移至一预定位置之后将玻璃碎片丢弃。
在本发明的装置的切割构件中，第一玻璃板吸附装置被做成多个吸附孔的形式，这些吸附孔可以在负压效应的作用下吸附玻璃板。由于玻璃碎片可自由地与真空源相连以及脱开，所以玻璃碎片可以很容易地与吸附装置分离。设置多个吸附元件将便于支承切边而形成的窄而长的玻璃条。
上述切割构件的压力元件具有一个基本水平的表面、一个经过玻璃边缘与支承构件相交的玻璃支承元件以及一第二端面。切割机构具有一个带有基本水平表面的玻璃支承元件，这样，当玻璃板被输送时，例如当通过带输送器输送时，玻璃可以通过使用上述的玻璃支承元件而保持在水平位置中。由于从覆有薄膜的玻璃板上通过切割而分离的玻璃碎片也可以沿着第二端面设置，因此，可以稳定玻璃碎片的位置，并且碎片可以由第一玻璃吸附装置的真空作用而更牢靠地支承、悬挂及保持。虽然第二端面通常是垂直定向的，但该端面也可以倾斜。
建议在本发明的切割机构中，至少切割构件或支承构件可以沿相互相对方向移近或相互反向离开地往复运动，这样，上述第一吸附装置可以接近从薄膜悬挂的分离开的玻璃碎片。更具体地说，当在初始情况下切割构件位于支承构件附近时，切割构件受到分离的玻璃碎片的干扰的隐患较大。因此，在这种情况下，建议将两构件移开，而在切割之后则建议使第一吸附元件朝向玻璃碎片，这样碎片保持的情况可以得到改善。
此外，本发明的切割机构设有一个玻璃接收装置，该装置位于上述支承构件的边缘下方并且具有一个基本水平的表面，以用来接收通过切割而分离的玻璃碎片。切割构件的压力元件具有位于与上述玻璃接收元件相对的第二玻璃吸附装置。这种吸附装置对于未覆有薄膜的玻璃的切割可能是必须。如果玻璃未覆膜，则碎片将直接落入玻璃接收装置中。此外，将切割构件的压力元件中的第二吸附装置设置在与玻璃接收装置相对的一侧上有利于通过吸附作用来支承玻璃碎片。
上述形成在切割机构中的第二吸附装置可以在负压效应下通过吸附作用保持玻璃板，这种第二吸附装置可以做成多个细长吸附开口，这些吸附开口可位于压力构件面向玻璃接收元件的一侧的表面中。当这些吸附开口沿纵向设置时，它们可以防止在向玻璃施力的过程中发生定位错误。不考虑吸附是做成单个细长吸附开口的形式还是做成多个纵向设置的吸附开口的形式，在负压效应下形成的吸附作用甚至将可靠地保持一块极长又窄的玻璃条。
当本发明的切割机构的切割构件可以沿第一端面的纵向往复运动，即沿与细长玻璃碎片的表面平行的方向往复运动时，玻璃碎片可以可靠地被输送到丢弃位置，而不对机构的其它部分产生干扰。
此外，为了改进以支承元件支承玻璃板的可靠性，较佳地，可以为本发明的切割机构设置第三玻璃保持吸附装置，该吸附装置可以形成在上述支承元件中。
本发明的一种玻璃板切边装置，该装置包括一输送装置，该输送装置用于以水平方向输送所述玻璃板；上述一种类型的玻璃板切割机构，这些机构位于输送装置的前端和后端附近；一前边缘检测装置，该检测装置位于上述输送装置的前端附近，用于检测所述玻璃板的前边缘；以及一后边缘检测装置，该检测装置位于上述输送装置的后端附近，用于检测所述玻璃板的后边缘。
使用上述机构可以便于对玻璃板的前后边缘进行切边处理，并且便于平滑且不会破碎地丢弃切割形成的玻璃碎片。如果还需要对玻璃板的左右侧进行切边，可以通过吸附作用来保持玻璃板并通过转动吸附装置使之转过90度角，或将玻璃板与位于上述输送装置上的一个转台相连并使转台转过90度角，从而对左右边缘进行下一步的切边处理。
根据另一实施例，本发明的玻璃板切边装置包括一个以水平方向输送所述玻璃板的输送装置；上述一种类型的玻璃板切割机构，这些机构位于输送装置的两端附近；用于使所述玻璃板以宽度方向定位在输送装置两侧的装置；上述用于使所述玻璃板以宽度方向定位的所述装置可以沿与输送方向垂直的方向对所述玻璃板两边缘施加压力。
使用上述机构可以有利于对玻璃板的左右两端进行切边处理，并且有利于平滑且不会破碎地丢弃由于切割而形成的玻璃碎片。如果还需要对玻璃板的前后侧进行切边，可以通过吸附作用来保持玻璃板并通过转动吸附装置使之转过90度角，或将玻璃板与位于上述输送装置上的一个转台相连并使转台转过90度角，从而对左右边缘进行下一步的切边处理。
根据本发明的另一实施例，本发明的玻璃板切边装置包括一个以水平方向输送玻璃板的输送装置；上述类型的玻璃板切割机构，这些机构位于输送装置的两侧和前后端附近；用于使所述玻璃板以宽度方向定位在输送装置两侧的装置；一个用于检测玻璃板前边缘的装置，该装置设置在输送装置的前端附近；以及一个用于检测玻璃板后边缘的装置，该设置在输送装置的后端附近；用于使所述玻璃板以宽度方向定位的上述装置可以沿与输送方向垂直的方向朝玻璃板的两边缘施加压力。
上述结构无需使用可将玻璃板转动90度的机构，即可以对玻璃板的整个周边进行切边操作。
附图的简要说明图1为根据本发明一个实施例的玻璃板切边装置的三维视图。
图2为图1装置的侧视图。
图3为图2装置的俯视图。
图4为图2装置的右视图。
图5为图2切边机的主要部分的侧视图。
图6A为图2切边机的主要部分的局部剖视图，其中示出了前部切割机构；图6B为沿线VI-VI截取并沿箭头方向观察到的剖视图。
图7A到图7F为示出图6中的后部和前部切割机构的操作的侧视图。
图8为图2的装置的主要部分的侧视图，其中示出了薄膜去除机构。图8A示出了薄膜去除之前的情况，而图8B示出了薄膜去除过程中的情况。
图9为图2的切边装置的主要部分的局部侧剖视图，该视图示出了使用前部切割机构的另一种方法。
图10A为带有刻痕线的玻璃板形式的切边物体的俯视图。图10B为切边后该玻璃板的俯视图。
具体实施例方式
本发明的玻璃板切割机构和一切边装置的实例将参照附图进行描述。
图1为根据本发明的玻璃板切边装置的三维视图。图2为图1装置的侧视图，而图3为图2装置的俯视图。图4为图2装置的右视图。以下描述将参照图1到图4进行。
使用在本发明的切边装置1中的一玻璃板输送机构包括水平的带输送器2。放置到带输送器2上的玻璃板G沿箭头A的方向输送。由该箭头示出的方向将被称之为前向，而与该箭头相反的方向被称之为后向。与水平面中输送(前向和后向方向垂直的方向将称之为横向或宽度方向或左右向。在输送器2的前后以及左右测上分别设置了切割和支承构件，这些构件用来通过从板的边缘进行切割和分离耳部而对玻璃板进行切边。这些切割和支承构件形成了一玻璃板切割机构。这些机构分别为由一前部切割构件3和一前部支承构件7形成的一前部切割机构；由一后部切割构件4和一后部支承构件8形成的一后部切割机构；由一左切割构件5和一左支承构件9形成的一左切割机构；以及，由一右切割构件6和一右支承构件10形成的一右切割机构。
上述支承机构7、8、9、10可以通过一汽缸11来提升，而上述切割机构3、4、5和6可以通过一个电气驱动的伺服汽缸12来提升。伺服汽缸12的冲程的速度和停止位置可以使用一个微调机构来进行调节。玻璃板G具有预先在其表面中形成的刻痕线，以用来通过向玻璃板施加力而使玻璃沿这些线断开，其中施加在玻璃板上的力是由支承和切割构件沿相互相对的垂直方向作用的，而支承和切割构件可以在刻痕线的两侧挤压玻璃板。更具体地说，支承构件从下面支承玻璃板G，而切割构件则沿着从刻痕线的边缘(耳部E)侧向下的方向压在玻璃板G上，在这里，形成向下方向的弯曲力。
如图2至图4所示，前部切割构件3和后部切割构件4可以通过用于机械连接的所谓的无杆汽缸13沿左向和右向方向往复运动。如以下将要描述的，这种往复运动对于朝着装置1的侧边输送和丢弃分离的玻璃板耳部E是必须的。尽管在示出的实施例中无杆汽缸13位于玻璃G的输送路径之上，并且可向左延伸，但如果需要，它们也可以向右延伸。
左右切割构件5和6以及左右支承构件9和10被构造成，可随着由下述的左手和右手的定位构件25和26使玻璃板G左右定位，这些构件可以相对于玻璃板G的左右刻痕线沿左向和右向移动。
如图3和图4所示，左切割构件5和右切割构件6可以通地一个螺杆式的进给机构沿向左和向右的方向往复运动，其中的螺杆式进给机构可以由一螺杆轴14和一螺母(未图示)构成。如下文中将要描述的，这些往复运动对于确定刻痕的玻璃板的尺寸而言是必须的，具体地说，对于刻痕线La(图10A)的位置是必须的。螺杆轴14可以通过一连接装置15分成左右两部分，该连接装置15连接螺杆的两部分。螺杆的左部分14a具有左旋螺纹，而螺杆的右部分14b具有右旋螺纹。螺杆轴14可以由一电动机16通过链条16a而驱转旋转，这样两切割构件5和6可以同步地沿相互相对的方向相互接近或沿相互相反的方向相互分离。
从图4中可以看到，左支承构件9和右支承构件10可以通过螺杆式的进给机构沿左右向往复运动，其中的螺杆式进给构件可以由一个螺杆轴17和一螺母(未图示)构成。如下文中将要描述的，这些往复运动对使上述构件随着上述左右切割构件5和6左右向运动以相同方向位移而言是必须的。螺杆轴17由一连接装置18分成左右两部分，其中的连接装置18连接螺杆轴的两部分。螺杆的左部分17a具有左旋螺纹，而螺杆的右部分17b具有右旋螺纹。螺杆轴17由一电动机19驱转旋转，这样两支承构件9和10可以同步地沿相互相对的方向相互接近或沿相互相反的方向相互分离。
在图2到图4中，标号20表示导向杆，该导向杆在前、后、左、右切割构件3、4、5、6上下运动过程中对它们起导向作用。类似地，标号21表示用于在前、后、左、右支承构件7、8、9、10上下运动过程中起导向作用的导向杆，而标号22表示用于在左、右切割构件5、6向左及向右运动过程中起导向作用的导向杆。用于导向右左支承构件9和10的导向杆未在图中示出。然而，可以假定它们也是存在的。
切边装置1装备有一个前定位装置23和一个后定位装置24，这些定位装置用于使玻璃板G在前后向的运动中定位，该切边装置1还装备有一个左定位装置25和一个右定位装置26，它们用来使玻璃板G在左右向的运动中定位。上述定位装置23、24、25和26可以将玻璃板G移位在一个位置中，在该位置中，玻璃的切割线位于相应的切割和支承构件之间。
图5示出了前定位装置23的结构。由于后定位装置24是相同的，故此处仅对前定位装置进行说明。前定位装置23设有光学传感器29，这些传感器29与一可以沿前后方向水平移动的支承件28相连。这些光学传感器可以被定位成，使玻璃板G停止在若干预定位置中。光学传感器29可以由光纤传输的光线照明，并且它们能够测得从被输送的玻璃板G上反射的光线。本发明并不仅限于使用光学传感器，也可以使用其它任何类型的传感器来实现此目的。如图1到图4所示，左右定位装置25和26设有汽缸30，该汽缸30用于使玻璃板G的左右边缘朝切边装置的中心偏移。建议可以将若干个这样的定位装置安装到左右侧上。一压力垫30与每一个汽缸30的杆的端部相连。汽缸30的初始位置可以通过保持汽缸30的保持件30b来进行调节，该位置可以向左或向右偏移。调节机构可以以齿条和小齿轮(未图示)的形式实现，其中小齿轮的转动可以通过一刻度盘30c来控制。若干漂浮垫(未图示)可以安装在输送器带子2之间，以用来使玻璃板G保持在一个漂浮状态。在上述定位装置的操作过程中，以左右定位装置25和26的使用来使玻璃板向左和右向定位可以通过使用使玻璃板保持在一漂浮状态上述漂浮垫来实现。玻璃板的漂浮情况将有利于其向左及向右位移，并且可防止玻璃板表面被破坏。如果需要，左右定位装置25和26的操作可以与上述左右切割构件5、6以及左右支承构件9、10的操作同步进行。以下说明是关于切割和支承构件的。相应的切割构件3、4、5和6的下端位于玻璃板G的输送路径之上，并且它们可以通过伺服汽缸12朝着上述输送路径下方的水平面转换。上述朝下的运动伴随有向玻璃板G的耳部E施加压力。另一方面，支承构件7、8、9和10位于玻璃板G的输送路径之下，并且它们可以通过汽缸11向上朝着上述输送路径偏移，以从下面对玻璃板G进行支承。
图6和图8示出了前切割构件3和前支承构件7结构。由于后切割构件4和后支承构件8、左切割构件5和左支承构件9以及右切割构件6和右支承构件10具有的结构分别与前切割构件3和前支承构件7的结构相同，故以下将仅对后者构件3和7进行详细说明。如图6A所示，支承构件7具有一个细长的切边接收杆32，该杆31沿玻璃板G的边缘延伸。切边接收杆31具有一第三吸附构件31，该构件用于吸附玻璃板的表面。上述第三吸附构件32通过一管子32a与吸附装置相连，吸附装置例如可以为一个排放器(ejector)(未图示)，并且该吸附构件32可以很容易地在负压的情况下放置或从负压的情况下释放。切边接收杆31具有的截面基本为L形。杆31的上部水平表面形成了玻璃支承部分31c，该支承部分与第三吸附构件32的吸附表面是共面的。在玻璃板G的耳部E的切割过程中，第三吸附构件32可以将玻璃板G与支承构件7相固定。上述切割构件3可以下降到由切边接收杆31的L形轮廓的相互垂直的脚部形成的棱角状空间内。切割构件3的下降可以沿刻痕线使玻璃板G断开，并将分离的部分向下推进。形成L形切边接收杆的上述棱角状空间的一个表面是内部垂直表面31a。当玻璃板G覆有一层薄膜时，通过切割而分离的一部分玻璃将挂在薄膜上并与表面31a接触。鉴于上述情形，表面31a可以覆有由橡胶或软性合成塑料制成的缓冲板。
形成L形切边接收杆的上述棱角状空间的另一个表面形成了一玻璃板表面31b。支承部分31c与内部垂直表面31a交叉的线形成了支承构件7、8、9、10的切割边缘。在沿刻痕线对玻璃板G形成切割的过程中，这些切割边缘可用作所形成弯曲力矩的支点。
切割构件3与上述切边接收杆31平行，并且具有能沿水平方向进行轻微的运动的切割杆33。切割杆33位于相对于切边接收杆31的外侧。切割杆33可以具有矩形截面，并且可以通过一汽缸24偏移而与支承构件7靠近。此外，在面向切割杆33的一侧上，支承构件7具有一垂直表面33a，该表面与切边接收杆31的内部垂直表面31a平行。垂直表面33a形成了一个相应的第一端面表面。该第一端面表面33a可支承多个第一吸附元件25，这些吸附元件是沿切割杆33的纵向方向设置的，并且面向第二端面表面31a。第一吸附元件35包括若干个钟形元件，这些钟形元件是由软性材料制成的并且从第一端面表面33a突出。在每一个钟形元件的中心形成有一个吸附孔35a。该吸附孔35a可通过一管子35b与吸附装置相连，吸附装置可以为一排放器(未图示)。吸附孔可以自由地与吸附装置相连或脱开。
在示出的实施例中，装置被构造成，切割杆33可朝着支承构件7移动。然而，本发明并不仅限于这一种结构，如果需要，支承构件7也可相对于切割杆33移动。
此外，在上述实施例中，第一端面33a和第二端面31a基本是垂直的。这个特征对本发明而言不是限制性的，上述端面也可以向前或向后倾斜。
切割杆33的下表面也是水平的，并且它具有一个压力部分36，该压力部分用于对玻璃板G的耳部E施压。压力部分36具有多个第二吸附元件37，这些吸附元件37沿切割杆33设置并且面向上述玻璃接收表面31b。第二吸附元件具有一椭圆形的吸附孔，吸附孔通过管子37a与一吸附装置相连，该吸附装置可以为一排放器(未图示)。吸附孔可以自由地与吸附装置相连或脱开。由于第二吸附元件37形成在压力部分36内，并且不延伸出压力部分的表面，因此，在压力部分与玻璃接触的过程中，第二吸附元件37不会干扰玻璃板G。
如图6B所示，椭圆形的第二吸附元件37具有的椭圆形的长轴是沿切割杆33的纵向定向的，并且这些吸附元件37以相互交错的方式设置。然而，如果需要，它们也可以排成一排。吸附元件的直线性排列方式是较佳的，例如，可以可靠地吸附及连接窄而长的耳部E。
上述切边装置1可以如下进行操作当覆膜玻璃板G放置到装置1的用于输送的输送器2上之后，玻璃板G将通过漂浮垫以一种漂浮的状态支承在输送器上，图中未示出漂浮垫，但它们可以被定位在输送带2之间的空间中。与此同时，玻璃板G通过左右定位装置25和26向左或向右偏移到预定的位置中。当玻璃板G的左右边缘达到上述位置时，定位操作完成。当漂浮垫下降之后，输送器2反向，而玻璃板G返回。而后，后定位装置24启动，当检测到玻璃板G的后边缘之后，输送器2停止。此时，玻璃板G的刻痕线Lb(图10A)与后切割构件4的第一端面33a和后支承构件8的第二端面31a平行设置并介于两者之间。这样，后定位装置24就被设置在所需位置中了。上述动作使后边缘定位。
而后，如图7A所示，后支承元件8由于汽缸11(图2)的作用而上升，直到玻璃板G边缘上的刻痕线Lb(图10A)从下以及从玻璃板2a的相对一侧被支承并且通过第三吸附装置32(图6)的吸附作用固定到玻璃板G的下表面上。
如图7B所示，在上述动作的同时，后切割元件4通过伺服汽缸12(图3和图4)下降，这样，它的压力元件36可以向玻璃板G的耳部E施加一个向下的力。藉此，玻璃板G沿着刻痕线被切割，这样分离开的耳部E由于薄膜F而悬挂着，并且与切边接收杆31的第二端面31a接触。
图7C示出了处于下部位置中的后切割构件4，在该位置中，它的第一吸附元件35与耳部E接触。这种动作设定了伺服汽缸12的冲程。
如图7D所示，后切割构件4的切割杆33可以在汽缸34(图6)的作用下移动靠近切边接收杆31的第二端面31a。第一吸附装置35被启动并与耳部E相连。
图7E示出了后切割构件4的切割杆33的一种情况，在这种情况下，当第一吸附装置35保持与耳部E相连时，第一吸附装置35可以通过汽缸34离开切边接收杆31。这样，机构可以预置成这样一些情况，在这些情况中，相应的部件可以上升，但不会干扰其它组件。
图7F示出了这样一种情况，在这种情况中，当后切割构件4通过吸附作用仍与耳部E相连时，后切割构件4在伺服汽缸12的作用下返回到其上部位置。将耳部E上的薄膜剥离，这样，仅有前者(即，耳部E或玻璃碎片)保持与第一吸附元件35相连。
最后，无杆汽缸13被启动(图2到图4)，而如图4所示，后切割构件4上移(移至左侧)。在玻璃板G的输送路径外的一点上，第一吸附元件35的操作中止，而耳部E被丢弃到一个玻璃碎片收集容器中(未图示)，该收集容器可位于下方。
当上述玻璃板的后边缘切边完成之后，可对玻璃板的前边缘进行切边。为了此目的，输送器2被启动，玻璃板向前移动，而当玻璃板G的前边缘被检测到时，前定位装置停止。在停止的情况下，玻璃板G的前刻痕线Lb(图10A)位于前切割构件3的第一端面33a和第一支承构件7的第二端面31a之间。上述操作对前定位装置23进行了设置。
藉此，随着前切割构件3和前支承构件7(图7A到图7F)的上述操作，前边缘的切边完成，前切割构件3使前玻璃耳部E落到玻璃碎片收集容器中，该容器位于玻璃板输送路径之外。
左右边缘同时进行切边。具体地说，左右切割构件5和6以及左右支承构件9和10通过相应的螺杆14和17相对于玻璃板G上的刻痕线L定位。更具体地说，在位于刻痕线L(耳部E的一侧上)外的切割构件5和6的第一端面33a和位于刻痕线内侧的玻璃上的支承构件9和10的第二端面31a之间挤压玻璃板。为使上述左右切割构件5和6以及左右支承构件9和10定位而进行的移动可以在玻璃板G沿左右方向进行上述定位的同时进行。
下一个步骤是进行向左和向右的切边，这可以在左右切割构件5和6以及左右支承构件9和10进行上述操作的同时进行。在此步骤中，左右切割构件5、6随着玻璃耳部E一起回撤，其中玻璃耳部E是通过吸附而保持连接的，从而移到玻璃板G的输送路径外的一个位置中，接着，耳部E被丢弃到玻璃碎片收集容器中。
随着在玻璃板G的整个外边进行切边的完成，输送器2使玻璃板G向前移动。
如图8所示，本发明的切边装置1设置一薄膜去除装置38，该装置位于输送器2的前端附近，旨在用于当切边操作完成之后去除覆薄膜玻璃板G上的薄膜。当耳部E从玻璃板的前边缘上去除之后，上述薄膜去除装置38可以抓住留在与耳部E相应的区域上的薄膜，这样，在玻璃板G进一步的输送过程中，整个薄膜可以从玻璃体B上剥离。
如图8中更详细地示出了薄膜去除装置38的结构。该装置可以在相邻的输送器2之间的空间中进行摆动动作。它具有一个用于抓握薄膜的抓握装置39以及一个位于输送器2的前端上的压力汽缸40。抓握装置39由一个摆动臂41以及与摆动臂41的端部相连的薄膜夹盘42。一般地，摆动臂41保持在与输送器2的前端相倾斜的一个位置中，这样，安装在薄膜夹盘42上的一对抓握爪42a可以打开并面向输送器(图8A)的前端。
当前玻璃耳被切割并与玻璃板G脱开之后，前支承构件的切边接收杆31下降，摆动臂41执行一种摆动并使薄膜夹盘42上升。这样，抓握爪42a可抓握住与从玻璃板G的前边缘悬挂出的耳部E的位置相应的薄膜的部分F。如图8B所示，抓握薄膜摆动臂41可以向下及向后摆动，并且与玻璃板G输送同步拉动薄膜。然而，上述压力汽缸40的杆40a延伸，薄膜部分F在位于活塞杆的端部上的一辊子40b和输送器滑轮2a之间被挤压。在这种情况下，玻璃G的继续地输送将从玻璃板G的表面上剥下整个薄膜。
图9示出了使用本发明切割机构的另一种方法。具体地说，该图示出了未覆有薄膜的玻璃板G的切边情况。当必须从不覆有薄膜的玻璃板G上切割下耳部E时，切割开的耳部E将不与薄膜相连，由此耳部E将落下。根据上述方面，在相应的支承构件7、8、9和10中的切边接收杆31的玻璃接收部分31b设有支承块43。这些支承块43的表面覆有缓冲板44，这些缓冲板可以由橡胶或软性的合成树脂制成。当切割构件3下降时，压力元件36将向下推动玻璃板G的耳部E。这样，无薄膜的玻璃板G沿着刻痕线被切割，分离的耳部E以水平状态放置到支承块43的缓冲板44上。而后，切割杆33下降，并且停止在一个与耳部E接近的位置中。这种动作对伺服汽缸12的冲程进行了设置。接着，如图所示，第二吸附装置被启动并与耳部E相连。
然后，切割构件4的切割杆33通过伺服汽缸12随着相连的耳部E一起上升至一原始位置。与上述动作相同，无杆汽缸13(图2到图4)被启动，由此，切割构件3将玻璃板G推至玻璃板G输送路径外的一个位置中，而耳部E被丢弃到玻璃碎片收集容器中。
上述切边装置1设有前后切割机构以及左右切割机构。然而，本发明并不仅限于这种配置，例如，该装置可以仅具有前后切割机构，或仅具有左右切割构件。在这些实例中，可以在切边装置的上侧上安装一个能够通过其90度的转动来改变玻璃板位置的可转动的吸附装置。或者，在输送器上可安装一个转台，这样，当使对一对相对设置的切割装置在相对两侧上对玻璃板进行切边之后，玻璃板的另外一对相对侧可以通过将板转动90度来进行切边。
本发明可以对玻璃板的整个周边进行处理，即，可通过切边去除边缘余量，并且可以丢弃这些去除的玻璃耳部。在本发明的装置中，去除的玻璃耳部不会落到玻璃板的输送路径上，并且不会破碎。
权利要求
1.一种玻璃板切割机构，该机构包括切割构件和支承构件，其中切割是通过在刻痕线的两侧上以相互相对的方向对玻璃板施加压力来进行的，该切割机构其特征在于所述切割构件具有用于向所述玻璃板施加压力的压力元件以及与所述压力元件相交的第一端面，其中所述切割构件可以沿上下方向垂直驱动；所述支承构件与所述切割构件的所述第一端面平行安装，它具有在水平方向中与所术第一端面隔开的边缘，并且可以沿上下方向垂直驱动；以及所述切割构件的所述第一端面具有与所述支承构件相对的第一玻璃吸附装置。
2.如权利要求1所述的玻璃板切割机构，其特征在于，所述第一玻璃吸附装置包括多个吸附孔，这些吸附孔在负压效应的作用下吸附在玻璃板上。
3.如权利要求1所述的玻璃板切割机构，其特征在于所述切割构件的每一个所述压力元件包括一基本水平的表面、一通过所述边缘与所述支承构件相交的玻璃支承构件以及一第二端面；所述玻璃支承元件具有基本水平的表面。
4.如权利要求1所述的玻璃板切割机构，其特征在于，至少所述切割构件或所述支承构件能够以相互相对的方向相互移近或以相互相反的方向移开。
5.如权利要求1所述的玻璃板切割机构，其特征在于，该机构还包括玻璃接收装置，所述接收装置位于所述支承构件的边缘下面并且具有一个基本水平的表面，用于接收切割形成的玻璃碎片。
6.如权利要求5所述的玻璃板切割机构，其特征在于，该机构还包括第二吸附装置，所述第二吸附装置为多个纵向设置的细长的吸附孔的形式，所述吸附孔形成在面向所述玻璃接收装置的表面中的所述压力元件中，其中，所述吸附孔可以在负压效应的作用下吸附在所述玻璃板上。
7.如权利要求1所述的玻璃板切割机构，其特征在于，所述切割构件可以沿所述第一端面的纵向方向往复运动。
8.如权利要求1所述的玻璃板切割机构，其特征在于，用于吸附所述玻璃板的第三玻璃吸附元件形成在所述支承构件中。
9.一种玻璃板切边装置，该装置包括一输送装置，该输送装置用于以水平方向输送所述玻璃板；玻璃板切割机构，这些玻璃板切割装置为上述权利要求1到8中的任何一种，切割机构位于所述输送装置的前后端附近；一前边缘检测装置，所述检测装置位于所述输送装置的前端附近，用于检测所述玻璃板的前边缘；以及一后边缘检测装置，所述检测装置位于所述输送装置的后端附近，用于检测所述玻璃板的后边缘。
10.一种玻璃板切边装置，该装置包括一个以水平方向输送所述玻璃板的输送装置；玻璃板切割机构，这些玻璃板切割装置为上述权利要求1到8中的任何一种，它们位于所述输送装置的两端附近；以及用于使所述玻璃板以所述输送装置的两侧处的宽度方向定位装置；用于使所述玻璃板以宽度方向定位的所述装置可以沿与输送方向垂直的方向对所述玻璃板两边缘施加压力。
11.如权利要求9所述的玻璃板切边装置，其特征在于，该切边装置还包括玻璃板切割机构，这些玻璃板切割装置为上述权利要求1到8中的任何一种，它们位于所述输送装置的两端附近；以及用于使所述玻璃板以所述输送装置的两侧处的宽度方向定位的装置；用于使所述玻璃板以宽度方向定位的所述装置可以沿与输送方向垂直的方向对所述玻璃板两边缘施加压力。
全文摘要
本发明的目的在于提供一种处理玻璃板周边的玻璃板切边装置，即，通过切边来去除边缘余量及丢弃去除的玻璃耳部。该装置包括一沿水平方向输送玻璃板G的输送器2、一带有分别位于输送器2的前后左右侧附近的切割构件3到6以及支承构件7到10的切割机构以及位于输送器2的前后左右侧附近的玻璃板定位装置23到26；切割构件设有用于向玻璃板施压的压力元件以及与上述压力元件相交的第一端面，压力元件可沿垂直方向上下移动；支承构件与相应切割装置的第一端面平行定向，并且具有水平方向中与上述第一端面隔开的第二端面，支承构件可沿垂直方向上下移动；该装置设有与相应支承构件的第二端面相对设置的第一吸附装置和压力元件中形成的第二吸附装置。
文档编号C03B33/03GK1398803SQ0212736
公开日2003年2月26日 申请日期2002年7月23日 优先权日2001年7月23日
发明者辻田京史, 横山隆章, 青木禧明, 大坪明弘 申请人:川崎重工业株式会社, 康宁日本株式会社