专利名称：停车装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种停车装置，特别是涉及一种可顺利地进行在利用机械搬送方式的停车装置的停车装置间的机械搬送，且大幅缩短出入库时间的停车装置。
背景技术：
作为现有习知的利用机械搬送方式的停车装置，如专利文献1及专利文献2所述，在入库时，当使车进入在最低下降位置待机的升降台上的空车托盘后，使升降台上升并在多层停车板的没有托盘的位置(空的停车板)停止。
然后，从升降台上将载车托盘移转到停车板上从而入库。
即，在入库时，使空的停车板的空车托盘移转到升降台之后，将升降台与空车托盘一起降下。
在出库时，使空的升降台上升到出库的停车板后，将载车托盘从停车板上移转到升降台上，然后使载车托盘与升降台一起下降。
日本专利公表的特公平6-74661号公报[专利文献2]日本专利早期公开的特开平5-179829号公报如利用上述这样的出入库方式，由1台升降台随着入库和出库依次搬送空车托盘和载车托盘，所以不能使空车托盘和载车托盘同时移送，具有出入库需要时间的问题。
特别是在出入库频繁的地方，会等得让人厌倦而成为产生抱怨的原因。
由此可见，上述现有的停车装置在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决停车装置存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适切的结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。
有鉴于上述现有的停车装置存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的停车装置，能够改进一般现有的停车装置，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本发明。
发明内容
本发明的目的在于，克服现有的停车装置存在的缺陷，而提供一种新型结构的停车装置，所要解决的技术问题是使其可以大幅缩短出入库的时间，从而更加适于实用。
本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种停车装置，其包括并列设置的第1及第2升降台、与该第1及第2升降台的升降路邻接设置的多层停车板、在该各停车板和第1及第2升降台上，为了使载车用托盘从前述停车板移转到第1及第2升降台上，或从第1及第2升降台移转到停车板上而设置的横移导向装置、为了在上述第1及第2升降台上使前述第1及第2升降台的托盘进入上述停车板，且将上述停车板的托盘取入到上述第1及第2升降台上而设置的托盘搬运装置；其在与上述第1及第2升降台之间的所需上述停车板的下侧上下，设置从前述第1及第2升降台利用上述托盘搬运装置被送入的托盘的第1行进路及第2行进路，且在该第1行进路及第2行进路上，设置移送装置而将托盘送出到利用上述托盘搬运装置的取入位置。
本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
前述的停车装置，其中所述的第1行进路和第2行进路中的一路为空托盘专用，另外一路为载车托盘专用。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术方案可知，为了达到前述发明目的，本发明提出一种停车装置，该停车装置由并列设置的第1及第2升降台、与该第1及第2升降台的升降路邻接设置的多层停车板、在该各停车板和第1及第2升降台上，为了使载车用托盘从前述停车板移转到第1及第2升降台上，或从第1及第2升降台移转到停车板上而设置的横移导向装置、为了在上述第1及第2升降台上使前述第1及第2升降台的托盘进入上述停车板，且将上述停车板的托盘取入到上述第1及第2升降台上而设置的托盘搬运装置构成；其采用在与上述第1及第2升降台之间的所需上述停车板的下侧上下，设置从前述第1及第2升降台利用上述托盘搬运装置被送入的托盘的第1行进路及第2行进路，且在该第1行进路及第2行进路上，设置移送装置而将托盘送出到利用上述托盘搬运装置的取入位置的构成。
而且，有时使前述第1行进路和第2行进路中的一路为空托盘专用，另外一路为载车托盘专用。
经由上述可知，本发明停车装置，其可解决由1台升降台伴随入库和出库依次搬送空车、载车托盘，从而在出入库上需要时间的问题。本发明的停车装置由并列设置的第1及第2升降台1，2、与该第1及第2升降台的升降路邻接设置的多层停车板4，5、为了使载车用托盘a移转到该各停车板和第1及第2升降台上而设置的横移导向装置、为了在上述第1及第2升降台上使前述第1及第2升降台的托盘进入上述停车板，且将上述停车板的托盘取入到上述第1及第2升降台上而设置的托盘搬运装置构成；其是采用在与上述第1及第2升降台之间的所需上述停车板的下侧上下，设置从前述第1及第2升降台利用上述托盘搬运装置被送入的托盘的第1行进路31及第2行进路32，且在该第1行进路及第2行进路上，设置移送装置而将托盘送出到利用上述托盘搬运装置的取入位置的结构构成。
综上所述，本发明的特殊结构的停车装置，可以大幅缩短出入库的时间，其具有上述诸多的优点及实用价值，并在同类产品中未见有类似的结构设计公开发表或使用而确属创新，其不论在结构上或功能上皆有较大的改进，在技术上有较大的进步，并产生了好用及实用的效果，且较现有的停车装置具有增进的多项功效，从而更加适于实用，诚为一新颖、进步、实用的新设计。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
图1是本发明的实施形态的侧面示意图。
图2是图1中主要部分的横剖面示意图。
图3是升降台和停车板的主要部分的侧面放大示意图。
图4是同上的部分缺口平面示意图。
图5是同部分缺口正面图。
图6是锁定装置的部分侧面放大示意图。
图7是同上的部分缺口正面放大示意图。
图8是出入库的作用示意图。
图9是出入库的作用示意图。
图10为出入库的作用示意图。
A车 a托盘B横移导向装置 C托盘搬运装置D锁定装置 E移送装置F转台 1第1升降台2第2升降台3升降路4、5停车板6出入库路7卷扬机 8钢丝绳
9突出板 10滚子11导轨 12转子13移动框14滑动装置15链轮 16链条17第1电动机 18扣合固定部19爪20第2电动机21链轮 22链条23托架 24导轨25弹簧 26轴材27制动器28锥形部29转子 30升降导轨31第1行进路 32第2行进路33链轮 34链条35扣合固定部36滚子具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的停车装置其具体实施方式
、结构、特征及其功效，详细说明如后。
请参阅图1至图7所示，在本发明的实施形态中，与并列设置的第1升降台1、第2升降台2的升降路3邻接设置有多层的停车板4、5。
上述第1升降台1可在出入库路6的内侧，在地面和上方之间进行升降，第2升降台2可在出入库路6的中途，在不妨碍在出入库路6行驶的车辆A的行进的高度(图示的情况为2层)和上方之间进行升降，在这种关系的基础上，从第1升降台1的最低下降地面向上方设有多层的停车板4，从第2升降台2的最低下降位置向上方设有多层的停车板5。
上述的第1及第2升降台1、2的升降在图示的情况下，可利用卷扬机7将钢丝绳8卷绕、卷回而进行。
而且，在各停车板4、5和第1、第2升降台1、2上，设有从停车板4向第1升降台1及从停车板5向第2升降台2，另外从第1升降台1向停车板4及从第2升降台2向停车板5，使托盘a进行移转的横移导向装置B。
上述横移导向装置B在图示的情况下，配备有多个将从托盘a相对的二边向下突出的突出板9进行承托的自如旋转的滚子10并使其滑行。
另外，在第1及第2升降台1、2上，设有从第1及第2升降台使托盘a进入到停车板4、5，且从停车板4、5将托盘a取入到第1及第2升降台1、2的托盘搬运装置C。
请参阅图3-图7所示，上述托盘搬运装置C，由收纳在第1及第2升降台1，2的并列的横移导向装置B间，并使转子12嵌入沟形导轨11，且将下面利用滚子51进行承托，并以在第1升降台1沿两侧的停车板4，4的方向，在第2升降台2沿两侧的停车板5，5的方向进行滑动的形态而设置的移动框13、使以不妨碍第1及第2升降台1，2的升降的形态而收纳的移动框13，沿两侧的停车板4，4及两侧的停车板5，5的方向进行滑动的滑动装置14、在移动框13的沿横移导向装置B的两边的两端分别进行轴支承的链轮15，15、在这两个链轮15，15间架设的环状的链条16、对一链轮15进行可逆驱动的第1电动机17、在链条16的周长二等分位置所设置的扣合固定部18、从托盘a的下面停车板4，4，停车板5，5侧向下方突出并与扣合固定部18挂接的爪19构成；当藉由第1电动机17的运转而使链条16沿一方向行进时，图3、图4的右侧扣合固定部18沿左方向开始移动并使扣合固定部18与爪19挂接，所以第1升降台1上的托盘a被向图3、图4左侧停车板4的方向送出，将托盘a送入到左侧停车板4。
届时，可伴随上述送入处理，利用滑动装置14使移动框13向左侧停车板4的方向进行滑动，而从第1升降台1确实地送入到停车板4。
当将托盘a送入最终位置后，由于扣合固定部18从爪19脱开，所以托盘a不再被送入。
当然，在托盘a的送入结束时，利用滑动装置14预先使移动框13滑动以收纳在第1升降台1内。
另外，在从第1升降台1将托盘a送入到右侧的停车板4时，使链条16沿另一方向行进，且使移动框13向右侧的停车板4的方向滑动。
下面，对将停车板4上的托盘a取入到第1升降台1上的程序进行说明。
首先，要利用滑动装置14使移动框13向取入托盘a的停车板4的方向滑动，并使爪19和扣合固定部18形成扣合位置关系。
接着，在藉由第1电动机17的运转而使链条16沿另一方向行进时，爪19和扣合固定部18形成扣合关系，从图2、图3左侧的停车板4将托盘a取入到第1升降台1，且利用滑动装置14使移动框13滑动以收纳到第1升降台1内。
另外，在从右侧的停车板4将托盘a取入到第1升降台1时，也以与上述同样的程序(此时使链条16沿一方向行进)进行。
上述的滑动装置14在图示的情况下，在第1、第2升降台1、2的停车板4、4及5、5侧，设有一方由第2电动机20的可逆运转被驱动的链轮21、21，并将这两个链轮21上所架设的链条22的两端，与移动框13的下面中央部分所设置的折架23连结而构成，但也可采用齿条和齿轮方式等。
另外，第2升降台2及停车板5、5的托盘a的送入、取入也如前述那样进行，所以省略说明。
而且，当将托盘a送入停车板4、5时，可如图3-图6所示，利用锁定装置D防止托盘a的滑出。
上述锁定装置D在图示的情况下，在各停车板4、5的入口处，设有由导轨24沿上下方向被引导且利用弹簧25付以上升力的轴材26，并在该轴材26的上端设有与已入库托盘a的边缘挂接的制动器27，且利用制动器27和托盘a的边缘的扣合关系而防止托盘a从停车板4、5的脱出；扣合关系的解除在移动框13沿停车板4、5的方向进行滑动时，可从移动框体13的移动方向两方边(端)呈倒锥度设置的锥形部28进入在轴材26的下部轴支承的转子29的上周面，与轴材26一起使制动器27降下，并使制动器27从托盘a的边缘脱开，但是有时也可采用其它方式的锁定装置。
图中30为升降台1、2的升降导轨。
图中F为使托盘a与车A一起旋转(因众所周知所以省略构成及作用)的转台。
在上述这种停车装置的第1升降台1、第2升降台2间的所需停车板4、5(在图示的情况下，最上层停车板5和其上方)的下侧上下，利用托盘搬运装置C送入且并列设置有托盘a的第1行进路31和第2行进路32；在该第1行进路31及第2行进路32上，设有使从第1升降台1、第2升降台2利用托盘搬运装置C进入的空车托盘a和载车托盘a(车A已进入)，沿从升降台1向升降台2的方向、从升降台2向升降台1的方向，且行进至利用托盘搬运装置C的取入位置的托盘移送装置E。
上述托盘移送装置E可与托盘搬运装置C同样，在一方利用电动机(省略图示)进行可逆驱动的两链轮33间架设链条34，并且使在该链条34的周长二等分位置所设置的扣合固定部35与托盘a的爪19挂接，并移送托盘a，但是有时也可利用其它装置移送第1行进路31、第2行进路32上的托盘a。
另外，第1行进路31及第2行进路32可在行进方向上并列设置多个滚子36，对托盘a的突出板9进行承托。
接着，请参阅图8-图10所示，对托盘的移动进行说明。
当使第1升降台1上的空车托盘a移动至空的停车板5时，如图8所示，使第1升降台1上升至第1行进路31的位置并停止。
接着，利用第1升降台1的托盘搬运装置C，使空车托盘a进入到第1行进路31上，并利用移送装置E取入到第2升降台2侧。
取入的空车托盘a利用在第1行进路31的位置待机的第2升降台2的托盘搬运装置C，取入到第2升降台2。
然后，在使空车托盘a进入的第2升降台2上升至无托盘的停车板5并停止后，利用第2升降台2的托盘搬运装置C从第2升降台2取入到停车板5。
此时，使无托盘a的第2升降台2预先进行待机。
接下来，从停车板5的出库使正在待机的无托盘a的第2升降台2上升，并在第2升降台2上利用托盘搬运装置C(第2升降台2侧的)如图8所示将载车托盘a取入。
然后，使第2升降台2降下至第2行进路32，并利用第2升降台2的托盘搬运装置C使载车托盘a进入到第2行进路32上，且使进入的载车托盘a利用移送装置E沿第1升降台1的升降路3侧行进。
然后，在上升至第2行进路32的位置并待机的无托盘的第1升降台1上，利用托盘搬运装置C如图10所示将载车托盘a取入，且在取入后使第1升降台1降下至出入库路6并出库。
另外，第1升降台1的对停车板4的入库、出库，与现有习知的程序(专利文献1)相同，所以省略说明。
而且，如图1所示，可藉由分别使第1行进路31及第2行进路32的一路作为空车托盘a的专用，另外使另一路作为载车托盘a的专用，具有大幅减少第1行进路31及第2行进路32的占有空间(上下间)的效果。
如上所述，如果利用本发明的停车装置，由于并列设置带有停车板的第1升降台和第2升降台，并在第1升降台的停车板和第2升降台的停车板的下侧，沿上下方向设置带有空车用、载车用托盘的移送装置的第1行进路和第2行进路，所以能够使空车、载车用托盘同时搬送。
因此，可使整体的托盘移动变得顺畅，并大幅缩短出入库时间。
而且，藉由分别使上下的带有搬送装置的第1行进路及第2行进路的一路作为空车托盘专用，另外一路作为载车托盘专用，具有大幅降低占有空间(高度方向)的效果。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
权利要求
1.一种停车装置，其包括并列设置的第1及第2升降台、与该第1及第2升降台的升降路邻接设置的多层停车板、在该各停车板和第1及第2升降台上，为了使载车用托盘从前述停车板移转到第1及第2升降台上，或从第1及第2升降台移转到停车板上而设置的横移导向装置、为了在上述第1及第2升降台上使前述第1及第2升降台的托盘进入上述停车板，且将上述停车板的托盘取入到上述第1及第2升降台上而设置的托盘搬运装置；其特征在于在与上述第1及第2升降台之间的所需上述停车板的下侧上下，设置从前述第1及第2升降台利用上述托盘搬运装置被送入的托盘的第1行进路及第2行进路，且在该第1行进路及第2行进路上，设置移送装置而将托盘送出到利用上述托盘搬运装置的取入位置。
2.根据权利要求1所述的停车装置，其特征在于其中所述的第1行进路和第2行进路中的一路为空托盘专用，另外一路为载车托盘专用。
全文摘要
一种停车装置，可解决由1台升降台伴随入库和出库依次搬送空车、载车托盘，从而在出入库上需要时间的问题。该停车装置由并列设置的第1及第2升降台、与第1及第2升降台的升降路邻接设置的多层停车板、为了使载车用托盘a移转到各停车板和第1及第2升降台上而设置的横移导向装置、为了在上述第1及第2升降台上使第1及第2升降台的托盘进入上述停车板，且将上述停车板的托盘取入到第1及第2升降台上而设置的托盘搬运装置构成；其采用在与第1及第2升降台之间的所需上述停车板的下侧上下，设置从第1及第2升降台利用上述托盘搬运装置被送入的托盘的第1及第2行进路，且在第1及第2行进路上，设置移送装置而将托盘送出到利用托盘搬运装置的取入位置的结构构成。
文档编号E04H6/18GK1683732SQ20041003274
公开日2005年10月19日 申请日期2004年4月16日 优先权日2004年4月16日
发明者荒内康彦, 高藤孝史, 小池彰 申请人:日本输送株式会社