专利名称：双层搬运器的三车位滚道存放停车设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是一种滚道停车设备，特别是一种双层搬运器的三车位滚道存放停车设备，属于交通工程的停车设备技术领域。
背景技术：
对于机械式停车设备的技术和功能的基本要求是存容量大、占地面积小，机械结构简单、运作可靠性高，存取车辆时间短，运作效率高。而目前最常见的立体式停车设备中，即使是垂直升降类横向并列存放机械式停车设备，虽然其可以设计建立成数十层高，但该种停车设备每一层搬运器井道两侧仅各有一个横向的存放车位，即每一层仅能存放二辆车，因此车辆存容量仍较小。工作原理相近似的垂直升降类纵向并列存放机械式停车设备，虽然其每一层搬运器井道的纵向两头最多可各有二个横向并列的存放车位，即每一层能存放四辆车存容量大，但搬运器水平面上要有纵向对应两头存放车位的二个车位的位置因此面积很大；该类机械式停车设备的另一个问题是由于每一辆车需要配用一块称之为滑橇的存车托板来存放，为此除了存车托板还要使用横向和纵向移动和交换存车托板的机构，而且停车设备每次存车前搬运器需空程先上升至预存放车位取下存车托板，每次取车完毕搬运器还需空程上升至原存放车位送回存车托板，因此运作过程繁琐效率并不高；这种停车设备的搬运器上还需设置存车托板的横移分配机构，纵向两头布置的并列存放车位上每个存放车位的存车托板纵移机构也需独立设置，最终导致停车设备结构复杂和造价昂贵。
经对现有技术文献的检索发现，中国发明专利，专利号为ZL02110819.6，名称为多层平面移动式滚道存放停车设备，该专利的范围限定为“多层仓储式钢架位于二台相同的升降搬运器的中部，其上每一层为存车区，有多个存放车位，存车区可达数十层，二台搬运器中，一台对应于车辆入口专用于存车输送，另一台对应于车辆出口专用于取车移车输送，车辆存放于托放滚道上，托放滚道在各存车区上连续布置，并在二台搬运器上布置，当车辆存取时托放滚道兼作为衔接输送滚道，每一层存车区只设有一个长度跨整个存车区的车辆分隔定位取送装置，其位于存放车辆的前、后轮托放滚道之间，可以向左、向右双向横移一个车位的距离分别伸入两台搬运器中作位输送车辆的取送装置。该技术方案虽然因为车辆滚道存放所以机械结构简单，停车设备车辆存容量增大、占地面积小，而且设置了二台搬运器、车辆存取入口、出口分设运作效率有所提高，但是因为车辆在存车区均靠着存车搬运器井道一侧存放，取车前需通过车辆分隔定位取送装置将该存车区上的全部存放车辆先横移至靠着取车搬运器井道一侧存放，取车完毕余存车辆还需移回，并且如果从较不利位置或最不利位置取车，需多次转移外侧的阻挡车辆，取车移车搬运器因此需多次升降往复，每转移阻挡车辆一次相当于一次存放车辆的全过程操作，所以停车设备的取车时间还是相对较长，运作过程繁琐运作效率还是不高；另外，该技术二台搬运器上均无保护车门的机构或装置，万一车门没有关紧在搬运器的垂直运送中向外打开超出搬运器的横向结构边框则很可能碰坏停车设备或者升降移送的车辆本身。
发明内容
本发明的目的在于克服现有各种技术中的不足，提供一种双层搬运器的三车位滚道存放停车设备，使其以兼顾和满足对于机械式停车设备的技术和功能的基本要求，并突出存容量大而占地面积小，存取车辆时间短、运作效率较高的优点。
本发明是通过以下技术方案实现的，本发明包括多层仓储式钢架、存车区、车辆托放滚道、车辆分隔定位取送装置、车辆出入口、搬运器井道、双层车辆搬运器、车轮行驶墩台；搬运器井道位于多层仓储式钢架的中部，搬运器井道的底层纵向设置车辆出入口，多层仓储式钢架上的每一层在搬运器井道的两侧各设置一存车区，每一存车区上设置连续布置的车辆托放滚道，其上有三个存放车位，最多可横向并排存放三辆车辆，但多层仓储式钢架上每一层在搬运器井道两侧的二个存车区，其上合计共六个存放车位最多只横向并排存放五辆车辆而不停满，空余的一个存放车位作为取车时车辆的转移存放；每一存车区的车辆托放滚道之间均设有一个长度跨整个存车区的车辆分隔定位取送装置，各车辆分隔定位取送装置可以向着搬运器井道的方向横移一个车位的距离伸入双层车辆搬运器的上层或下层中，作为存放车辆或双层车辆搬运器上移送车辆的取送装置，双层车辆搬运器可在搬运器井道内垂直升降移动，其上设有上、下层二个停放车位，上、下层上对应停放移送车辆的位置设置同样的车辆托放滚道，左右两个突起的车轮行驶墩台设置在车辆出入口内的搬运器井道底层地面上。
所述的车辆托放滚道由二组横向紧密排列的滚道组成，其中的一组滚道用于承托存放车辆的前轮，该组滚道由三排较短的滚道构成，中间的一排滚道水平放置，两边的二排滚道分别与中间的一排滚道其滚道平面延伸面呈一锐角放置，将存放车辆纵向定位，另一组滚道由一排较长的滚道构成用于承托存放车辆的后轮，二组共四排滚道均为无动力滚道，即滚道中的各滚子均可绕自身的轴线自由旋转；车辆托放滚道也是存放车辆和移送车辆的横移输送滚道。
所述的各车辆分隔定位取送装置上对应每一存放车位设有一组四根定位杆，每一车辆分隔定位取送装置上的各定位杆均可绕自身一端的固定铰接点转动同时张开定位或收拢，张开定位时各定位杆分别止挡于存放车辆各车轮的内侧轮圈，将横向并排存放的车辆分隔开并定位，当该定位杆张开且在随同车辆分隔定位取送装置的横向移动过程中，兼起存放车辆或移送车辆取送时的推拉作动杆。
所述的双层车辆搬运器的下层框架钢结构底部横向中部位置两侧并排开有通孔，该通孔对应在双层车辆搬运器下层的二组滚道之间，每个通孔的外形尺寸大于每个车轮行驶墩台，双层车辆搬运器降至底层地面时二个车轮行驶墩台正好对应突入通孔；双层车辆搬运器上、下各层的底部横向结构边框的两内侧各设有数根车门限制杆，多根车门限制杆均可绕自身下端的固定铰接点转动同时向上抬起一个角度或降下，抬起时各车门限制杆止挡在移送车辆的两侧车门外。
本发明搬运器井道两侧各有三个存放车位、每一层二个存车区共有六个存放车位能存放五辆车，且可以设计建立成地面上的高层形式停车区多达数十层，又只用一台双层车辆搬运器，因此存容量大而占地很小；采用统一形式的无动力自由滚子构成的滚道托放和输送车辆，无存车托板，只用一台搬运器、一个搬运器井道、一个车辆出入口，因此机械结构简单；车辆前轮托放滚道采用三排较短的滚道构成，其中间的一排水平放置两边的二排倾斜放置，而不是采用二排较短的滚道成一较大的夹角放置，因此可以降低车辆前轮的摩擦阻力从而减少车辆输送时停车设备的动力消耗，但仍能保持车辆的纵向定位；因为车辆搬运器设计为双层，上层专门用来从不利位置和最不利位置取车时外侧阻挡车辆的横向转移、暂时存放，因此其运作过程中无需再将阻挡车辆转移存放至停车设备其它层面的存车区，搬运器不再需要多次升降往复移车，加之同层二个存车区最多只允许存放五辆车，可以使搬运器的上层作为摆渡装置方便地在同层二个存车区之间平面转移阻挡车辆，从而省却了转移环节、简化操作流程、节省运作时间，而且没有存车托板的运转返回操作流程，虽仅用一台搬运器，存取车辆时间仍然可以较短，提高了停车管理运作效率；由于双层车辆搬运器上采用了结构和传动及其简单的车门限制杆，其既可保护车门又可横向定位车辆，因此停车设备整体结构合理，运作可靠性高。本发明具有车辆存容量大、占地面积小、结构简单合理、运作可靠性高、存取车辆时间短的特点，适用于大中城市作为高层机械式停车设备。
图1本发明结构示意2本发明车辆托放滚道和车辆分隔定位取送装置正视结构示意3本发明车辆托放滚道和车辆分隔定位取送装置俯视结构示意4本发明双层车辆搬运器正视结构示意5本发明双层车辆搬运器仰视结构示意图具体实施方式
如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明包括多层仓储式钢架1、存车区2、车辆托放滚道3、车辆分隔定位取送装置4、车辆出入口5、搬运器井道6、双层车辆搬运器7、车轮行驶墩台8；搬运器井道6位于多层仓储式钢架1的中部，搬运器井道6的底层纵向设置车辆出入口5，多层仓储式钢架1上的每一层在搬运器井道6的两侧各设置一存车区2，每一存车区2上设置连续布置的车辆托放滚道3，其上有三个存放车位，最多可横向并排存放三辆车辆9，每一存车区2的车辆托放滚道3之间均设有一个长度跨整个存车区2的车辆分隔定位取送装置4，各车辆分隔定位取送装置4可以向着搬运器井道6的方向横移一个车位的距离伸入双层车辆搬运器7的上层或下层中，作为存放车辆9或双层车辆搬运器7上移送车辆12的取送装置，双层车辆搬运器7可在搬运器井道6内垂直升降移动，其上设有上、下层二个停放车位，上、下层上对应停放移送车辆12的位置设置同样的车辆托放滚道3，左右两个突起的车轮行驶墩台8设置在车辆出入口5内的搬运器井道6底层地面上。
所述的车辆托放滚道3由二组横向紧密排列的滚道10和11组成，其中的一组滚道10用于承托存放车辆9的前轮，该组滚道10由三排较短的滚道构成，中间的一排滚道水平放置，两边的二排滚道分别与中间的一排滚道其滚道平面延伸面呈一锐角放置，将存放车辆9纵向定位，另一组滚道11由一排较长的滚道构成用于承托存放车辆9的后轮，二组共四排滚道10和11均为无动力滚道，即滚道10和11中的各滚子均可绕自身的轴线自由旋转；车辆托放滚道3也是存放车辆9和移送车辆12的横移输送滚道。
所述的各车辆分隔定位取送装置4上对应每一存放车位设有一组四根定位杆13，每一车辆分隔定位取送装置4上的各定位杆13均可绕自身一端的固定铰接点转动同时张开定位或收拢，张开定位时各定位杆13分别止挡于存放车辆9各车轮的内侧轮圈，将横向并排存放的车辆9分隔开并定位，当该定位杆13张开且在随同车辆分隔定位取送装置4的横向移动过程中，兼起存放车辆9或移送车辆12取送时的推拉作动杆。
所述的双层车辆搬运器7的下层框架钢结构底部横向中部位置两侧并排开有二个通孔14，该二个通孔14对应在双层车辆搬运器7下层的二组滚道10和11之间，每个通孔14的外形尺寸大于每个车轮行驶墩台8，双层车辆搬运器7降至底层地面时二个车轮行驶墩台8正好对应突入通孔14，进出车辆12的左右车轮可以通过车轮行驶墩台8纵向驶入或驶出停车设备，而不至于发生车轮落入双层车辆搬运器7下层的二组滚道10和11之间的空槽的情况；双层车辆搬运器7上、下各层的底部横向结构边框的两内侧各设有数根车门限制杆15，多根车门限制杆15均可绕自身下端的固定铰接点转动同时向上抬起一个角度或降下，抬起时各车门限制杆15止挡在移送车辆12的两侧车门外，既作为车门的保护装置防止万一车门没有关紧在垂直升降运送中向外打开超出双层车辆搬运器7的横向结构边框而碰坏停车设备或者移送车辆12本身，又兼作为移送车辆12的横向定位装置；定位杆13和车门限制杆15的外面覆有橡胶或尼龙或塑料的缓冲保护层。
所述的车辆分隔定位取送装置4上的各定位杆13和双层车辆搬运器7上的车门限制杆15的转动运动，是由电机驱动并经齿轮箱减速后齿轮轴传动，或由电机驱动并经齿轮箱减速后连杆机构传动，或由电动推杆作动器驱动经连杆机构传动，或由直线电机驱动经连杆机构或齿轮轴传动。
所述的多层仓储式钢架1上的每一层在搬运器井道6两侧的二个存车区2，其上合计共六个存放车位最多只横向并排存放五辆车辆9而不停满，空余的一个存放车位作为取车时车辆的转移存放。
运作时，待存放的车辆12直接驶上降至停车设备地面层车辆出入口5内的双层车辆搬运器7的下层并且停车设备的库门关闭后，双层车辆搬运器7上的车门限制杆15转动向上抬起，随后搬运器7将移送车辆12提升输送至存车空位所在层，搬运器7上的车门限制杆15转动降下，该层存车区2内的车辆分隔定位取送装置4上的全部定位杆13收拢，取送装置4横移伸至双层车辆搬运器7的下层滚道10和11之间，该取送装置4上的定位杆13再张开，取送装置4横移退回隐入存车区2内并将搬运器7下层的移送车辆12拉至该层存车区2的车辆托放滚道3上最靠近搬运器井道6一侧的存放车位存放，与此同时将该存车区2原存放位置上的其它存放车辆9均向着同一方向横移一个车位存放，随后双层车辆搬运器7下降至地面层车辆出入口5从而完成一次存车过程。
存放车辆9取出时，如该车辆9存放在最靠近搬运器井道6一侧的存放车位，则双层车辆搬运器7上升并使其下层停至对准需取车辆所在层，该层存车区2内的车辆分隔定位取送装置4伸出将需取车辆推到双层车辆搬运器7的下层滚道10和11上，与此同时将该存车区2原存放位置上的其它存放车辆9均向着同一方向横移一个车位存放，取送装置4上定位杆13收拢，取送装置4横移退回，其上的定位杆13再次张开，双层车辆搬运器7上的车门限制杆15转动向上抬起，随后搬运器7下降将需取车辆送至停车设备地面层车辆出入口5，车门限制杆15转动降下并且停车设备的库门开启后，车辆即可驶出；如需取车辆存放在存车区2三个存放车位的中间车位，则双层车辆搬运器7上升并先使其上层停至对准需取车辆所在层，该层需取车辆所在存车区2内的车辆分隔定位取送装置4伸出将需取车辆外侧的阻挡车辆亦即最靠近搬运器井道6一侧的存放车辆推到双层车辆搬运器7的上层滚道上暂时存放，与此同时该存车区2上包括需取车辆在内的其它存放车辆9均向着同一方向横移一个车位存放，然后定位杆13收拢、取送装置4退回，定位杆13再张开，双层车辆搬运器7再上升一层使其下层停至对准需取车辆所在层，取送装置4再次伸出将这时已处于最靠近搬运器井道6一侧存放车位的需取车辆推到搬运器7的下层滚道上，定位杆13收拢，取送装置4横移退回，定位杆13张开，搬运器7上的车门限制杆15转动向上抬起，随后搬运器7下降将需取车辆送至出入口5，车门限制杆15降下并且停车设备的库门开启，需取车辆驶出后，库门关闭、车门限制杆15再抬起，搬运器7将其上层的暂时存放车辆提升输送至原来存放层或就近的空位所在层存放；如需取车辆存放在最远离搬运器井道6一侧的存放车位，则双层车辆搬运器7上升并先使其上层停至对准需取车辆所在层，该层需取车辆所在存车区2内的车辆分隔定位取送装置4伸出将需取车辆最外侧的阻挡车辆亦即最靠近搬运器井道6一侧的存放车辆推到双层车辆搬运器7的上层滚道上，与此同时该存车区2上包括需取车辆在内的其它存放车辆9均向着同一方向横移一个车位存放，然后该取送装置4上的定位杆13收拢、取送装置4退回，定位杆13再张开，同层搬运器井道6相对另一侧存车区2内的车辆分隔定位取送装置4上的定位杆13收拢，该取送装置4伸出、定位杆13再张开，该取送装置4移回将搬运器7上层的移入阻挡车辆拉至该存车区2的车辆托放滚道3上最靠近搬运器井道6一侧的存放车位存放从而实现同层转移存放，与此同时将该存车区2原存放位置上的其它存放车辆9均向着同一方向横移一个车位存放，需取车辆所在存车区2内的车辆分隔定位取送装置4再次伸出将需取车辆外侧的阻挡车辆推到双层车辆搬运器7的上层滚道上暂时存放，与此同时需取车辆向着同一方向被横移至最靠近搬运器井道6一侧的车位，该取送装置4上的定位杆13收拢、取送装置4退回，定位杆13再张开，双层车辆搬运器7再上升一层使其下层停至对准需取车辆所在层，取送装置4伸出将需取车辆推到搬运器7的下层滚道上，定位杆13收拢，取送装置4横移退回，定位杆13张开，搬运器7上的车门限制杆15转动向上抬起，随后搬运器7下降将需取车辆送至出入口5，车门限制杆15降下并且停车设备的库门开启，需取车辆驶出后，库门关闭、车门限制杆15再抬起，搬运器7将其上层的暂时存放车辆提升输送至原来存放层或就近的空位所在层存放。整个存车过程和取车过程由停车设备的控制系统控制，自动化进行；如果阻挡车辆的存放车位改变，控制系统会自动记录、变更和显示新的库位地址。
权利要求
1.一种双层搬运器的三车位滚道存放停车设备，包括多层仓储式钢架(1)、存车区(2)、车辆托放滚道(3)、车辆分隔定位取送装置(4)、车辆出入口(5)、搬运器井道(6)，其特征在于，还包括双层车辆搬运器(7)、车轮行驶墩台(8)；搬运器井道(6)位于多层仓储式钢架(1)的中部，搬运器井道(6)的底层纵向设置车辆出入口(5)，多层仓储式钢架(1)上的每一层在搬运器井道(6)的两侧各设置一存车区(2)，每一存车区(2)上设置连续布置的车辆托放滚道(3)，其上有三个存放车位，每一存车区(2)的车辆托放滚道(3)之间均设有一个长度跨整个存车区(2)的车辆分隔定位取送装置(4)，各车辆分隔定位取送装置(4)向着搬运器井道(6)的方向横移一个车位的距离伸入双层车辆搬运器(7)的上层或下层中，双层车辆搬运器(7)在搬运器井道(6)内垂直升降移动，其上设有上、下层二个停放车位，上、下层上对应停放移送车辆(12)的位置设置同样的车辆托放滚道(3)，左右两个突起的车轮行驶墩台(8)设置在车辆出入口(5)内的搬运器井道(6)底层地面上。
2.根据权利要求1所述的双层搬运器的三车位滚道存放停车设备，其特征是，车辆托放滚道(3)包括二组横向紧密排列的滚道(10、11)，该组滚道(10)由三排较短的滚道构成，中间的一排滚道水平放置，两边的二排滚道分别与中间的一排滚道其滚道平面延伸面呈一锐角放置，另一组滚道(11)由一排较长的滚道构成用于承托存放车辆(9)的后轮，二组共四排滚道(10、11)均为无动力滚道，即滚道(10、11)中的各滚子均可绕自身的轴线自由旋转。
3.根据权利要求1所述的双层搬运器的三车位滚道存放停车设备，其特征是，双层车辆搬运器(7)的下层框架钢结构底部横向中部位置两侧并排开有二个通孔(14)，该二个通孔(14)对应在双层车辆搬运器(7)下层的二组滚道(10)和(11)之间，每个通孔(14)的外形尺寸大于每个车轮行驶墩台(8)，双层车辆搬运器(7)降至底层地面时二个车轮行驶墩台(8)正好对应突入通孔(14)；双层车辆搬运器(7)上、下各层的底部横向结构边框的两内侧各设有数根车门限制杆(15)，多根车门限制杆(15)均可绕自身下端的固定铰接点转动同时向上抬起一个角度或降下，抬起时各车门限制杆(15)止挡在移送车辆(12)的两侧车门外。
4.根据权利要求1所述的双层搬运器的三车位滚道存放停车设备，其特征是，各车辆分隔定位取送装置(4)上对应每一存放车位设有一组四根定位杆(13)，每一车辆分隔定位取送装置(4)上的各定位杆(13)均可绕自身一端的固定铰接点转动同时张开定位或收拢。
全文摘要
一种双层搬运器的三车位滚道存放停车设备，属于交通工程停车设备领域。本发明包括多层仓储式钢架、存车区、车辆托放滚道、车辆分隔定位取送装置、搬运器井道、双层车辆搬运器；搬运器井道位于多层仓储式钢架的中部，多层仓储式钢架上的每一层在搬运器井道的两侧各设置一存车区，其上有二组横向紧密排列的车辆托放滚道，分别承托存放车辆的前后轮兼作为车辆存取时的输送滚道，每一存车区最多横向并排存放三辆车，车辆前后轮托放滚道之间的车辆分隔定位取送装置将存放车辆分隔开并定位，该装置横向移动时伸入双层车辆搬运器的下层或上层取送车辆。本发明可达数十层存容量大、占地面积小、结构简单合理、运作可靠性高、存取车辆时间短。
文档编号E04H6/18GK1676832SQ200510024789
公开日2005年10月5日 申请日期2005年3月31日 优先权日2005年3月31日
发明者程晓鸣 申请人:上海交通大学