专利名称：用于抵达位于地面上方的结构的设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于抵达距地面上方例如有相当高度的结构——例如风力涡轮机、转子叶片或者是这种风力涡轮机塔体——的设备，该设备包括有一个可相对于所述结构降低和/或升高的部分。
背景技术：
在风力涡轮机的领域内，必须在位于地面(或者在涉及海上风力涡轮机时为海面)之上相当高度处的部件上进行工作，例如修理转子叶片、转子叶片的表面、塔体以及对转子叶片进行表面处理等。此外，已经意识到，为了获得良好的动力效率，清理这些部件、特别是清理转子叶片是有利的甚至是必须的。此外，为了得到良好的动力产出以及最佳的经济效益，进行其它形式的维修——例如表面处理、检查等——可能是有利的。
为了进行这些工作，在现有技术中提出了许多提升装置。
从德国实用新型DE 296 03 278 U得知有这样的一种提升装置，其中，一旦风力发动机停止且一个转子叶片指向正下方，则悬挂装置邻近于转子毂紧固到两个转子叶片中的每一个上。一个在底部具有贯通切口而使得下指的转子叶片可以插入到该切口中的特殊的工作平台被固定到这些悬挂装置上。随后，工作平台逐步地被向上提升，同时，工作人员手动清洗转子叶片的表面，例如在转子叶片的每一侧都有一人。
即使使用了这样的装置，对风力发动机的转子叶片进行清理是一个费时的过程，正如这个已知的装置可能会需要使用机械——例如起重机——来固定上述的悬挂装置。此外，平台本身具有可观的重量和尺寸，从而导致了额外的费用以及应用重型机械来提升和降低平台。
从DE 199 09 698 A1和DE 43 39 638 A1得知相应类型的设备，其遇到了与上述相同的缺点，包括必须大量地使用特殊用具——例如起重机、移动式起重机——或者使用较复杂的用具，该较复杂的用具例如事先安装在涡轮机塔体上。
此外，通常地，这些现有技术系统的构造并不是用户友好的，且不为个人提供最安全的环境。
从而，本发明的一个目的在于提供一种改进的设备，用于在一个结构——例如风力涡轮机，例如在转子叶片上或风力涡轮机塔体上——上进行这样的工作。
另一个目的是提供这样的一种设备，从而用户友好性得以改善并且提高了安全性。
另一个目的是提供这样的一种设备，其可以通过相对简单和较少的装置来抵达基本上所有的部件——例如转子叶片。
还一个目的是提供这样的一种设备，其可以较轻的材料设计成一种较轻的结构，同时还符合安全标准、甚至还提高了安全性能。
通过下文中详细地解释的本发明，实现了这些以及其它的目的。
发明内容
在第一方面，本发明涉及一种用于抵达距地面上方例如有相当高度的结构——例如为风力涡轮机、这种风力涡轮机的转子叶片或塔体——的设备，所述设备包括有一个可相对于所述结构提升和/或降低的部分，其中所述设备包括-第一主要部分，该第一主要部分由所述结构所悬挂，以及-第二主要部分，该第二主要部分包括有用于承载一个诸如工具设备等物体的装置或者用于承载人员的装置，该第二主要部分以可移动方式与所述第一主要部分连接。
从而获得了一种装置，通过该装置，使用者能够抵达例如风力涡轮机转子叶片的表面上的所有部分，因为所述第二主要部分相对于第一主要部分移动——例如转动——而抵达一个期望的位置。
例如承载有工具设备或一个或多个人员的依据本发明的设备可沿着例如风力涡轮机的转子叶片或塔体而定位在任意竖向位置上，优选受到位于设备或地面上的人员的控制，例如通过控制所述装置——例如从第一主要部分悬挂下来的金属线——的长度或者通过沿这种悬挂装置上升或降低而进行控制。此外，用于承载工具或人员的装置可受控而绕所述结构——例如风力涡轮机的转子叶片或塔体——转动过一个整圈，即360度或者更多，以及在任意位置上停止，优选地，也受到位于设备上的人员控制。
从而，避免了一个大而沉重的平台，因为使用依据本发明设备的人员基本上可以相对于所述结构——例如风力涡轮机的转子叶片或塔体——而言位于任意期望位置上。从而，可通过一个相对较轻的构造而进行必需的工作。此外，安全标准提高了，因为使用依据本发明设备的人员可以确实地及可靠地紧固，以及因为这个人员不需要在平台上走动，而该平台会例如在风的作用下转向或者会在潮湿状态下打滑。
此外，注意到这种设备可构造成通过设置在设备外部——例如设置在风力涡轮机上、锚固装置上和/或地面上，例如位于轮船或车辆上——的提升装置而降低和提升，从而，通过金属线、绳索等而提供了拉力，所述金属线、绳索能够越过设置在风力涡轮机上的滑轮等。而且，设备可构造成通过设置在设备上的提升装置而降低和提升，从而，设备能够独立于例如位于地面上的支撑轮船或车辆而工作。
设备可包括有一个与所述承载物体的装置大致相向设置的配重。由此，实现了系统中的固有平衡，并增加了依据本发明的设备的安全性以及用户友好度。
所述第二主要部分可包括有一个与所述用于承载物体——例如人员——的装置大致相向设置的配重。由此，因为所述配重与使用该设备的人员一起移动，所以，通过简单的方式而保持了系统的平衡。
所述用于承载物体——例如人员——的装置可相对于所述的第二主要部分而调节。由此，为了抵达期望的位置，使用者不仅可以转动两个部分，还可以相对于第二主要部分而移位平台、座椅等。由此增加了灵活性。用于承载物体——例如人员——的装置可相对于第二主要部分线性和/或可转动地移动。由此，使用者可以毫不费力地抵达表面上的任意部分，而无需考虑从第二主要部分到所涉及表面之间的距离。
所述用于承载物体——例如人员——的装置可通过至少一个连杆或连接装置而与第二主要部分连接，所述的连杆或连接装置提供了一个可转动的连接。由此，可特别简单和有效地实现相对于第二主要部分的移动。有利地，设备——例如第一主要部分——可通过金属线、绳索或类似设备而从锚固装置上悬挂下来。
所述配重可设计成根据用于承载物体——例如人员——的装置的位置而控制。由此，即使用于承载人员的装置的位置相对于第二主要部分已经移动——例如朝向环形部分的中心，仍然保持住了系统的平衡。配重可以通过中间装置、借助于缆索、金属线等而与物体机械地连接，或者，连接可以通过电子的或电气联结而实现，例如通过使得两个原则上彼此独立的物体同步地移动，例如通过伺服马达而移动两个物体以及使用一个控制系统控制它们之间的关系，等等。
用于承载物体——例如人员——的装置可包括有用于一个或多个人员的工作平台。此外，用于承载物体——例如人员——的装置可包括有用于一个或多个人员的座椅。由此，设备可特别以直接了当的方式设计，使用最少的材料，而使用该设备的人员可毫不费力地使用该设备，同时还获得最好的安全标准，因为人员将通过带、安全带等紧固到座椅上。
设备、尤其是用于承载物体——例如人员——的装置可包括有用于控制所述装置的位置——例如高度、角位置、相对于轴线的位置等——的控制装置。由此，使用该设备的人员可以最佳地控制设备、特别是控制其自身相对于例如转子叶片表面的位置——例如工作位置。
所述第一主要部分和/或第二主要部分可包括有一个框架，该框架大致上可以是环形的。可选地，所述第一主要部分和/或第二主要部分可包括有一个大致为长形的框架，由此，设备可以特别适于和具有长形截面的结构——例如风力涡轮机的转子叶片——一起使用。
所述第一主要部分可包括有许多部件，所述许多部件可组装起来而形成不同的尺寸和/或形式。由此，设备可以拆开及容易地运输，并进一步地，其可组装起来而与一系列不同尺寸的结构相适合。
所述第一主要部分和第二主要部分可包括有辊子或可移动的悬挂设备，以提供所述可移动——例如可转动——的连接。由此，例如两个主要部分之间的转动可以特别有利和可靠的方式实现。显然地，辊子悬挂设备可以不同的方式构造，并构造成适当的数量——例如两个、三个、四个或更多。
所述设备可包括有用于紧固到结构上的锚固装置。这种锚固装置可以预先设置或者为了支撑设备而特别地形成。
设备可包括有用于提升和/或降低该设备的升降装置，所述升降装置包括有连接到结构上的——例如连接到结构的锚固装置上的——金属线或类似设备。
所述升降装置可包括有两个或多个这样的金属线或类似设备，例如三个、四个、五个等等，由此，安全性能以及稳定性也提高了。
此外，注意到，金属线等形式的升降装置可通过经由位于风力涡轮机上或地面上——例如位于车辆或轮船上——的装置而拉动设备来提升和/或降低依据本发明的设备。
设备可包括有用于将设备稳定在结构上的紧固装置，由此可以抵消风的影响，例如，维修设备可相对于例如转子叶片而稳定。
紧固装置可包括有两个用于可释放地压靠在结构——例如转子叶片——上的紧固元件。由此，通过一个令人惊讶的有效的方式就获得了稳定效果。
紧固元件可以是可充气的，从而，元件大致上可均匀地压在结构的表面上，并且进一步地，结构不会受到任何有害的接触。
当被充气时，紧固元件的长度会收缩。此外，当被充气时，紧固元件的宽度会膨胀。
紧固元件可通过可调节的固定装置而定位，从而，设备可容易地与不同尺寸的结构——例如转子叶片——相适配。
紧固元件以可转动方式安装。由此，例如在转子叶片上进行工作并从一个高度换到另一个高度上时，当启动紧固元件时，设备可以提升和/或降低。由此，设备和所承载的物体相对于结构而可靠地保持在适当的位置上，在变换位置时也是如此。此外，紧固装置可以独立地充气。由此，设备和所承载的物体的位置可相对于结构而调节，例如通过向一个元件添加空气而从另一个元件释放空气。由此，设备将往侧向移动。
紧固元件可包括有在没有充气时用于支撑的装置。当没有充气时，紧固元件可向下松弛，从而，将例如转子叶片的尖端移入到这些紧固元件间的空间内是困难的。为了减轻这个问题，支撑件可设置在各紧固元件的中间部分、与框架部分相连，或者，柔性伸缩式杆元件可设置在紧固元件内、从一端延伸到另一端。
设备可包括有例如电动马达、气动和/或液压装置等动力装置，以用于提升、降低和/或移动部件。
由此，设备能够提升和/或降低其自身，而无需从位于车辆或轮船上的升降机提供动力辅助。从而，设备可以独立地操作，例如不需要考虑从其它设备获得动力。这进一步增强了操作安全性，因为由于地面车辆或轮船的断电而引起的事故得以防止。特别地，在进行海上操作时——例如海上风力涡轮机，这种独立构造是优选的，因为支撑轮船可能是不稳定的，例如会受到波浪、水流、风等的影响。从而，由轮船通过位于轮船上的升降机而提升的海上装置易于发生事故和故障，因此，包括有上述动力装置的设备是有利的，在通常情形下如此，在海上尤其如此。
此外，注意到即使当这种设备的动力供应发生故障时——例如电能切断时，依据本发明的设备将能够手动操作，例如被降到地面上，而且通常对所有所涉及的方面——尤其是占据设备的人员——提供一种安全的工作工具。
设备可包括有相对于结构而提升和/或降低锚固装置的装置。由此，可通过依据本实施方式的设备而形成一个适当的锚固，由于例如用于提升和/或降低锚固装置的装置可用来通过一个例如从结构悬垂或降下的较细金属线而沿着结构上升，直至所述的锚固装置抵达一个期望的、适合的高度，在该处形成一个锚固位置，该锚固位置可安全地悬挂所述设备的第一和第二主要部分，包括由第二主要部分所承载的人员。
用于相对于结构提升和/或降低锚固装置的装置可包括有通过连接到结构——例如风力涡轮机——一个部分的金属线或类似设备而提升的装置。
用于相对于结构提升和/或降低锚固装置的装置可包括有一个浮升设备。
进一步地，设备可适于在风力涡轮机的转子叶片上进行检查、操作、修理、表面处理等。
而且，设备可适于在风力涡轮机的塔体结构上进行检查、操作、修理、表面处理等。
设备可包括有一个用于承载至少一个人员的工作平台，该工作平台设置有至少一个凹口。从而，当设备或平台上升或下降时，该凹口可用于容纳转子叶片的边缘，从而获得稳定性。
此外，工作平台可包括有设置在凹口中的、呈辊子或类似形式的保护装置。由此，当设备或平台上升或下降时，转子叶片的边缘不会受到可能会造成损害的接触。
此外，工作平台可包括有设置在平台周边上的保护条形式的保护装置，从而，结构的表面不会与平台——例如轨道的管等——接触。
此外，工作平台可包括有用于控制相对于结构的提升/降低以及定位的控制装置，该控制装置可以是操纵杆或类似设备的形式，通过该控制装置，任意可控制的部分可以独立地控制和/或与其它部分同时地控制。例如，如果设置有四个提升装置，自然地，它们可同时地控制，从而实现一致的提升或降低，但是，这些提升装置中的一个或多个可独立地控制，从而实现倾斜，例如为了与转子叶片的倾斜相适应。此外，注意到可在系统中包括入一个陀螺装置。
工作平台可包括有提升装置，从而，小的部件、工具等可迅速地提供给位于平台内的人员。
工作平台和/或设备可包括有照明装置，从而在没有日光时、至少是日光不充足时也可以使用设备，从而增加设备的使用率以及降低费用。
工作平台可包括有遮蔽装置，从而，基本上可以在任意天气状况下——风暴状态除外——使用工作平台。该遮蔽装置的形式可以是位于顶部的透明盖体——允许人员观察上方的结构、以及可以是侧部的可调节和/或可拆除遮蔽设备，例如卷帘或类似设备的形式。
在第二方面，本发明涉及一种用于与风力涡轮机或类似构造相关地升高和/或降低物体的设备，其中，所述设备包括一个浮升设备和用于承载至少一个通过该浮升设备直接或间接地支撑的物体的装置。
通过这个设备，可抵达例如位于风力涡轮机上——例如转子叶片上——的位置，而无需为此目的而设置升降机、起重机、脚手架或类似设备，否则，这些位置只能很困难地抵达。
浮升设备的构造可以较轻的，其可通过一个较轻的车辆或轮船而运输到风力涡轮机处，在该处填充以适当的、比大气轻的空气或气体。当浮升设备填充以这个空气或气体时，当尺寸适合时，其具有浮力，可升高自身和由该设备支撑的物体。浮升设备具有用于至少部分地控制的装置，从而可相对于风力涡轮机移动到期望的位置，或者可在一个期望路径上或者沿该期望路径移动，例如沿转子叶片移动。
所述至少一个物体可包括用于检查、处理或类似地操作风力涡轮机或类似构造的至少一个部分的设备。
在一个涉及用于在风力涡轮机上形成锚固的设备的一个有利的实施方式中，所述设备可包括-一个浮升设备，以及-一个锁定设备，该锁定设备包括有优选地以可释放的方式抓紧一部分风力涡轮机或者绕一部分风力涡轮机抓紧的装置。
从而，获得了这样的设备可在风力涡轮机上实现紧固，而无需为此目的而设置起重机——包括移动式起重机、升降机、脚手架或类似设备。
通过将构造较轻的浮升设备通过较轻的车辆或轮船运输到风力涡轮机而实现了这个目的，在车辆或轮船上，浮升设备填充以适当的比大气轻的空气或气体——例如氦气。当浮升设备填充以这样的空气或气体时，当尺寸适合时，其具有一个浮力，可升高自身和与之连接的锁定设备。浮升设备至少部分地受到控制，从而可相对于风力涡轮机移动到期望的位置，在该处，锁定设备启动从而在一部分风力涡轮机的周围或其上抓紧。可以理解，锁定设备如此地构造其可用作锚固设备，以提升和/或降低不同的部件。
从而，这样的一个锚固设备可用于提升和/或降低工作平台、清洗装置、各种工作装备和人员，并且，从而还使得提升和降低各种部件——例如备件或者需要更换的部件——成为可能。通过所述设备，从而形成了一个基部，用于可以例如较简单地更换风力涡轮机的叶片。
应当注意，工作操作应当是大范围的操作或动作，其可以是转子叶片或风力涡轮机的所有操作。从而，可以包括有洗涤、其它的清洗、例如通过空气、加热空气、辐射加热等的烘干、涂漆、预处理、后处理、表面密封，等等。此外，其可包括例如通过已知的检查方法——例如辐射检验等——对表面的检查、对转子叶片表面的检验。
设备可包括有用于紧固用来定位、升高、降低或类似地操作物体的元件的装置。
浮升设备可包括至少一个可填充以空气或气体——例如氦气——的元件，并且该元件可直接或间接地与锁定设备连接。
设备可包括一个可能为风向标形式的控制部分，在风的影响下，该控制部分可至少部分地控制设备相对于风向的位置。
通过使用例如这种风向标，可以在上升和下降时获得好得多的稳定性，从而，即使在有风的情形下，设备也可以没有问题地使用。
锁定设备可包括有具有两个部分的框架，所述两个部分在一个位置处枢转地连接，在与该位置大致相对处，通过一个可调节的元件连接。从而，可容易地实现对结构的初始抓紧，例如通过使得两个部分进行一个夹紧操作。此外，框架可完全地打开，使得被抓紧的结构——例如转子叶片——移出锁定设备，并且使另一个转子叶片进入到锁定设备内。
两个框架部分可包括有用于浮升设备腿部的长的支撑部分，从而获得一个稳定和可靠的构造。
优选地，锁定设备可如此地构造设备的载荷将导致力传递到用于在一部分风力涡轮机上或其周围抓紧的装置中。
从而，当进行升高或者降低时，或者在设备仅仅支撑住一个物体——例如洗涤机器人、机器、仪器等时，已经实现了的设备的锚固将被进一步地增强。由此，设备的提升能力将进一步地增强，同时安全性得以改善。
用于夹紧在一部分风力涡轮机周围上的装置可包括有多个条，所述条的表面具有摩擦增强装置，从而，获得了一个柔性的、同时强度还增加了的夹紧装置。
在第二方面，本发明涉及一种用于传输和/或存储在风力涡轮机上进行工作的装置的单元，其中，所述单元包括有一个容器或类似设备，其顶部包括有盖或挡板，所述盖或挡板可以打开以及固定在大致水平的位置上。
由此，提供了一个构造，其可以例如简便地传输必需的部件并同时提供一个简便的工作空间，因为打开的挡板可用作一个稳定的平台，以用于例如组装部件、填充浮升设备、控制操作，等等。
容器可包括有两个盖或挡板，其完全地覆盖住比容器的顶部要大的区域。由此，提供了一个更大的工作平台。
容器可包括有两个盖或挡板，每个盖或挡板的面积都远大于容器顶部面积的一半。
容器可包括有两个盖或挡板，每个盖或挡板的面积都与容器顶部面积大致相当。从而，简便地提供了一个具有最佳尺寸的平台。
容器可包括有一个打开装置，其在打开的状态下可在大致水平的位置上支撑着盖或挡板。由此，当依据本发明的设备——例如维修设备——投入使用时，单元可较快地提供一个适合的用于预备工作的工作平台。
进一步地注意到依据本发明的单元可包括有这样的装置——例如压缩装置、发电机、氦气罐、控制装备等。此外，注意到在用来操作一个如WO 03/048569中所公开的洗涤机器人时，这种单元还可与依据本发明的设备一起使用。
可以理解，可使用依据本发明的设备而完成许多任务。
在第三方面，本发明涉及一种用于通过相对于结构而降低和/或升高设备、从而抵达该位于地面上方的结构的设备，所述设备包括有一个限定了一个开口的第一环形框架结构，其中该第一环形框架结构的至少一部分形成有一个轨道部分，该轨道部分可引导一个可移动的物体沿着该轨道部分而相对于此轨道部分运动。
该设备可进一步包括有一个与所述第一环形框架结构对齐的第二环形框架结构。通常，该第二环形框架结构设置在所述第一环形框架结构上方，从而，第一环形框架结构是与地面最接近的框架结构。
优选地，所述第一环形框架结构形成有一个环形的轨道。物体可包括有一个适于承载一个或多个人员的工作平台。可选地，物体可包括有用于一个或多个人员的座椅。
物体可包括有用于控制物体相对于轨道部分的位置的控制装置。所述环形结构可形成为一个大致圆形的结构。可选地并更为优选地，所述环形结构可形成一个大致为长形的结构。
依据本发明第三方面的设备可进一步包括有用于相对于结构而升高和/或降低所述设备的装置，该升高和/或降低装置包括有例如电动马达、液压和/或气动装置等动力装置，用于相对于所述结构而升高、降低和/或移动所述的设备。所述设备可进一步包括有控制装置，用于控制该升高和/或降低装置。
所述设备适于在风力涡轮机的转子叶片上进行检查、操作、修理、表面处理等。
所述设备可进一步包括一个用于使结构与由上述环形结构限定的开口对齐的装置。该对齐装置可包括有一个具有引导装置的第一可移动的臂，当设备将与结构对齐时，该第一可移动的臂适于从第一位置移动到第二位置，在该第二位置上，所述第一可移动的臂可通过引导装置而使捕获元件与所述结构相接触，并在捕获元件与结构相接触的同时通过沿着引导装置移位而缩回捕获元件、从而使得设备与结构大致或者完全对齐。从而，通过沿前方推动捕获元件而使该捕获元件与结构靠近，从而通过沿所述臂的引导装置缩回捕获元件而实现结构与设备的大致或完全对齐的步骤。大致或完全对齐意味着设备可仅通过沿引导装置移位捕获元件而与设备完全地对齐。可选地，结构可仅与设备大致对齐。为了使其全部或完全地对齐，可采取一个另外的步骤，例如臂相对于所述设备移位或移动。
可移位的臂意味着可将捕获元件从框架处或邻近框架处的位置移动到与待维修、检查或修理的结构接触的位置处的任意类型的长形元件——例如杆、棒或棍。长形的元件可以采取线性的、大致线性的、或者弯曲的形状。长形元件的形状也可以是这些形状的结合。
设备可进一步包括一个具有引导装置的第二可移动的臂，当设备将与结构对齐时，该第二可移动的臂适于从第一位置移动到第二位置，在该第二位置上，所述第一可移动的臂和第二可移动的臂能够通过其引导装置而使捕获元件与所述结构相接触，并在捕获元件与结构相接触的同时通过沿着引导装置缩回捕获元件、从而使得设备与结构大致地或者完全地对齐。
所述第一和第二臂分别可枢转地安装在第一和第二支撑元件上。类似的，第一和第二支撑元件可枢转地安装在第一和第二环形框架结构上。可通过铰链实现臂与支撑元件的可枢转安装、以及支撑元件与环形框架结构之一的可枢转安装。
所述设备可进一步包括有可转动地安装的对接装置，该对接装置优选设置在由第二环形框架结构限定的开口内，当结构移入到由第二环形框架结构限定的开口内时，所述可转动地安装的对接装置适于相对于设备而固定所述的结构。根据对接装置的构造，可在由第二环形框架结构限定的开口内设置一个或几个可转动地安装的对接装置。从而，对接装置的数量可以是1、2、3、5、10设置更多。
设备可进一步包括适于在结构移入到由第二环形框架结构限定的开口内时相对于设备而固定所述结构的对接装置，所述对接装置包括有一对柔性带，每个带都设置在一个刚性的端点和一个带绷紧设备之间，所述带绷紧设备和端点设置在第二环形框架结构内，该带绷紧设备适于通过将带从松弛状态转到绷紧状态而绷紧所述的带，以相对于所述设备而固定结构。
在第四方面，本发明涉及一种用于通过相对于结构而降低和/或升高设备、从而抵达该位于地面上方的结构的设备，所述设备包括有一个用于人员的环形路径，该环形路径限定了一个开口，所述设备进一步包括一个装置，该装置用于把结构与由所述环形路径限定的开口对齐。
对齐装置可包括具有引导装置的第一可移动的臂，当设备将与结构对齐时，该第一可移位臂适于从第一位置移动到第二位置，在该第二位置上，所述第一可移位臂能够通过其引导装置而使捕获元件与所述结构相接触，并在捕获元件与结构相接触的同时通过沿着引导装置缩回捕获元件、从而使得设备与结构大致地或者完全地对齐。
所述设备进一步包括具有引导装置的第二可移动的臂，当设备将与结构对齐时，该第二可移位臂适于从第一位置移动到第二位置，在该第二位置上，所述第一和第二可移位臂可通过其引导装置而使捕获元件与所述结构相接触，并在捕获元件与结构相接触的同时通过沿着引导装置缩回捕获元件、从而使得设备与结构大致地或者完全地对齐。
所述设备可进一步包括有以可转动方式安装的对接装置，该对接装置设置在由所述环形路径所限定的开口内，当结构移入到由环形路径限定的开口内时，所述以可转动方式安装的对接装置适于相对于设备而固定所述的结构。根据对接装置的构造，可在由第二环形框架结构限定的开口内设置一个或几个以可转动方式安装的对接装置。从而，对接装置的数量可以是1、2、3、5、10，甚至更多。
在下文中，将参照附图来详细地描述本发明，其中图1示出了一个带有依据本发明一个实施方式的设备的风力涡轮机；图2a示出了图1的一个放大部分，示出了所述设备的详细视图；图2b示出了与图2a对应的另一个依据本发明的实施方式；图2c示出了从另一个角度观察的与图1对应的风力涡轮机，其带有依据本发明一个实施方式的设备；图2d示出了与图2a和图2b对应的依据本发明的设备的一个实施方式；
图3是依据本发明一个实施方式的设备的另一个细节；图4示出了依据本发明的设备的另一个实施方式；图5示出了依据本发明另一个实施方式的带有锚固装置的风力涡轮机的侧视图；图6示出了图5的一个放大部分，详细地示出了所述的锚固装置；图7示出了与图5对应的锚固装置，用于锚固在塔体上；图8示出了图7的一个放大部分，详细地示出了所述的锚固装置；图9示出了依据本发明的维修设备的另一个实施方式的立体图；图10示出了图9所示的维修设备，但是从另一个角度观察；图11示出了一个例如与图9和10所示的维修设备一起使用的工作平台；图12示出了在风力涡轮机上形成锚固的一个设备；图13示出了一个依据本发明另一个实施方式的锁定设备；图14示出了一个与图13所示的锁定元件一起使用的夹紧元件；图15示出了一个用于传递和/或存储例如在风力涡轮机上进行工作的装置的单元；图16示出了本发明的第三实施方式；图17示出了本发明的第三实施方式抓住了一个风力发动机的叶片；图18示出了本发明的第三实施方式与一个风力发动机的叶片几乎完全地对齐；图19示出了本发明的第三实施方式与一个风力发动机的叶片对齐；图20示出了本发明的第三实施方式固定到风力发动机的叶片上；图21示出了本发明的第三实施方式通过可选的对接装置固定到风力发动机的叶片上；图22示出了本发明的第三实施方式通过可选的对接装置固定到风力发动机的叶片上；图23示出了依据本发明第三实施方式的吊篮；以及图24示出了本发明的第三实施方式构造成为一个平台。
具体实施例方式
图1示出了一个具有塔体2、吊舱3以及三个转子叶片4的风力涡轮机1。风力涡轮机停止且一个转子叶片基本上下指，而且，依据本发明一个实施方式的维修设备10已经沿着转子叶片4而被提升到上面。如同下文所更加详细地解释的那样，维修设备10通过绳索、金属线等连接到总体上以20指代的锚固装置。锚固装置的形式可以是抓紧一部分风力涡轮机——例如转子叶片4的根部或塔体2——的锁定设备。此外，这种锁定设备可以是一个浮升设备的整体部分并且/或者可通过浮升设备提升到期望的高度处，所述浮升设备例如包括有一个比空气轻的部分。这种提升和/或锁定设备可以为在PCT/DK03/00577(WO 2004/022970A1)中所描述的类型。应当理解，这种比空气轻的设备可通过连接到地面上、车辆或轮船上的金属线21引导。然而，也可以使用其它的锚固装置和/或形成和/或设置锚固的装置。特别地，将进一步对这种提升和/或锁定设备的示例进行描述。
将参照图2a对维修设备10进行更为详细的解释，该图2a示出了对应于图1的一个详细放大视图。从而，锚固/提升设备20如图所示地那样被锁定到转子叶片4上，并通过例如三根、四根等的金属线或类似设备18而承载着维修设备10，所述的金属线均匀地分布在维修设备10的周边上。维修设备基本上包括两个主要部分，例如第一主要部分12和第二主要部分14。
如图所示，第一主要部分12的形式可以是一大致环形的部分，其由上述的金属线18悬挂，所述金属线18可附接到托架19上。第一主要部分12可通过由铝、复合材料、塑料材料、纤维增强材料等制成的管、杆等构成。应当理解，第一主要部分12可通过金属线或绳索18例如经由提升装置(未示)而相对于锚固装置20和转子叶片4上升和/或下降。这种提升装置可放置在设备自身上——例如位于第一主要部分上，从而，设备可在锚固装置或地面处——例如在车辆或轮船处——提升其自身，例如沿金属线上升或下降，从而，提升装置将例如通过拉动绳索或金属线而提升设备。
第二主要部分14的形式可与第一主要部分类似，并可用管、杆等制造。第二主要部分这样地连接到第一主要部分12第二主要部分14可相对于第一主要部分12转动。两个主要部分可沿着周边在适当的位置处彼此连接，例如在与托架19相对应的位置处连接。在此，可设置有轴承以及其它实现转动操作的装置，例如可设置电动马达等(未示)。从而，两个主要部分可彼此相对转动，优选地直至整圈，即360°或甚至更多，可能只是由连接两个部分的电线、缆索等所限制。
此外，第二主要部分14悬挂有或者承载有例如工作用具和工作平台16等物体，所述工作用具用于在转子叶片或塔体上进行工作操作、检查等，所述工作平台例如为篮、笼、台架等，用于承载一个或多个必须在风力涡轮机上进行某些类型的工作——例如检查、清理、修理、表面处理等——的人。此工作平台16通过装置15悬挂，该装置15允许例如相对于第二主要部分14的多方向位移，如下文所更为详细地描述的那样，从而，例如相对于转子叶片或者风力涡轮机的其它部分而言，平台16基本上可占据任何期望位置。除了工作平台16之外，可通过第二主要部分承载工作用具或其它的物体，该第二主要部分受控而相对于结构占据任何期望的位置。
进一步地，第二主要部分14通过一个悬挂装置17而悬挂有一个配重体，其也将在下文中进一步详细地描述。然而，配重体如此地悬挂和受控其相应于工作平台的运动而移动，从而获得理想的平衡。
图2b示出了一个与本发明另一实施方式相对应的放大的详细视图。此实施方式与参照图2a所描述的实施方式相对应，但是本实施方式包括一个仅用于一个人或者两个人甚至更多个人的座位或座椅16’而不是工作平台。应当理解，这种座位将包括有用于固定住人员的装置——例如座椅带等——以及用于控制座椅16’的位置的装置，例如一个用于控制竖直位置、相对于转子叶片的位置(旋转位置)以及到转子叶片的距离的操纵杆或者类似的装置。如上文所解释的，该设备包括一个通过装置17悬挂的配重体，其为设备提供了平衡。
图2c示出了一个与图1对应的、依据本发明的具有维修设备的风力涡轮机，但该图是从另一侧观察。图2d示出了一个从该角度观察的一个类似的放大详细视图，其示出上述的配重体13通过装置17而悬挂在第二主要部分14上。
图3和4更为详细地以示意性的方式示出了依据本发明另一实施方式的维修设备。示于图3中的设备包括有一个如上参照图2a所描述的工作平台，而示于图4中的设备包括有一个如上参照图2b所描述的座位装置。除此之外，这两个示出的设备是类似的。
示出第一主要部分12和第二主要部分14是类似的大体上的环形部分，但是应当理解，可采用其它的形式。第一主要部分12位于第二主要部分14之下并设计有多个——例如四个——托架19，用于将设备悬挂在一个设置于风力涡轮机上的锚固装置上。托架19可以是用来附接金属线(未示)等的装置。
第二主要部分14包括有多个装置，用于相对于第一部分12而悬挂此部分。在图3和4中采用了四个这样的装置，但是应当理解，可以采用其它的数目——例如两个、三个、五个等。这些装置可能如图所示包括例如多个连接到第二主要部分的螺栓32，每个都承载有轮子或类似的装置34，这些轮子或装置34的外轮廓与第一主要部分12的(一部分)轮廓相对应。由此，两个主要部分可牢固地彼此连接，同时还仍然允许直至360°或更多的相互转动。应当理解，驱动装置(未示)可连接到一个或多个的轮子，从而可以实现转动。此外，可以理解，两个主要部分12和14之间的彼此位置可以是不同的，例如位于相同的竖直高度上，或者第二主要部分位于第一主要部分之下。
工作平台16如上所述地通过一个连接到第二主要部分上的悬挂装置15而悬挂，所述悬挂装置例如在与轮子组34之一的相同位置上或其它的位置上连接到第二主要部分。这个悬挂装置15能够通过适当的控制装置——例如放置在工作平台上16的把手、杠杆、开关、操纵杆或类似设备(未示)——来调节平台的位置，例如通过在连杆36和/或在连杆38处提供一个转动。此外，应当理解，如所示的，配重13的悬挂装置17可类似地构造和/或设置有较少的可操作度。
还可以理解，悬挂装置15和17可以多种方式构造，其对于本领域内的技术人员而言是显而易见的，例如通过转动接头、可伸缩接头等。
图5到8示出了依据本发明的维修设备的进一步的使用，特别示出了为依据本发明的设备提供锚固的不同方式。
图5示出了一个示出了一个具有塔体2、吊舱3以及转子叶片4的风力涡轮机1。金属线或类似设备42在顶部处附接到风力涡轮机的一部分上，例如从转子毂、吊舱3或此区域内的其它部分延伸，如图6的放大视图所显示的那样。这个例如可从机舱降下的、或者被提升到并连接于例如吊舱的金属线用于将一个锚固装置44带到风力涡轮机1的顶部。这可以例如通过使承载有锚固装置44的承载设备40沿金属线42上升、或者通过使承载设备由金属线42提升而进行。当承载设备40位于期望的高度上时，锚固装置抓紧和/或在风力涡轮机上形成一个锚固。如图5和6所示，锚固装置44可在转子叶片4处形成锚固，或者如图7和8所示，锚固装置44可在风力涡轮机1的塔体处形成锚固。在两种情形下，锚固装置44都可用来如上所述地锚固一个维修设备或类似设备，用于例如在任意位置上——例如为任意高度上和/或在任意周边位置上——抵达风力涡轮机的任意部分，例如转子叶片或塔体。
将参照图9而描述依据本发明的维修设备50的另一个实施方式，其中，以立体图的方式示出了这样的一个设备。在此，第一主要部分总体上以62指代并包括有端部71和72以及侧部73和74，这些部分在连接位置处——例如75处——彼此连接。这些连接设备75是可以释放的并且也能够调节。连接设备可以是螺纹连接或类似的形式、或者是卡合操作的连接设备、或者是其它可迅速释放的连接形式。端部71和72的形状大致上是半圆形的，而侧部73和74大致上是线性的元件。由此，第一主要部分62可以是长形的，例如是卵形或类似形状，例如适于在风力涡轮机的转子叶片上工作。尺寸可以例如通过使用长度不同的侧部和/或使用宽度不同的端部而调节。如图所示，这些部分可包括有管状元件——例如一个位于底部且一个位于顶部，并且增强板材位于这些管状元件之间。
如上文所解释的那样，第一主要部分可包括有提升装置，在图9中示出为四个提升装置69，各端部71和72的每侧都设置有两个。这些提升装置69——其可由电动马达或其它合适的装置驱动——连接到金属线或类似设备(未在图9中示出)，所述的金属线或类似设备在风力涡轮机毂附近连接到锚固装置20，如上文所述的那样，从而，维修设备50可以降低或升高。
依据已经结合了本发明其它实施方式所描述的内容，维修设备50包括一个第二主要部分64，该第二主要部分包括有一个例如工具或工作平台66的物体，工作平台66通过一个悬挂装置65悬挂，该悬挂装置连接到可移动的悬挂装置68。这些可移动的悬挂装置68可沿着第一主要部分62移动，例如在部分71、72、73和74的轨道形的或管状的元件上运行，优选地由电动马达或类似设备驱动。也如上文所述的那样，维修设备50可包括有一个配重部分(未在图9中示出)，所述配重部分可设计有与部分65和68相对应的部分。可以理解，配重部分和工作平台不需要是机械地连接的，但可如此地控制在使用设备50时，它们将彼此相向地设置。配重部分可用于承载必要的配备，例如电池或其它动力供应装置、压缩机等。
此外，示于图9中的维修设备50包括有一个紧固和/或稳定装置80，当设备50位于一个将进行工作的特定高度时，所述装置80可用于稳定设备50，并且还能能够紧固设备50。为此，装置80包括有两个柔性紧固元件81和82，其可以是在现有技术中已知的柔性股束元件——例如可由压缩空气充气的管状元件，在该情形下，其膨胀并同时减少长度。如图所示，这些元件81和82连接到位于各端部71和72上的紧固梁83和84。紧固元件81和82通过固定装置85而如此地设置在梁83和84上其位置可以例如横向地调节以及固定。在不工作的状态中，这些元件81和82可如图9所示地彼此交叉，从而允许例如转子叶片的结构在元件之间穿过。如上所述，紧固元件81和82连接到固定装置85，该固定装置还可用作将压缩空气导入到紧固元件内或从紧固元件引出的装置。此外，紧固元件81和82可如此地连接到紧固装置85紧固元件81和82可以转动、同时保持气密性。紧固元件81和82可通过例如一个或多个电驱动的压缩机而充以空气。空气可以独立地泵送到紧固元件或者从紧固元件释放出去，例如，各紧固元件内的压力是可以控制的。应当理解，这些紧固元件81和82可设置有不同的长度，例如与侧部73和74的不同长度相对应。
当例如与风力涡轮机的转子叶片一起使用这个维修设备50时，提升装置69通过金属线或类似设备(未示)连接到位于转子叶片的转子处或其附近的锚固装置，并且设备50的高度可以通过提升装置69而调节，该提升装置69例如通过一个例如位于地面上、工作平台66等之内的人员并且通过例如操纵杆等适当的控制装置(未示)来控制。当到达期望的高度时，提升装置69停止。如公知的，可以启动制动器——例如与电动马达集成一体的制动器——而保持住设备，或者，提升装置可配备有自锁的齿轮装置、蜗轮等。
为了使得设备相对于转子叶片稳定，并能够进一步地紧固设备，现在可以启动紧固装置80，这通过经由固定装置85而将压缩空气引入到紧固元件81和82中而实现。这些装置可如上所述地连接到对紧固元件——例如具有空气的柔性股束——进行填充的压缩装置，从而，其沿长度方向收缩且沿宽度方向膨胀。从而，紧固元件81和82将按压并夹紧例如转子叶片。维修设备50将由此相对于例如转子叶片牢固地定位，并且不会在风等的影响下移动。此外，因为存在于各紧固元件中的气体的气压和/或体积可以独立地控制，所以，维修设备的位置、从而例如工作平台的位置也可以通过这种方式调节。例如，如果额外数量的空气导入到示于图9中的紧固元件81内，并且/或者空气从紧固元件82中释放出来，则维修设备将相对于例如转子叶片——其由紧固元件抓紧——移到右侧，反之亦然。
图10示出了图9中的维修设备，但是从另一个角度观察。从而，相同的参考标号用于相同的元件和特征，并在此不作进一步的描述。然而，这里更清楚地示出例如工作平台66的物体从可移动的悬挂装置68上悬挂下来，且这些悬挂装置包括有一个框架90，该框架的各端具有一组下部引导轮91和一组上部引导轮92。在所示的例子中，框架90位于第一主要部分的内侧，以能够越过用于紧固梁83和84的紧固装置、以及用于提升装置69的安装装置。引导轮91和92设计成跨在边缘上，即第一主要部分的管，并且可以理解，这些轮子如此地设置其相对于框架90至少可转过一个小的角度，以能够通过第一主要部分的弯曲部分，例如端部71和72。此外，此框架90配备有一个驱动马达93，用于沿着第一主要部分移动框架90。将结合一个类似的、与第一个装置相向放置的可移动悬挂装置来进一步地解释与这个驱动马达相关的特征。其包括一个例如通过附接装置——例如钩、环或类似设备98——而用于承载配重(未示)的类似框架94，该配重可包括有一电池动力源等。此框架94包括有类似的轮子等，如框架90和驱动马达95中所述。其具有例如齿轮形式的驱动装置，用于与例如位于第一主要部分内侧的齿条97相互作用。在图10中，其仅仅在部分73上示出，但是明显地，其将沿着第一主要部分的所有长度设置。一个接合连杆96用于使驱动发动机95与例如齿条97在第一主要部分上接触。自然地，框架90可设置有类似的装置。
如上所述，第二主要部分的两个部分——例如框架90和框架94——将彼此径向相向设置，从而会同步地移动。它们可如上所述地机械地连接，例如它们设置在一个共同的框架上。在图10所示出的实施方式中，它们也可以通过例如缆索、金属线等机械地耦连。特别地，其可通过一个或多个位于第一主要部分上的另外的可移动装置(未示)——例如包括有上引导轮和下引导轮的可移动装置——而耦连，在该情形下，可通过用杆或类似设备将框架90与第一另外的可移动装置连接在一起、用类似的杆将第一另外的可移动装置与第二另外的可移动装置连接在一起、又通过杆或类似设备将第二另外的可移动装置连接到框架94而在两个框架90和94之间形成一个连接。可以理解，可使用一个、两个、三个或更多个这样的另外的可移动装置，并且通过这种方式，两个部分——例如框架90和94——将沿着第一主要部分同步地移动。也可以理解，当涉及到一个机械连接时，一个驱动马达就已经是足够的了。然而，除了使用一个机械装置之外，两个部分可例如电动地控制以同步地移动，对于本领域内的技术人员而言，这是显然的。例如，驱动马达可以是步进马达和/或伺服马达，可在两个部分等之间形成无线联系。
结合图10，还发现两个紧固元件81和82在没有启动时——例如填充以空气——可能会下落，意味着将转子叶片引导到设备中并位于两个紧固元件81和82之间——例如将设备50提升至转子叶片——可能是困难的。为了减轻这个困难，支撑装置可设置在第一主要部分上，例如位于用于紧固元件82的部分74上以及位于用于紧固元件81的部分73上。除此之外，特殊装置可设置在紧固元件81和82上，用于保持一个适当的位置。这种装置可以例如是一个伸缩式柔性杆，其在管状元件81和82内从一个位于紧固梁84上的固定元件85伸出到位于紧固梁83上的固定元件85。
如上所述，紧固元件81和82可转动地安装在固定装置85上。从而，当紧固装置已经被启动并压紧在例如转子叶片的表面上时，维修设备可提升或降低而无需使得紧固装置停止工作，因为这些紧固元件将沿着表面滚动。
此外，注意到维修设备50可配备有轮子或类似的元件，用于抵靠着例如转子叶片的表面支撑。当设备提升和/或降低时，这些轮子也可以用于抵靠着转子叶片或风力涡轮机的塔体而支撑设备50。
在图11中，放大地示出了工作平台66。其可以轻重量的材料——例如铝管——设计成，并且其尺寸适合用于一个或者两个人员。大的平台也是可以的。如图所示，平台设计有一个位于护栏中的中央竖直凹口或缺口101，当带有平台66的维修设备被提升或降低时，该凹口或缺口可用于容纳转子叶片的边缘。为此，平台66设置有保护装置，例如位于凹口101中的辊子或类似设备102，如图11所示意性的示出的。此辊子102将接触转子叶片的边缘，并在提升和降低过程中沿转子叶片的边缘滚动，从而防止有害的接触。可设置超过一个的辊子。此外，平台66配备有进一步的保护装置，防止在转子叶片上工作的期间平台和例如转子叶片之间的有害接触。这种保护装置例如可以是如103所指示的保护条的形式。这种条可例如包括有发泡材料、橡胶材料或者任意其它适当的材料。此外，可采用充气的管。虽然只示出了单个条103，可设置多于一个的条。优选地，这种条可接近平台66的底部设置，并且在平台的所有侧边上设置。
平台可由一个钩、环104或类似设备而从示于图10中的设备上如此地悬挂下来其可例如通过手而自由地转动。而且，其可通过例如由位于平台内的人员所控制的动力装置转动。平台将配备有控制装置(未示)，该控制装置包括有用于提升和降低设备的装置——例如用于控制提升装置69(图9和10)、以及用于通过控制驱动马达93或95(图10)而控制沿着转子叶片周边的位置。此外，也设置有用于控制紧固元件81和82的装置。控制装置可包括有操纵杆和/或其它适当的控制输入装置，并且可用于控制维修设备以及平台本身——例如它们的位置。此外，注意到如果需要的话，可以对各个装置进行控制，例如可对提升装置69进行单独地控制，例如用以控制设备的倾斜度，这是必要的，因为在许多情形下，当停机而进行维修时，风力涡轮机的转子叶片的边缘相对于竖直方向而言可以是倾斜的。还注意到设备或平台可配备有一个陀螺装置，例如为了保持住预定的倾斜度、角度位置等。
最后，关于图11所示出的平台应当指出该平台可设计成通过设置一个优选由例如树脂玻璃或类似材料等的透明材料制造的顶盖、以及通过卷帘等形式的用于侧边的盖子或遮蔽物而对人员进行保护，使其免受风、雨等的影响。还注意到平台和/或维修设备配备有照明装置、发光装置等，以允许在没有阳光的时候也可以使用平台和/或维修设备。平台可设置有一个小的绞盘或者类似设备以提升和/或降低必要的物体、工具、备件等。从而，将无需在需要这些部件时将平台和维修设备降到地面上。
在图12中示出了一个设备110，用于在风力涡轮机上——例如在转子叶片上、塔体上等——形成一个锚固，例如与上述的维修设备或其它设备一起使用。设备的设计与在PCT/DK2003/000577(WO 2004/022970A1)中所公开的设备类似，参照此公开文献以获取更详细的细节和信息。然而，示于图12中的设备110涉及到多个特别重要的特征，其将详细描述在下文中。
设备110包括一个浮升设备112和一个总体上以120指代的锁定设备。浮升设备112大致上是U形的或者是马蹄形的。从而，其包括有一个腿部116并可包括有多个独立的升高元件或可形成为单个元件。这些元件可以是填充有气体——例如比空气轻的氦气——的柔性腔。此外，浮升设备112可如所示的那样包括有多个设置在腿部116处的翼片114，用于增加例如稳定性和方向控制度、以及把风用作一个支撑因素。同样如在上述的WO 2004/022970 A1中描述的那样，设备110可位于风力涡轮机处，浮升设备可填充以例如足够数量的氦气，以允许设备将其自身升高到转子叶片的尖端并沿着该转子叶片或塔体进一步地升高。在一个适当的位置上，例如在转子叶片的根部、或者在塔体的顶部，锁定设备120将启动而抓紧在风力涡轮机相应部分的周围。此后，一个例如上述的维修设备的物体可通过例如金属线等以及提升装置69而向上地提升，或者，当由锁定设备120悬挂住时，另一个物体可被提升并投入使用。
将参照图13以及图14对依据此实施方式的锁定设备进行进一步的描述，图13中放大地示出了锁定设备120的框架以及其它特殊构件，图14中放大地示出了一个夹紧元件140。
锁定设备120包括有两个框架部分122和124，其例如由管或杆制造，所述的管或杆由例如铝等轻材料制造。这些框架部分在一端处通过铰链接头126结合在一起，所述铰链接头允许框架被打开。在另一端处，框架部分122和124分别地包括有与夹紧元件140配合的延伸部分127和128。此外，框架部分122和124分别地包括有用于浮升设备112的腿部116的的支撑部分123和125。如在上述的WO 2004/022970A1中描述的那样，锁定元件设计成抓紧一个位于内部空间130中的物体，例如风力涡轮机的转子叶片或塔体。这通过至少两个夹紧部分而实现。这些夹紧部分通过多个柔性夹紧装置132和134构成——例如在图中示出了每侧三个，虽然可以理解可以使用多于或少于三个的夹紧装置。夹紧装置134通过臂135支撑，类似的，夹紧装置132通过臂133支撑。
夹紧装置132和134可由柔性材料制造，从而，其可配合到转子叶片——例如转子叶片的根部——或塔体的表面上。从而，它们也可配合到其它非圆形的形状上，例如椭圆形、长形、线性部分成角度地连接的形状等。夹紧装置132和134朝向例如转子叶片或塔体的该侧可构造有这样的一个表面其结构和/或材料确保与转子叶片之间的摩擦是足够的。从而，其可以是涂覆有橡胶材料或现有技术中已知的类似材料的表面，其例如也可在表面上具有图案、凹槽、突起或类似物，以提供良好的抓紧而不会损坏表面。
示于图14中的夹紧元件140包括有两个可分别地连接到延伸部分127和128的端部142和144、以及一个启动杆146——例如一个螺纹杆，该启动杆146可转动地固定在端部142上并连接到一个位于端部144上的齿轮马达148。从而可以理解，当优选是无线控制的齿轮马达启动时，两个框架部分122和124可以打开或彼此更加靠近。
此外，注意到在夹紧装置132和134的每个端部处——例如在臂133和135处，都设置有用于增强夹紧功能的装置138，例如为通过金属线、绳索等(未在图13中示出)连接的索滑轮等的形式，其与在上述WO 2004/022970 A1中所描述的类似。
现在将对锁定设备120的功能进行解释。应当理解，锁定设备最初可以是拆开的，例如用于运输，但是可以迅速地组装。浮升元件连接到框架部分，例如，其中腿部116连接到支撑部分123和125且另外的内部部件连接框架部分122和124，如图12所示。这可以通过使用连接到浮升设备的材料的装置——例如复合材料、绳装置、拉链装置等——而实现。绳索、金属线等可设置在装置138上以增强夹紧功能，从而，多个绳索——例如四个——将保持并向下延伸。此外，夹紧元件140可设置在锁定设备处，优选地处于两个框架部分122和124打开、彼此隔开一个适当距离的状态。
浮升设备现在可填充以例如氦气，从而，包括有浮升设备112和锁定设备120的设备110将沿着例如转子叶片或塔体而向上提升，可能还另外地通过向下延伸到地面上的一个或多个金属线或绳索而进行控制。当抵达期望高度时，启动夹紧元件140，从而，两个框架部分122和124彼此靠近，从而，锁定设备将在相关部分周围闭合，直至锁定装置133和134与相关部分的表面很接近或者可能与之接触。应当理解，夹紧元件140并不提供用于紧固锚固设备的夹紧效果。该效果将通过用于增强夹紧功能的装置138提供，其与在上述WO 2004/022970 A1中所公开的类似。从而，可以理解，上述从装置138向下延伸的绳索——例如四个绳索——可连接到一个待提升的物体，例如维修设备50。当例如提升装置69向上提升维修设备时，通过维修设备而提供的绳索中的拉力将迫使夹紧装置133和134彼此靠近，从而增强在转子叶片或塔体周围的抓紧。
类似地，可以理解，当需要将一个物体完全地降低到地面上时，将松开在风力涡轮机或转子叶片上的抓紧，且可控制夹紧元件140以再次打开框架，其后，设备可降下。
结合图12和13，结合了一个浮升设备——例如一个比空气轻而用于升高锁定设备的设备——而示出了锁定设备。然而，示于图13中的锁定设备还可如同结合图5到8所描述的那样使用，其中使用了一个承载设备40以提升和降低锚固装置44。示于图13中的锁定设备120可以是这样的锚固装置其可通过从风力涡轮机向下延伸的绳索或金属线而降低或升高。
在图15中示出了一个单元200，用于运输和/或存储在例如风力涡轮机上进行工作的装置，例如浮升设备和锁定设备。这种单元200包括有一个容器202——该容器可用来容纳相应的设备、工具等，以及必需的装备——例如发电机、压缩机、通讯和控制装置、例如用于氦气的罐等(未在图15中示出)。这样的容器202可在车辆、卡车、例如小轮船或驳船的轮船上放置和运输，并可以直接地运输到风力涡轮机，并在工作时——例如位于必须进行维修工作时——例如放置在塔体附近。如图所示，该单元顶部设置有两个盖或挡板204和206，通过所述盖或挡板，容器的顶部可完全地打开。这些挡板204和206中的每一个都与容器顶部的尺寸基本上是对应的，从而，可以理解，当顶部闭合时，两个挡板或盖将彼此叠置。
如图所示，挡板或盖204和206通过铰链连接到容器202的侧边上，且该单元通过一个将在下文描述的装置而打开。挡板204和206分别通过臂208和222打开，所述臂208和222分别在一端210和224处铰接到容器，并且分别地在另一端212和226处滑动地连接到直线形的引导装置214和228，所述直线形的引导装置分别位于挡板的边缘上。臂208和222分别地通过致动器216和230——例如气动或液压的致动器——而移动，所述致动器在一个共同的固定点218处连接到所述容器，而在其另一端处分别连接到臂208和222的中间点——例如弯曲点220和232。可以发现，通过这种设置，盖或挡板可通过启动致动器216和230而打开和闭合，虽然它们必须依次地启动。当挡板打开时，它们将从容器沿一个水平方向延伸。将在下文中对其优点进行描述。
如上所述，单元200例如可通过轮船或车辆而直接到运到风力涡轮机处，以及被放置在此处，例如直接地位于转子叶片的下方。容器可如上所述地打开(但是，应当理解，通常，在容器的侧部和/或端部也存在有门)，并且，挡板204和206现在可被用作工作台并支撑所使用的设备。例如，当使用了一个浮升设备时，它们可被运到挡板上并在挡板上打开，例如其中放置腿部使之沿挡板的纵向延伸。现在可以操作锁定设备并在需要时将其组装起来，并且其可连接到浮升设备。现在，浮升设备可通过一个放置在容器中的压缩机而填充以来自放置在容器内的罐中的气体——例如氦气。当充好时，浮升设备可以将其自身和锁定设备和/或其它装置沿着塔体或转子叶片升高，可能还通过锚固在地面、容器、轮船等之上的绳索或金属线而控制。
此外，如果需要升高维修设备或其它设备——例如通过把锁定设备用作锚固装置，这种也可以存储在单元内的设备也可在容器的顶部组装并从此处提升。
当工作完成之后，所使用的设备、尤其浮升设备可以降下，氦气可抽回到罐中，设备可以拆开和/或存储在单元200内。
在操作过程中，优选地，通过位于单元中的发电机来提供必要的电能，且设备可从单元以无线的方式控制，尽管如此，如果使用了工作平台，则主要是从位于平台中的控制装置来进行控制(也采用无线控制)。
应当理解，本发明并不限于上述的特定示例，而是可以在很广的应用中使用。此外，可以理解，在由权利要求所定义的本发明的范畴内，依据本发明的系统可以多样地设计。从而，也可以理解，形成设备部件的元件可以多种方式设计，这对于本领域内的技术人员而言是显而易见的。此外，还注意到，依据本发明的设备可配备有未在附图中示出的装置——例如用于供应电力的缆索和电线、通讯网路等，以及用于提供机械操作的装置——例如升降机、气动设备、液压设备等，这对于本领域内的技术人员而言也是明显的。
在图16中，示出了依据本发明第三方面的一个设备。这个设备由一对对齐的框架250和251构成，所述框架250和251由多个刚性的互连结构252而相互连接。在图16中，示出设备沿风力发电机的塔体253提升。示出风力发电机叶片254的尖端位于设备的右端。设备通过三个金属线255提升，所述金属线255锚固在风力发电机的顶部。通过多个设置在框架250和251外侧的电动马达256来提供提升力。吊篮257相对于形成了一个环形轨道的框架251可移动地设置，从而，吊篮257可绕一个设置在由框架250和251所限定的开口中的物体——例如风力发电机叶片——移动360度。在吊篮257的后侧安装有一个或多个轮子或辊子258，用于在设备的提升/降低期间沿着风力发电机塔体253引导所述的设备。吊篮本身将结合图23而作更详细的解释。多个用于将风力发电机叶片对接并固定到设备的辊子259设置在框架的开口内。这些对接辊子和可选的装置将结合图20和21而进行更详细的描述。
图17示出图16中的设备被升高到一个风力发电机上的更高的位置。图17进一步示出了一个附接到上框架250上的对齐装置260。对齐装置260适于将设备从邻近风力发电机塔体的位置移到将要进行维修、检查或修理的风力发电机叶片处。从而，对齐装置以一个简单、可靠和舒适的方式将设备从风力发电机塔体移到一个大致竖直朝向的风力发电机叶片的正下方的位置。
示于图17中的对齐装置包括有两个臂261和262，各臂都可枢转地安装在支撑臂263和264上。臂261和262通过连接元件265而相互连接。各臂261和262都具有某些引导装置，用于将捕获元件266引导到臂的端部。在图17中，示出捕获元件266处于两个状态中虚线示出捕获元件处于松弛的状态，而实线示出捕获元件处于较不松弛的状态。捕获元件自身可以是柔性金属线或柔性带。
用于引导捕获元件以及从而将捕获元件移到风力发电机叶片且在此后将设备拉向风力发电机叶片(反之亦然)的引导装置可通过多种方式实施。例如，引导装置可包括一个设置在形成于各臂261和262上的轨道中的金属线。从而，一个金属线引导于形成在臂261中的轨道上，而另一个类似的金属线引导于形成在臂262中的轨道上。在金属线指向臂末端的端部处，可形成有一个绳环或圈。这些绳环或圈可沿臂261和262的轴向独立地移动。捕获元件266的一端连接到臂261的绳环或圈。捕获元件266的另一端连接到臂262的绳环或圈。
图18示出了这样的情形设备脱离风力发电机塔体，并通过对齐装置而拉向风力发电机的叶片。可以看到，设备与转子还没有完全地对齐。为了实现完全对齐，捕获元件需要回缩一些，将设备更向左移，从而与风力发电机的叶片对齐。
在图19中，设备和叶片之间实现了完全对齐。与图18相比，支撑臂263和264转过一定的角度，这使叶片与设备完全地对齐。通过缩短调节金属线或带267而提供了支撑臂263和264的转角。与图18相比，通过缩短金属线255，设备也被略微地提升，并且叶片的尖端现在进入到框架的开口内。一旦顶部对接辊子268和侧部对接辊子269可以接触到叶片，对齐装置就可以完全地撤回，且叶片和设备之间通过顶部和侧部辊子268和269而保持住固定的水平关系。设备的竖直对齐通过缩短或延长金属线255的长度而调节。
在图20a和20b中示出了设备与叶片之间的相对设置，其中图20b为设备的俯视图，风力发电机的叶片270通过辊子268和269固定。现在，允许吊篮绕叶片自由地移动，原理上，可在叶片的任意竖向位置上进行任意的维修、检查或修理。在图20a和20b中，侧部辊子269的数量是四个。然而，原则上，这个数目可以是随意的，可根据叶片的尺寸和形状改变。从而，辊子的数量可少于或多于四个。对于顶部辊子268而言，情形是类似的。而且，提升装置256的数量可以随不同的设备而变化。
在图21a和21b中，示出了顶部辊子和侧部辊子的可选设置。在此，叶片通过两个柔性带271和272固定到设备上。每个带都设置在刚性的端点273和274以及以及带绷紧设备275和276之间。如可以看到的那样，带绷紧设备275和276和端点273和274安装在框架上。带绷紧设备275和276用于通过将带从松弛状态变成绷紧状态而绷紧所述的带，以将风力发电机叶片固定到设备上。图21a和21b仅仅示出了带的绷紧状态，而图22a和22b示出了带处于松弛状态。在松弛状态中，带277固定到端点278和带绷紧设备(未示)，并被偏置向端点279和端点280。类似地，在松弛状态中，带281固定到端点279和带绷紧设备282，并被偏置向端点278和端点283。
可通过使用把带和点278、279、280和281连接起来的金属线来弹簧加载所述的带而偏置所述的带。在图21b中示出了这样的金属线连接——见金属线284、285、286和287。
在图23a和23b中示出了吊篮。如可以看到的，吊篮形成为一个由铝管288制成的有开口的笼，其中防护板290设置在笼的前方。防护板防止吊篮损坏正在检查、维修或修理的风力发电机叶片。该笼可容纳一个、两个或甚至更多个人员。吊篮还包括有一个控制面板291，该控制面板使得人员可以使用吊篮而绕风力发电机叶片移动，以及相对于叶片提升和/或降低吊篮。吊篮的上下移动可例如通过使用操纵杆而提供。还可以设置有另外的设施——例如用于修理设备的空间292。
在图24中示出了本发明的最后一个实施方式。在此省略了吊篮并由一个360度的工作平台代替。上述的用于将设备/平台固定到叶片上的对齐装置以及对接辊子装置也可用于本实施方式中。
最后应该指出的是，当完成叶片的维修、检查或修理、且设备将从叶片移到风力发电机塔体并进一步地降到地面上时，也可应用将设备从风力发电机塔体移到叶片的对齐装置。
权利要求
1.一种用于抵达位于地面上方的结构的设备，所述结构例如具有相当大的高度，例如为风力涡轮机、这种风力涡轮机的转子叶片或塔体，所述设备包括能够相对于所述结构(1)降低和/或升高的部分，其中所述设备(10、50)包括-第一主要部分(12、62)，该第一主要部分由所述结构(1)所悬挂，以及-第二主要部分(14、64)，该第二主要部分包括有用于承载物体的装置或者用于承载人员的装置(16、16’、66)，该物体例如为工具设备，该第二主要部分以可移动方式与所述第一主要部分(12、62)连接。
2.如权利要求1所述的设备，其中所述设备(10、50)包括有与所述用于承载物体的装置(16、16’、66)大致相对地设置的配重(13)。
3.如权利要求1或2所述的设备，其中所述第二主要部分(14、64)包括有与所述用于承载物体的装置(16、16’、66)大致相对地设置的配重(13)。
4.如权利要求1、2或3所述的设备，其中所述用于承载物体的装置(16、16’、66)能够相对于所述的第二主要部分(14、64)而调节。
5.如权利要求4所述的设备，其中所述用于承载物体的装置(16、16’、66)能够相对于第二主要部分(14)以线性和/或可转动方式移动。
6.如权利要求4或5所述的设备，其中所述用于承载物体的装置(16、16’、66)通过至少一个连杆与第二主要部分连接，该连杆提供了可转动的连接。
7.如权利要求1至6中的一项或多项所述的设备，其中所述设备(10、50)——例如第一主要部分——通过金属线、绳索或类似设备(18)而从锚固装置上悬挂。
8.如权利要求2至7中的一项或多项所述的设备，其中所述配重设计成根据用于承载物体的装置的位置而受到控制。
9.如权利要求1至8中的一项或多项所述的设备，其中所述用于承载物体的装置包括用于一个或多个人员的工作平台(16、66)。
10.如权利要求1至8中的一项或多项所述的设备，其中所述用于承载物体的装置包括有用于一个人员或在可能情况下用于多个人员的座椅(16’)。
11.如权利要求1至10中的一项或多项所述的设备，其中所述设备、尤其是用于承载例如人员的物体的装置(16、16’、66)包括用于控制该装置的位置——例如高度、角位置、相对于轴线的位置等——的控制装置。
12.如权利要求1至11中的一项或多项所述的设备，其中所述第一主要部分(12、62)和/或第二主要部分(14、64)包括有框架，该框架能够大致上是环形的。
13.如权利要求1至12中的一项或多项所述的设备，其中所述第一主要部分(12、62)和/或第二主要部分(14、64)包括有框架，该框架大致上是长形的。
14.如权利要求1至13中的一项或多项所述的设备，其中所述第一主要部分(12、62)能够包括有多个部件(71-74)，所述多个部件能够组装起来而形成不同的尺寸和/或形式。
15.如权利要求1至14中的一项或多项所述的设备，其中所述第一主要部分(12、62)和第二主要部分(14、64)包括辊子悬挂设备(34)或可移动的悬挂设备(68、94)，以提供所述可移动的连接。
16.如权利要求1至15中的一项或多项所述的设备，其中所述设备包括有用于紧固到所述结构(1)上的锚固装置(20、44、120)。
17.如权利要求1至16中的一项或多项所述的设备，其中所述设备包括用于升高和/或降低该设备的提高或提升装置(69)，该提高或提升装置包括有连接到所述结构(1)上——例如连接到该结构的锚固装置(20、44)上——的金属线或类似设备(18)。
18.如权利要求1至17中的一项或多项所述的设备，其中所述设备(50)包括用于将该设备稳定在所述结构(1)上的紧固装置(80)。
19.如权利要求18所述的设备，其中所述紧固装置(80)包括两个用于以可释放方式压靠所述结构的紧固元件(81、82)，所述结构例如为转子叶片。
20.如权利要求19所述的设备，其中所述紧固元件(81、82)是能够充气的。
21.如权利要求19或20所述的设备，其中，当被充气时，所述紧固元件(81、82)的长度缩短。
22.如权利要求19、20或21所述的设备，其中，当被充气时，所述紧固元件(81、82)的宽度膨胀。
23.如权利要求19至22中的一项或多项所述的设备，其中所述紧固元件(81、82)通过可调节的固定装置(85)而定位。
24.如权利要求19至23中的一项或多项所述的设备，其中所述紧固元件(81、82)以可转动方式安装。
25.如权利要求19至24中的一项或多项所述的设备，其中所述紧固元件(81、82)能够独立地充气。
26.如权利要求19至25中的一项或多项所述的设备，其中所述紧固元件(81、82)包括有在没有充气时用来支撑的装置。
27.如权利要求1至26中的一项或多项所述的设备，其中所述设备包括有用于升高、降低和/或移动部件的动力装置，该动力装置例如为电动马达、气动和/或液压装置。
28.如权利要求1至27中的一项或多项所述的设备，其中所述设备包括用于相对于所述结构而升高和/或降低锚固装置(20、44、120)的装置。
29.如权利要求1至28中的一项或多项所述的设备，其中所述用于相对于所述结构升高和/或降低锚固装置(20、44、120)的装置包括有用于通过连接到例如风力涡轮机的结构的一个部分的金属线(42)或类似设备提升的装置(40)。
30.如权利要求1至28中的一项或多项所述的设备，其中用于相对于所述结构升高和/或降低锚固装置(20、44、120)的装置包括浮升设备(112)。
31.如权利要求1至30中的一项或多项所述的设备，其中所述设备适于在风力涡轮机的转子叶片上进行检查、操作、修理、表面处理等。
32.如权利要求1至30中的一项或多项所述的设备，其中所述设备适于在风力涡轮机的塔体结构上进行检查、操作、修理、表面处理等。
33.如权利要求1至32中的一项或多项所述的设备，其中所述设备包括有用于承载至少一个人员的工作平台(66)，该工作平台设置有凹口(101)。
34.如权利要求33所述的设备，其中所述工作平台(66)包括有设置在所述凹口(101)中的、辊子(102)或类似形式的保护装置。
35.如权利要求33或34所述的设备，其中所述工作平台(66)包括有设置在该平台周边上的保护条(103)形式的保护装置。
36.如权利要求33、34或35所述的设备，其中所述工作平台(66)包括有用于控制相对于所述结构的提升/降低以及定位的控制装置。
37.如权利要求33至36中的一项或多项所述的设备，其中所述工作平台(66)包括有提升装置。
38.如权利要求33至37中的一项或多项所述的设备，其中所述工作平台(66)和/或设备包括有照明装置。
39.如权利要求33至38中的一项或多项所述的设备，其中所述工作平台(66)包括有遮蔽装置。
40.一种用于与风力涡轮机(1)或类似构造相关的升高和/或降低物体的设备，其中，所述设备(110)包括浮升设备(112)和用于承载至少一个通过该浮升设备直接或间接地支撑的物体的装置。
41.如权利要求40所述的设备，其中所述的至少一个物体包括有用于检查、处理或类似地操作风力涡轮机(1)或类似构造的至少一个部分的设备。
42.如权利要求40或41所述的设备，用于在风力涡轮机上或风力涡轮机处形成锚固，所述设备包括-浮升设备(112)，以及-锁定设备(120)，该锁定设备包括有用于优选地以可释放的方式在一部分风力涡轮机中或者在其周围抓紧的装置(132、134)。
43.如权利要求40-42中的一项或多项所述的设备，其中所述设备包括有用于紧固用来定位、升高、降低或类似地操作物体的元件的装置。
44.如权利要求40-43中的一项或多项所述的设备，其中所述浮升设备包括至少一个能够填充以空气或例如氦气的气体的元件，并且该元件能够直接或间接地与所述锁定设备(120)连接。
45.如权利要求40-44中的一项或多项所述的设备，其中所述设备包括一个能够是风向标(114)形式的控制部分，在风的影响下，该控制部分能够至少部分地控制设备相对于风向的位置。
46.如权利要求40-45中的一项或多项所述的设备，其中所述锁定设备(120)包括有具有两个部分(122、124)的框架，所述两个部分在一个位置(126)处以可枢转方式连接并在与该位置大致相对处(127、128)通过可调节元件(140)连接。
47.如权利要求46所述的设备，其中所述两个框架部分(122、124)包括用于浮升设备(112)腿部(116)的长的支撑部分(123、125)。
48.如权利要求40-47中的一项或多项所述的设备，其中所述锁定设备(120)如此地构造设备的载荷将导致力传递到用于在部分风力涡轮机中或其周围抓紧的装置(132、134)。
49.如权利要求40-48中的一项或多项所述的设备，其中所述用于在部分风力涡轮机中或其周围抓紧的装置(132、134)包括多个条，所述条的表面具有增强摩擦的装置。
50.一种用于运输和/或存储在风力涡轮机(1)处进行操作的装置的单元(200)，其中所述单元包括有容器(202)或类似设备，该容器的顶部包括有盖或挡板(204、206)，所述盖或挡板能够打开并固定在大致水平的位置上。
51.如权利要求50所述的单元，其中所述容器包括两个盖或挡板(204、206)，所述盖或挡板完全地覆盖住比该容器的顶部要大的区域。
52.如权利要求50或51所述的单元，其中所述容器包括两个盖或挡板(204、206)，每个盖或挡板的面积都远大于该容器顶部面积的一半。
53.如权利要求50、51或52所述的单元，其中所述容器包括两个盖或挡板(204、206)，每个盖或挡板的面积都与该容器顶部的面积大致相当。
54.如权利要求50至53中的一项或多项所述的单元，其中所述容器包括打开装置(208、210、212、214、216)，在打开状态下，所述打开装置将所述盖或挡板支撑在大致水平的位置上。
55.一种用于通过相对于结构(254)降低和/或升高设备而抵达该位于地面上方的结构(254)的设备，所述设备包括有限定了开口的第一环形框架结构(251)，其中该第一环形框架结构的至少一部分形成有轨道部分，该轨道部分适于相对于该轨道部分引导可移动的物体(257)沿着该轨道部分运动。
56.如权利要求55所述的设备，进一步包括有限定有开口的第二环形框架结构(250)，该第二环形框架结构(250)与所述第一环形框架结构(251)对齐。
57.如权利要求55或56所述的设备，其中所述第一环形框架结构(251)形成有环形轨道。
58.如权利要求55-57中的任一项所述的设备，其中所述物体包括有适于承载一个或多个人员的工作平台(257)。
59.如权利要求55-58中的任一项所述的设备，其中所述物体包括有用于一个或多个人员的座椅。
60.如权利要求55-59中的任一项所述的设备，其中所述物体包括有用于控制所述物体相对于轨道部分的位置的控制装置(291)。
61.如权利要求55-60中的任一项所述的设备，其中所述第一环形框架结构形成一个大致长形的结构。
62.如权利要求55-61中的任一项所述的设备，其进一步包括有用于相对于所述结构而升高和/或降低所述设备的装置(256)，该升高和/或降低装置包括有用于相对于所述结构升高、降低和/或移动所述设备的动力装置，该动力装置例如为电动马达、液压和/或气动装置。
63.如权利要求62所述的设备，其进一步包括有用于控制该升高和/或降低装置的控制装置(291)。
64.如权利要求55-63中的任一项所述的设备，其中所述设备适于帮助人员在风力涡轮机的转子叶片上进行检查、操作、修理、表面处理等。
65.如权利要求55-64中的任一项所述的设备，其进一步包括用于使所述结构与由所述第一环形框架结构限定的开口对齐的装置。
66.如权利要求65所述的设备，其中所述对齐装置包括有具有引导装置的第一可移动的臂，当所述设备要与所述结构对齐时，该第一可移动的臂适于从第一位置移动到第二位置，在该第二位置上，所述第一可移动的臂能够通过其引导装置而使捕获元件与所述结构相接触，并在捕获元件与所述结构相接触的同时通过沿着引导装置缩回捕获元件而使得所述设备与所述结构大致地或者完全地对齐。
67.如权利要求66所述的设备，其进一步包括有具有引导装置的第二可移动的臂，当所述设备将与所述结构对齐时，该第二可移动的臂适于从第一位置移动到第二位置，在该第二位置上，所述第一和第二可移动的臂能够通过其引导装置而使捕获元件与所述结构相接触，并在捕获元件与所述结构相接触的同时通过沿着引导装置缩回捕获元件而使得所述设备与所述结构大致地或者完全地对齐。
68.如权利要求67所述的设备，其中所述第一和第二臂分别以可枢转方式安装在第一和第二支撑元件上。
69.如权利要求68所述的设备，其中所述第一和第二支撑元件以可枢转方式安装在环形框架结构上。
70.如权利要求55-69中的任一项所述的设备，进一步包括有以可转动方式安装的对接装置，该对接装置设置在由环形框架结构限定的开口内，当所述结构移入到由该环形框架结构限定的开口内时，所述以可转动方式安装的对接装置适于相对于所述设备而固定所述结构。
71.如权利要求70所述的设备，其中在所述由该环形框架结构限定的开口内设置的以可转动方式安装的对接装置的总数至少为五个。
72.如权利要求55-69中的任一项所述的设备，进一步包括适于在所述结构移入到由环形框架结构限定的开口内时相对于所述设备而固定所述结构的对接装置，所述对接装置包括有一对柔性带，每个带都设置在刚性的端点和带绷紧设备之间，所述带绷紧设备和端点设置在所述环形框架结构内，该带绷紧设备适于通过将带从松弛状态转到绷紧状态而绷紧所述的带，从而相对于所述设备而固定所述结构。
73.一种用于通过相对于一结构降低和/或升高设备而抵达位于地面上方的该结构的设备，所述设备包括有用于人员的环形路径，该环形路径限定有开口，所述设备进一步包括有用于使所述结构与所述由环形路径限定的开口对齐的装置。
74.如权利要求73所述的设备，其中所述对齐装置包括具有引导装置的第一可移动的臂，当所述设备要与所述结构对齐时，该第一可移动的臂适于从第一位置移动到第二位置，在该第二位置上，所述第一可移动的臂能够通过其引导装置而使捕获元件与所述结构相接触，并在该捕获元件与所述结构相接触的同时通过沿着引导装置缩回该捕获元件而使得所述设备与所述结构大致地或者完全地对齐。
75.如权利要求74所述的设备，其进一步包括具有引导装置的第二可移动的臂，当所述设备要与所述结构对齐时，该第二可移动的臂适于从第一位置移动到第二位置，在第二位置上，所述第一和第二可移动的臂能够通过其引导装置而使捕获元件与所述结构相接触，并在该捕获元件与所述结构相接触的同时通过沿着引导装置缩回该捕获元件而使得所述设备与所述结构大致地或者完全地对齐。
76.如权利要求73-75中任一项所述的设备，其进一步包括有以可转动方式安装的对接装置，该对接装置设置在由所述环形路径所限定的开口内，当所述结构移入到由该环形路径限定的开口内时，所述以可转动方式安装的对接装置适于相对于所述设备固定所述结构。
77.如权利要求76所述的设备，其中总数至少为五个的以可转动方式安装的对接装置设置在所述由环形路径限定的开口内。
全文摘要
本发明涉及用于通过相对于结构而降低和/或升高设备而抵达该位于地面上方的结构的设备，所述设备包括有限定了一个开口的第一环形框架结构，其中至少一部分的第一环形框架结构形成一个轨道部分，轨道部分适于沿着该轨道部分引导一个相对于该轨道部分可移动的物体——例如吊篮。所述设备可进一步包括有限定了一个开口的第二环形框架结构，该第二环形框架结构与第一环形框架结构对齐。
文档编号E04G3/28GK1902398SQ200480039563
公开日2007年1月24日 申请日期2004年12月30日 优先权日2003年12月30日
发明者保罗·泰歇特 申请人:Pp能源有限责任公司