专利名称：双层搬运器平面移动式滚道存放停车设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种滚道停车设备，特别是一种双层搬运器平面移动式滚道存放停车设备，属于交通工程的停车设备技术领域。
背景技术：
对于机械式停车设备的技术和功能的基本要求是存容量大、占地面积小，机械结构简单、运作可靠性高，存取车辆时间短，运作效率高。而目前最常见的立体式停车设备中，即使是垂直升降类纵向并列存放机械式停车设备，虽然其每一层搬运器井道的纵向两头最多可各有二个横向并列的存放车位，即每一层能存放四辆车存容量大，但搬运器水平面上要有纵向对应两头存放车位的二个车位的位置因此面积很大；该类机械式停车设备的另一个问题是由于每一辆车需要配用一块称之为滑橇的存车托板来存放，为此除了存车托板还要使用横向和纵向移动和交换存车托板的机构，而且停车设备每次存车前搬运器需空程先上升至预存放车位取下存车托板，每次取车完毕搬运器还需空程上升至原存放车位送回存车托板，因此运作过程繁琐效率并不高；这种停车设备的搬运器上还需设置存车托板的横移分配机构，纵向两头布置的并列存放车位上每个存放车位的存车托板纵移机构也需独立设置，最终导致停车设备结构复杂和造价昂贵。
经对现有技术文献的检索发现，中国发明专利，专利号为ZL02110819.6，名称为多层平面移动式滚道存放停车设备，该专利技术为“多层仓储式钢架位于二台相同的升降搬运器的中部，其上每一层为存车区，有多个存放车位，存车区可达数十层，二台搬运器中，一台对应于车辆入口专用于存车输送，另一台对应于车辆出口专用于取车移车输送，车辆存放于托放滚道上，托放滚道在各存车区上连续布置，并在二台搬运器上布置，当车辆存取时托放滚道兼作为衔接输送滚道，每一层存车区只设有一个长度跨整个存车区的车辆分隔定位取送装置，其位于存放车辆的前、后轮托放滚道之间，可以向左、向右双向横移一个车位的距离分别伸入两台搬运器中作位输送车辆的取送装置。该技术方案虽然机械结构简单/存容量增大、占地面积小，而且设置了二台搬运器、车辆存取入口、出口分设运作效率有所提高，但是因为从较不利位置或最不利位置取车，即从远离取车移车搬运器运行井道的位置取车且在需取车辆与取车移车搬运器运行井道之间存放有多辆阻挡车辆的情况下，首先需要全部转移外侧的阻挡车辆，取车移车搬运器因此需上上下下多次而且可能是长距离的升降往复，每转移阻挡车辆一次相当于一次存放车辆的全过程操作并且必须顺序进行，存车区上存放车位越多可能的转移次数越多运行操作周期越长，所以停车设备的取车时间还是相对较长，运作过程繁琐运作效率还是不高；而且二台搬运器上均无保护车门的机构或装置，万一车门没有关紧在搬运器的垂直运送中向外打开超出搬运器的横向结构边框，则很可能碰坏停车设备或者升降移送的车辆本身。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种双层搬运器平面移动式滚道存放停车设备，使其以兼顾和满足对于机械式停车设备的技术和功能的基本要求，并突出存容量大而占地面积小，存取车辆时间短、运作效率较高的优点。
本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括多层仓储式钢架、存车区、车辆托放滚道、车辆分隔定位取送装置、一个车辆出入口和一个车辆出口、搬运器井道、单层车辆搬运器、双层车辆搬运器、车轮行驶墩台；多层仓储式钢架位于二个相同的搬运器井道的中部，其上每一层设置存车区，每一存车区上设置连续布置的车辆托放滚道，其上有四个存放车位可横向并排存放四辆车辆，但多层仓储式钢架的任意上下二个相邻层的二个存车区，其上合计共八个存放车位最多只存放七辆车辆而不停满，空余的一个存放车位作为取车时阻挡车辆的转移和暂时存放；一个搬运器井道的底层纵向设置车辆出入口，位于该搬运器井道内的单层车辆搬运器专用于从车辆出入口进入的存放车辆的提升输送、以及存放于最靠近单层车辆搬运器的运行井道一侧的车辆的取车输送，另一搬运器井道的底层纵向设置车辆出口，位于该搬运器井道内的双层车辆搬运器用于取车移车输送；每一存车区的车辆托放滚道之间均设有一个长度跨整个存车区的车辆分隔定位取送装置，各车辆分隔定位取送装置均可以向左或向右双向横移一个车位的距离，即向着二个搬运器井道的方向横移伸入单层车辆搬运器或双层车辆搬运器的上、下层中，作为存放车辆或搬运器上移送车辆的取送装置；单层车辆搬运器和双层车辆搬运器可分别在各自的搬运器井道内垂直升降移动，双层车辆搬运器上设有上、下层二个停放车位，单层车辆搬运器和双层车辆搬运器各层上对应停放移送车辆的位置设置同样的车辆托放滚道，四个突起的车轮行驶墩台分别设置在车辆出入口内和车辆出口内的搬运器井道的底层地面上。
所述的车辆托放滚道由二组横向紧密排列的滚道组成，其中的一组滚道用于承托存放车辆的前轮，该组滚道由三排较短的滚道构成，中间的一排滚道水平放置，两边的二排滚道分别与中间的一排滚道其滚道平面延伸面呈一锐角放置，将存放车辆纵向定位，另一组滚道由一排较长的滚道构成用于承托存放车辆的后轮，二组共四排滚道均为无动力滚道，即滚道中的各滚子均可绕自身的轴线自由旋转；车辆托放滚道也是存放车辆和移送车辆的横移输送滚道。
所述的各车辆分隔定位取送装置上对应每一存放车位设有一组四根定位杆，每一车辆分隔定位取送装置上的各定位杆均可绕自身一端的固定铰接点转动同时张开定位或收拢，张开定位时各定位杆分别止挡于存放车辆各车轮的内侧轮圈，将横向并排存放的车辆分隔开并定位，当该定位杆张开且在随同车辆分隔定位取送装置的横向移动过程中，兼起存放车辆或移送车辆取送时的推拉作动杆。
所述的单层车辆搬运器的框架钢结构底部以及双层车辆搬运器的下层框架钢结构底部均在横向中部位置两侧并排开有二个较大的通孔，该四个通孔分别对应在单层车辆搬运器和双层车辆搬运器下层的二组滚道之间，每个通孔的外形尺寸大于每个车轮行驶墩台，单层车辆搬运器和双层车辆搬运器降至底层地面时车轮行驶墩台正好对应突入通孔；单层车辆搬运器的底部横向结构边框的两内侧以及双层车辆搬运器上、下各层的底部横向结构边框的两内侧各设有数根车门限制杆，多根车门限制杆均可绕自身下端的固定铰接点转动同时向上抬起一个角度或降下，抬起时各车门限制杆止挡在移送车辆的两侧车门外。
本发明二个搬运器井道的中部有四个存放车位最多能存放四辆车，且可以设计建立成地面上的高层形式停车区多达数十层，因此存容量大而占地较小；采用统一形式的无动力自由滚子构成的滚道托放和输送车辆，无存车托板，每一层只用一个可以双向移动的车辆分隔定位取送装置配合二台搬运器，因此机械结构简单；车辆前轮托放滚道采用三排较短的滚道构成，其中间的一排水平放置两边的二排倾斜放置，而不是采用二排较短的滚道成一较大的夹角放置，因此可以降低车辆前轮的摩擦阻力从而减少车辆输送时停车设备的动力消耗，但仍能保持车辆的纵向定位；由于采用了二台搬运器输送分工，单层搬运器专管存车和部分取车，双层搬运器其下层用于取车、阻挡车辆转移，上层用于阻挡车辆暂时存放，加之上下相邻层的二个车辆分隔定位取送装置分别向双层搬运器的上层移入暂存车辆和从下层移出转移存放车辆可同时进行，以及向双层搬运器的下层移回转移存放车辆和从上层移出暂存车辆可同时进行，任意上下二个相邻层的存车区留有一空车位，因此其运作过程中每次转移阻挡车辆双层搬运器仅需上升下降一层，而无需再将阻挡车辆转移存放至停车设备其它较远层面的存车区，搬运器也不再需要多次升降往复移车，从而省却了转移环节、简化操作流程、节省运作时间，而且没有存车托板的运转返回操作流程，存取车辆时间可以较短，提高了停车管理运作效率；由于双层车辆搬运器上采用了结构和传动及其简单的车门限制杆，其既可保护车门又可横向定位车辆，因此停车设备整体结构合理，运作可靠性高。本发明具有车辆存容量大、占地面积小、结构简单合理、运作可靠性高、存取车辆时间短的特点，适用于大中城市作为高层机械式停车设备。
图1本发明结构示意2本发明车辆托放滚道和车辆分隔定位取送装置正视结构示意3本发明车辆托放滚道和车辆分隔定位取送装置俯视结构示意4本发明单层车辆搬运器正视结构示意5本发明双层车辆搬运器正视结构示意6本发明单层车辆搬运器和双层车辆搬运器仰视结构示意图具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本发明包括多层仓储式钢架1、存车区2、车辆托放滚道3、车辆分隔定位取送装置4、车辆出入口5、车辆出口6、搬运器井道7、单层车辆搬运器8、双层车辆搬运器9、车轮行驶墩台10；多层仓储式钢架1位于二个相同的搬运器井道7的中部，其上每一层设置存车区2，每一存车区2上设置连续布置的车辆托放滚道3，其上有四个存放车位可横向并排存放四辆车辆11；一个搬运器井道7的底层纵向设置车辆出入口5，位于该搬运器井道7内的单层车辆搬运器8专用于车辆出入口5进入的存放车辆的提升输送、以及存放于最靠近单层车辆搬运器8的运行井道7一侧的车辆的取车输送，另一搬运器井道7的底层纵向设置车辆出口6，位于该搬运器井道7内的双层车辆搬运器9用于取车移车输送；每一存车区2的车辆托放滚道3之间均设有一个长度跨整个存车区2的车辆分隔定位取送装置4，各车辆分隔定位取送装置4均可以向左或向右双向横移一个车位的距离，即向着二个搬运器井道7的方向横移伸入单层车辆搬运器8或双层车辆搬运器9的上、下层中，作为存放车辆11或搬运器8和9上移送车辆14的取送装置；单层车辆搬运器8和双层车辆搬运器9可分别在各自的搬运器井道7内垂直升降移动，双层车辆搬运器9上设有上、下层二个停放车位，单层车辆搬运器8和双层车辆搬运器9各层上对应停放移送车辆14的位置设置同样的车辆托放滚道3，四个突起的车轮行驶墩台10分别设置在车辆出入口5内和车辆出口6内的搬运器井道7的底层地面上。
所述的车辆托放滚道3由二组横向紧密排列的滚道12和13组成，其中的一组滚道12用于承托存放车辆11的前轮，该组滚道12由三排较短的滚道构成，中间的一排滚道水平放置，两边的二排滚道分别与中间的一排滚道其滚道平面延伸面呈一锐角放置，将存放车辆11纵向定位，另一组滚道13由一排较长的滚道构成用于承托存放车辆11的后轮，二组共四排滚道12和13均为无动力滚道，即滚道12和13中的各滚子均可绕自身的轴线自由旋转；车辆托放滚道3也是存放车辆11和移送车辆14的横移输送滚道。
所述的各车辆分隔定位取送装置4上对应每一存放车位设有一组四根定位杆15，每一车辆分隔定位取送装置4上的各定位杆15均可绕自身一端的固定铰接点转动同时张开定位或收拢，张开定位时各定位杆15分别止挡于存放车辆11各车轮的内侧轮圈，将横向并排存放的车辆11分隔开并定位，当该定位杆15张开且在随同车辆分隔定位取送装置4的横向移动过程中，兼起存放车辆11或移送车辆14取送时的推拉作动杆。
所述的单层车辆搬运器8的框架钢结构底部以及双层车辆搬运器9的下层框架钢结构底部均在横向中部位置两侧并排开有二个较大的通孔16，该四个通孔16分别对应在搬运器8和搬运器9下层的二组滚道12和13之间，每个通孔16的外形尺寸大于每个车轮行驶墩台10，搬运器8和搬运器9降至底层地面时车轮行驶墩台10正好对应突入通孔16，进出车辆14的左右车轮可以通过车轮行驶墩台10纵向驶入或驶出停车设备，而不至于发生车轮落入单层车辆搬运器8或双层车辆搬运器9下层的二组滚道10和11之间的空槽的情况；单层车辆搬运器8的底部横向结构边框的两内侧以及双层车辆搬运器9上、下各层的底部横向结构边框的两内侧各设有数根车门限制杆17，多根车门限制杆17均可绕自身下端的固定铰接点转动同时向上抬起一个角度或降下，抬起时各车门限制杆17止挡在移送车辆14的两侧车门外，既作为车门的保护装置防止万一车门没有关紧在垂直升降运送中向外打开超出单层车辆搬运器8或双层车辆搬运器9的横向结构边框而碰坏停车设备或者移送车辆14本身，又兼作为移送车辆14的横向定位装置；定位杆15和车门限制杆17的外面覆有橡胶或尼龙或塑料的缓冲保护层。
所述的车辆分隔定位取送装置4上的各定位杆15和单层车辆搬运器8、双层车辆搬运器9上的各车门限制杆17的转动运动，是由电机驱动并经齿轮箱减速后齿轮轴传动，或由电机驱动并经齿轮箱减速后连杆机构传动，或由电动推杆作动器驱动经连杆机构传动，或由直线电机驱动经连杆机构或齿轮轴传动。
所述的多层仓储式钢架1的任意上下二个相邻层的二个存车区2，其上合计共八个存放车位最多只存放七辆车辆11而不停满，空余的一个存放车位作为取车时阻挡车辆的转移和暂时存放。
运作时，待存放的车辆14直接驶上降至停车设备地面层车辆出入口5内的单层车辆搬运器8并且停车设备的库门关闭后，单层车辆搬运器8上的车门限制杆17转动向上抬起，随后单层搬运器8将移送车辆14提升输送至存车空位所在层，单层搬运器8上的车门限制杆17转动降下，该层存车区2内的车辆分隔定位取送装置4上的全部定位杆15收拢，取送装置4横移伸至单层车辆搬运器8上的滚道12和13之间，该取送装置4上的定位杆15再张开，取送装置4横移退回隐入存车区2内，并将单层搬运器8上的移送车辆14拉至该层存车区2的车辆托放滚道3上最靠近单层车辆搬运器8的运行井道6一侧的存放车位存放，与此同时将该存车区2原存放位置上的其它存放车辆11均向着同一方向横移一个车位存放，随后单层搬运器8下降至地面层车辆出入口5从而完成一次存车过程。
存放车辆取出时，根据需取车辆在存车区2内存放位置的不同停车设备的运作方式不同如该车辆存放在最靠近双层车辆搬运器9的运行井道7一侧的存放车位，则双层车辆搬运器9上升并使其下层停至对准需取车辆所在层，该层存车区2内的车辆分隔定位取送装置4伸出将需取车辆推到双层搬运器9的下层滚道上，与此同时将该存车区2原存放位置上的其它存放车辆11均向着同一方向横移一个车位存放，取送装置4上定位杆15收拢，取送装置4横移退回，其上的定位杆15再次张开，双层车辆搬运器9上的车门限制杆17转动向上抬起，随后双层搬运器9下降将需取车辆送至停车设备地面层车辆出口6，车门限制杆17转动降下并且停车设备的库门开启后，车辆即可驶出。
如需取车辆存放在存车区2四个存放车位的中部偏靠双层车辆搬运器9的运行井道7一侧的存放车位，且该存车区2车辆未存放满最靠近双层搬运器9的运行井道7一侧有一空位，则车辆分隔定位取送装置4向着双层搬运器9的运行井道7的方向横移一个车位将需取车辆连同该存车区2上其它存放车辆11推到靠着双层搬运器9的运行井道7的一侧存放，然后定位杆15收拢、取送装置4退回、定位杆15再张开，双层车辆搬运器9上升并使其下层停至对准需取车辆所在层，取送装置4再次伸出将需取车辆推到双层搬运器9的下层滚道上，与此同时将该存车区2原存放位置上的其它存放车辆11均向着同一方向横移一个车位存放，取送装置4上定位杆15收拢、取送装置4横移退回、其上的定位杆15再次张开，双层车辆搬运器9上的车门限制杆17转动向上抬起，随后双层搬运器9下降将需取车辆送至停车设备地面层车辆出口6，车门限制杆17转动降下并且停车设备的库门开启后，车辆即可驶出；如果该存车区2车辆存放满即需取车辆外侧有一阻挡车辆，则双层车辆搬运器9上升并先使其上层停至对准需取车辆所在层，该层车辆分隔定位取送装置4伸出将需取车辆外侧的阻挡车辆推到双层搬运器9的上层滚道上暂时存放，与此同时包括需取车辆在内的其它存放车辆11均向着同一方向横移一个车位存放，然后定位杆15收拢、取送装置4退回，定位杆15再张开，双层车辆搬运器9再上升一层使其下层停至对准需取车辆所在层，取送装置4再次伸出将需取车辆推到双层搬运器9的下层滚道上，定位杆15收拢、取送装置4退回、定位杆15张开，双层车辆搬运器9上的车门限制杆17转动向上抬起，随后双层搬运器9下降将需取车辆送至车辆出口6，搬运器上的车门限制杆17降下并且停车设备的库门开启，需取车辆驶出后，库门关闭、车门限制杆17再抬起，双层搬运器9将其上层的暂时存放车辆提升输送至原来存放层，由该层的车辆分隔定位取送装置4拉至最靠近双层搬运器9的运行井道7一侧的存放车位存放，与此同时该存车区2上的其它存放车辆11均向着同一方向横移一个车位存放，然后取送装置4上定位杆15收拢、取送装置4再向着双层搬运器9的运行井道7方向横移一个车位，定位杆15再张开、取送装置4退回将该存车区2上的全部存放车辆11移至靠着单层车辆搬运器8的运行井道7的一侧存放。
如需取车辆存放在存车区2四个存放车位的中部偏靠单层车辆搬运器8的运行井道7一侧的存放车位，且该存车区2车辆未存放满有二个空位，则车辆分隔定位取送装置4向着双层车辆搬运器9的运行井道7的方向横移一个车位将需取车辆连同该存车区2上另一存放车辆11推向双层搬运器9的运行井道7一侧，然后定位杆15收拢、取送装置4退回、定位杆15再张开，该取送装置4再重复前一步履将需取车辆移到最靠近双层搬运器9的运行井道7一侧的存放车位存放，双层车辆搬运器9上升并使其下层停至对准需取车辆所在层，取送装置4再次伸出将需取车辆推到双层搬运器9的下层滚道上，与此同时将该存车区2原存放位置上的另一存放车辆11向着同一方向横移一个车位存放，取送装置4上定位杆15收拢、取送装置4退回、其上的定位杆15张开，双层车辆搬运器9上的车门限制杆17转动向上抬起，随后双层搬运器9下降将需取车辆送至停车设备地面层车辆出口6，车门限制杆17转动降下并且停车设备的库门开启后，车辆即可驶出，原来存放层的车辆分隔定位取送装置4将存车区2上剩下的一辆车11移向靠着单层车辆搬运器8的运行井道7一侧的存放车位存放；如果该存车区2车辆存放满即需取车辆外侧有二辆阻挡车辆，则双层车辆搬运器9上升并先使其下层停至对准需取车辆所在层，该层的车辆分隔定位取送装置4伸出将最外侧的阻挡车辆亦即最靠近双层搬运器9的运行井道7一侧的存放车辆推到双层搬运器9的下层滚道上，与此同时包括需取车辆在内的其它存放车辆11均向着同一方向横移一个车位存放，然后定位杆15收拢、取送装置4退回、定位杆15再张开，双层搬运器9下降一层使其上层停至对准需取车辆所在层，本层取送装置4再次伸出将需取车辆外侧的另一阻挡车辆推到双层搬运器9的上层滚道上暂时存放，与此同时下一层的取送装置4伸出将双层搬运器9下层滚道上已经移入的阻挡车辆拉至下一层存车区2最靠近双层搬运器9的运行井道7一侧的存放车位暂时存放，需取车辆所在层的取送装置4上定位杆15收拢、取送装置4退回、定位杆15张开后，双层搬运器9再上升一层使其下层停至对准需取车辆所在层，取送装置4伸出将需取车辆推到双层搬运器9的下层滚道上，取送装置4上定位杆15收拢、取送装置4退回、其上定位杆15再次张开，双层车辆搬运器9上的车门限制杆17转动向上抬起，随后双层搬运器9下降将需取车辆送至停车设备地面层车辆出口6，双层搬运器9上的车门限制杆17降下并且停车设备的库门开启，需取车辆驶出后，库门关闭、车门限制杆17再抬起，双层搬运器9上升将其上层的暂时存放车辆输送至原来存放层，由该层的取送装置4拉至最靠近双层搬运器9的运行井道7一侧的存放车位存放，与此同时下一层的取送装置4伸出将最靠近双层搬运器9的运行井道7一侧原先移入的暂时存放车辆推回到双层搬运器9的下层滚道上，以保持任意上下二个相邻层不停满而留有一个空车位作为下次取车时阻挡车辆的转移和暂时存放，待该层取送装置4退回、定位杆15张开，双层搬运器9上升一层使其下层停至对准暂时存放车辆原来所在层，该层取送装置4将双层搬运器9下层的暂存车辆拉至最靠近双层搬运器9的运行井道7一侧的存放车位存放，与此同时该存车区2上已存放车辆11均向着同一方向横移一个车位存放，然后该取送装置4上定位杆15收拢、取送装置4再向着双层搬运器9的运行井道7的方向横移一个车位，定位杆15再张开，取送装置4退回将该存车区2上的全部存放车辆11移至靠着单层车辆搬运器8的运行井道7的一侧存放。
如需取车辆存放在最远离双层车辆搬运器9的运行井道7一侧的存放车位也就是最靠近单层车辆搬运器8的运行井道7一侧的存放车位，则单层车辆搬运器8上升并使其下层停至对准需取车辆所在层，该层车辆分隔定位取送装置4伸出将需取车辆推到单层搬运器8上，与此同时将该存车区2原存放位置上的其它存放车辆11均向着同一方向横移一个车位存放，取送装置4上定位杆15收拢、取送装置4退回、其上的定位杆15再次张开，单层车辆搬运器8上的车门限制杆17转动向上抬起，随后单层搬运器8下降将需取车辆送至停车设备地面层车辆出入口5，车门限制杆17转动降下并且停车设备的库门开启后，车辆即可驶出。整个存车过程和取车过程由停车设备的控制系统控制，自动化进行；如果车辆的存放车位改变，控制系统会自动调整库位地址。
权利要求
1.一种双层搬运器平面移动式滚道存放停车设备，包括多层仓储式钢架(1)、存车区(2)、车辆托放滚道(3)、车辆分隔定位取送装置(4)、车辆出入口(5)、车辆出口(6)、搬运器井道(7)、单层车辆搬运器(8)，其特征在于，还包括双层车辆搬运器(9)、车轮行驶墩台(10)，多层仓储式钢架(1)位于二个相同的搬运器井道(7)的中部，其上每一层设置存车区(2)，每一存车区(2)上设置连续布置的车辆托放滚道(3)，其上有四个存放车位，一个搬运器井道(7)的底层纵向设置车辆出入口(5)，位于该搬运器井道(7)内的单层车辆搬运器(8)专用于车辆出入口(5)进入的存放车辆的提升输送、以及存放于最靠近单层车辆搬运器(8)的运行井道(7)一侧的车辆的取车输送，另一搬运器井道(7)的底层纵向设置车辆出口(6)，位于该搬运器井道(7)内的双层车辆搬运器(9)用于取车移车输送，每一存车区(2)的车辆托放滚道(3)之间均设有一个长度跨整个存车区(2)的车辆分隔定位取送装置(4)，各车辆分隔定位取送装置(4)均可以向左或向右双向横移一个车位的距离，即向着二个搬运器井道(7)的方向横移伸入单层车辆搬运器(8)或双层车辆搬运器(9)的上、下层中，单层车辆搬运器(8)和双层车辆搬运器(9)分别在各自的搬运器井道(7)内垂直升降移动，双层车辆搬运器(9)上设有上、下层二个停放车位，单层车辆搬运器(8)和双层车辆搬运器(9)各层上对应停放移送车辆(14)的位置设置同样的车辆托放滚道(3)，四个突起的车轮行驶墩台(10)分别设置在车辆出入口(5)内和车辆出口(6)内的搬运器井道(7)的底层地面上。
2.根据权利要求1所述的双层搬运器平面移动式滚道存放停车设备，其特征是，车辆托放滚道(3)包括二组横向紧密排列的滚道(12、13)，其中的一组滚道(12)用于承托存放车辆(11)的前轮，该组滚道(12)由三排较短的滚道构成，中间的一排滚道水平放置，两边的二排滚道分别与中间的一排滚道其滚道平面延伸面呈一锐角放置，将存放车辆(11)纵向定位，另一组滚道(13)由一排较长的滚道构成用于承托存放车辆(11)的后轮，二组共四排滚道(12、13)均为无动力滚道，即滚道(12、13)中的各滚子均可绕自身的轴线自由旋转。
3.根据权利要求1所述的双层搬运器平面移动式滚道存放停车设备，其特征是，单层车辆搬运器(8)的框架钢结构底部以及双层车辆搬运器(9)的下层框架钢结构底部均在横向中部位置两侧并排开有二个较大的通孔(16)，该四个通孔(16)分别对应在搬运器(8)和搬运器(9)下层的二组滚道(12、13)之间，每个通孔(16)的外形尺寸大于每个车轮行驶墩台(10)，搬运器(8)和搬运器(9)降至底层地面时车轮行驶墩台(10)正好对应突入通孔(16)，单层车辆搬运器(8)的底部横向结构边框的两内侧以及双层车辆搬运器(9)上、下各层的底部横向结构边框的两内侧各设有数根车门限制杆(17)，多根车门限制杆(17)均可绕自身下端的固定铰接点转动同时向上抬起一个角度或降下。
4.根据权利要求1所述的双层搬运器平面移动式滚道存放停车设备，其特征是，各车辆分隔定位取送装置(4)上对应每一存放车位设有一组四根定位杆(15)，每一车辆分隔定位取送装置(4)上的各定位杆(15)均可绕自身一端的固定铰接点转动同时张开定位或收拢。
全文摘要
双层搬运器平面移动式滚道存放停车设备，属于交通工程停车设备领域。本发明包括多层仓储式钢架、存车区、车辆托放滚道、车辆分隔定位取送装置、搬运器井道、单层车辆搬运器、双层车辆搬运器；多层仓储式钢架位于二个搬运器井道的中部，其上每一层设置存车区，通过二组横向紧密排列的车辆托放滚道分别承托存放车辆的前后轮兼作为车辆存取时的输送滚道，每一存车区可横向并排存放四辆车，车辆前后轮托放滚道之间的车辆分隔定位取送装置将存放车辆分隔开并定位，该装置横向移动时可分别伸入单层车辆搬运器取车、送车或双层车辆搬运器送车、移车取车。本发明可达数十层存容量大、占地面积小、结构简单合理、运作可靠性高、存取车辆时间短。
文档编号E04H6/18GK1676830SQ20051002478
公开日2005年10月5日 申请日期2005年3月31日 优先权日2005年3月31日
发明者程晓鸣 申请人:上海交通大学