托架移送机构和利用所述机构的物品储存装置的制作方法

专利名称：托架移送机构和利用所述机构的物品储存装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及在储存汽车的各种机械式的停车设备或各种物品的各 种自动仓库设备等中、在载置物品的托架的移动中使用的托架移送机 构及使用所述机构的物品储存装置。
技术背景过去，在各种物品储存装置中，特别是，在拼图(^X^ puzzle， 七巧板？)式的平面循环型停车设备中，将载置汽车的多个托架以矩 阵状配置在汽车的储存层的停车空间内(其中，至少在一处设置没有 托架的空白空间)，利用托架移送机构在前后及左右4个方向、或者前 后或左右2个方向上移送这些托架。例如，在专利文献l中，记载了 这种托架移送机构的 一个例子。在这种托架移送机构(输送装置)中，如图1所示，在托架91 的背面，将导轨92纵、横设置成井字形，在这些导轨92的各个交叉 部，可以自由旋转地安装圆盘93，在该圆盘93上i殳置短的导轨94。 另一方面，在地面上，在每个托架空间(托架停止位置)95上，在与 托架91的圆盘93相当的位置上，设置托架的驱动装置96。这些驱动 装置96，包括导向轮(图中未示出)等，所述导向轮分别设置在可自 由旋转地安装在地面上的圆盘97、圆盘97上，当托架91的导轨92 或者短的导轨94在突出于地面上的由马达驱动的驱动车轮98、驱动 车轮98上移动时，与这些导轨92、 94的侧面接触，对托架91的移动 方向进行导向。另外，在四个圆盘97上，突出设置两个臂99，进而， 杆100枢转安装到这些臂99上，各个托架空间95的4个圓盘97相互 用杆100连接起来。并且，在这些圆盘97中，气缸101被枢转安装到 一个圆盘97的臂99之一上。在这种输送装置中，在想要移动各个托架空间95上的各个托架91的情况下，首先，通过气缸101的驱动，设置在托架空间95上的4 个圆盘97上的驱动车轮98朝向空的托架空间95，其上的托架91的 各个短的导轨94也和这些驱动车轮98 —起朝向空的托架空间95。接 着，当各个驱动车轮98被驱动时，将该托架91向空的托架空间95 送出。这样，托架91被送往前或后或左或右，被移动到目标场所。专利文献l:特开昭63- 74804号公报 发明内容但是，在上述现有的托架移送机构中，在每个托架空间(托架停 止位置)上，除需要4个驱动装置、即4个圆盘，4个驱动马达，4 个驱动车轮，4组导向滚轮之外，还需要用于使所述4个驱动装置同 时旋转的气缸，构成联杆机构的8个臂和3个杆，作为整体来说，存 在着部件数目多，制造、安装调试复杂，妨碍成本的降低的问题。另 外，在将托架的移动方向进行90度的方向转换的情况下，由于将支承 输送托架的4个驱动车轮直接进行90度的方向转换，所以，在托架上 载置汽车时，各个驱动车轮的负荷大，在运行面上，难以将托架上的 满载车辆和空车各自的状态保持恒定，进而，在未使托架正确地停止 在托架空间上的正规停止位置上、产生位置偏移的情况下，各个驱动 车轮的负荷增大，存在着不能期待顺畅地进行动作的问题。本发明为了解决现有技术中的这些问题，其目的是，提供一种托 架移送机构及利用所述机构的物品储存装置，所述托架移送机构，在 这种机械式的停车设备以及其它各种物品储存装置中，利用简单的装 置结构，大幅度削减部件数目，同时，简化制造及其调试，能够大幅 度降低成本，另外，能够简单地进行托架的移动方向的90度方向转换， 与托架上的满载车辆和空车状态无关，或者，与托架上是否载置物品 无关，可以使运转状态稳定，可以顺畅地进行托架的移动。为了解决上述课题，本发明的托架移送机构，配备有载置物品的 多个托架、在平面上储存或者输送前述托架的托架驱动装置，使前述 托架进行平面循环，在前述各个托架上，具有向横向方向及纵向方向 延伸的齿条，前述托架驱动装置包括托架横向移送装置，所述托架横向移送装置与前述各个托架的横向方向的齿条配合，并具有将前述各个托架沿着横向方向驱动的齿型带传动构件；托架纵向移送装置， 所述托架纵向移送装置与前述各个托架的纵向方向的齿条配合，并具 有将前述各个托架沿着纵向方向驱动的齿型带传动构件；以及托架移 送方向切换装置，所述托架移送方向切换装置相互地进行前述托架横 向移送装置的齿型带传动构件能够与前述各个托架的横向方向的齿条 配合的配合位置和能够与前述各个托架的横向方向的齿条脱离的脱离 位置的切换动作、以及前述托架纵向移送装置的齿型带传动构件能够 与前述各个托架的纵向方向的齿条配合的配合位置和能够与前述各个 托架的纵向方向的齿条脱离的脱离位置的切换动作；所述托架移动机架横向移送装置或者前述:架纵:移ii置进;切二、、配合「沿横向方向或者纵向方向移送、驱动前述各个托架。另外，优选地，在托架横向移送装置及托架纵向移送装置上，分构。进而，优选地，托架移送方向切换装置由一个切换单元构成，包 括在一端搭载有托架横向移送装置、在另一端搭载有托架纵向移送 装置的同一支承构件；能够倾斜运动地枢转支承前述支承构件的枢转 支承机构；弹性支承构件，所述弹性支承构件，在常态下，以前述托 架横向移送装置或者前述托架纵向移送装置中的一个的齿型带传动构 件与前述各个托架的横向方向或者纵向方向中的一个齿条能够配合的 方式，向一个方向弹性支承前述支承构件；推压机构，所述推压机构 以前述托架横向移送装置或者前述托架纵向移送装置的中另外一个的 齿型带传动构件与前述托架的横向或者纵向方向中的另外一个的齿条 能够配合的方式，能够将前述支承构件向另外一个方向推压并进行倾 斜运动。在这种情况下，推压倾斜运动机构，可以利用驱动马达以及 相对于驱动马达的旋转轴偏心地安装的偏心轮构成。或者，托架移送方向切换装置对于各个托架横向移送装置及托架1752.X纵向移送装置分别由单独的切换单元构成，当前述托架横向移送装置 或者前述托架纵向移送装置中的一个的齿型带传动构件相对于前述各 个托架的横向方向或者纵向方向中的一个的齿条而言位于配合位置 时，另外一个的齿型带传动构件可以相对于另外一个的齿条处于脱离 位置。另外，本发明的物品储存装置，利用上述托架移送机构，以至少 设置一个空白空间的方式，将多个托架配置在构成矩阵状的多个区域 上，在平面内循环。由于本发明的托架移送机构及使用该托架移送机构的物品储存装 置具有上述结构，不采用如现有技术那样的直接沿水平方向转动(旋 转)托架驱动装置的结构，所以，和现有技术相比，可以简化装置的 结构，大幅度减少部件的数目，同时，可以筒化制造及其安装调整， 大幅度降低成本。另外，在这种托架移送机构及使用该托架移送机构 的物品储存装置的情况下，由于利用托架移送方向切换装置使托架的 横向方向的齿条和托架横向移送装置的齿型带传动构件配合，通过驱 动齿型带传动构件，向横向方向移送托架，利用托架移送方向切换装 置使托架的纵向方向的齿条和托架纵向移送装置的齿型带传动构件配 合，通过驱动齿型带传动构件，向纵向方向移送托架，所以，可以简化托架的移动方向的90度方向转换，与托架上的满载车辆、空载车辆 的状态无关，或者与托架上是否载置汽车或物品无关，可以使运行状 态稳定，顺畅地进行托架的移动。


图l是表示现有技术的托架移送机构的平面图。图2 (a)是表示在本发明的一种实施形式中的托架移送机构的结 构的侧视图。(b)是表示该托架移送机构的结构的平面图。图3是表示在前述实施形式中的托架移送机构中使用的齿型带传 动构件的结构的侧视图。图4是表示在前述实施形式中的托架移送机构中使用的齿型带传 动构件的结构的平面图。图5 (a)是表示在前述实施形式中的托架移送机构中使用的推压 倾斜运动机构的结构的正视图。(b)是表示在前述实施形式中的托架 移送机构中使用的推压倾斜运动机构的结构的侧视图。图6 (a)是表示在前述实施形式中的托架移送机构中使用的托架 驱动装置的变更例的平面图。(b)是表示在前述实施形式中的托架移 送机构中使用的托架驱动装置的变更例中的结构的一部分的平面图。图7 (a)是表示在前述实施形式中的托架移送机构中使用的托架 导向件的结构的平面图。(b)是表示从纵向方向上观察时看到的在前 述实施形式中的托架移送机构中使用的托架导向件的结构的剖视图。图8 (a)是表示在前述实施形式中的托架移送机构中使用的托架 导向件(位置修正导向件)的变更例的部分省略的平面图。(b)是表 示在前述实施形式中的托架移送机构中使用的托架导向件(位置修正 导向件)的变更例的部分省略的剖视图。图9是表示使用在前述实施形式中的托架移送机构的物品储存装 置(拼图式平面循环型停车设备)的部分省略的平面图。符号说明1托架移送机构2托架3托架导向件4托架驱动装置6齿型带传动构件31横向方向的滚轮32纵向方向的滚轮33横向方向的导轨34纵向方向的导轨35承载滚轮36承载滚轮37横向方向的位置修正导向件38纵向方向的位置修正导向件41横向方向的齿条42纵向方向的齿条43托架横向移送装置45托架纵向移送装置47驱动马达48旋转轴49支承构件50板簧(弹性支承机构)51动力传动轴52轴承53锥齿轮60同步齿形带61齿62齿63从动带轮65驱动带轮67框架68轴承69螺栓70螺母110停车空间111储存区域390滚轮构件 391导轨构件 671主板 672辅助板 673保持部 674开口具体实施方式
图2至图9表示本发明的一种实施形式。在图2中，托架移送机 构1包括载置物品的多个托架2，在储存或者运送物品的水平面(平 面)上将各个托架2向横向方向及纵向方向移动导向的托架导向件3， 移送驱动各个托架2的托架驱动装置4。托架2是纵向方向长的长方形的板材，具有能够稳定地载置物品 的平面形状。这里，特别列举出在机械式停车装置中使用的汽车载置 用的托架，在这种托架2的情况下，在平面上车道形成凹状，其两侧 向外侧伸出。另外，托架2并不局限于长方形，可以根据物品的形状， 变更成正方形、圆形等任意形状。在该托架2上，设置构成托架导向 件3的四轮结构的横向方向的滚轮31和四轮结构的纵向方向的滚轮 32。在这种情况下，在托架2的下面的大致四个角的每一个角上，经 由图中未示出的緩冲器，分别轴支承一个横向方向的滚轮31，在靠近 各个横向方向的滚轮31的内侧，同样经由緩沖器，分别轴支承一个纵 向方向的滚轮32，总共八个轮的滚轮31、 32借助各个緩沖器的加栽 力弹性地压接到构成后面描述的托架导向件3的横向方向、纵向方向 的各个导轨33、 34上。通过这种安装，在各个滚轮31、 32上不会产 生浮动，防止各个滚轮31、32的空转，实现托架2的正常的移送动作。 另外，在本实施形式中，在托架2的下面四个角的每一个角上，分别 各设置一个横向方向的滚轮31、 一个纵向方向的滚轮32，但是，也可 以根据需要，在托架2的下面四个角的每一个角上，各设置多个横向 方向、纵向方向的各个滚轮31、 32。另外，在这些托架2上，具有向 横向方向及纵向方向延伸的齿条41、 42。这里，横向方向的齿条41 从各个托架2的下面的大致一个侧部向另外一侧延伸，另外，纵向方 向的齿条42从各个托架2的下面的大致一端向另外一端延伸，另外， 这些横向方向的齿条41与纵向方向的齿条42的交叉部是间断的。另 外，这些齿条41、 42由塑料材料形成，如图3所示，在其下表面以相 同的齿距附加多个梯形的齿。在图2中，托架导向件3由设置在托架2下面的八轮结构的滚轮 31、 32和在储存或者输送物品的水平面上朝着横向方向及纵向方向设置的多个导轨33、 34构成。对于八轮结构的滚轮31、 32而言，如已 经说明过的那样。另一方面，如图7所示，横向方向的导轨33由槽钢 等形成，由具有平坦的移动面的前后一对导轨构成，所述托架2的各 个滚轮31能够在所述移动面上转动，将这些导轨33之间的间隔设定 成比托架2的长度方向小的规定的尺寸，朝着横向方向设置在水平面 上。另外，在横向方向的导轨33上设置升降机的情况下， 一对导轨被 部分地切口，在该处形成升降机的升降通路。另外，同样地，纵向方 向的导轨34由槽钢等构成，由具有平坦的移动面的左右一对导轨构 成，所述托架2的纵向方向的滚轮32能够在所述移动面上转动，将这 些导轨34之间的间隔设定成比托架2的宽度方向小的规定的尺寸，朝 着纵向方向设置在水平面上。另外，在纵向方向的导轨34上设置升降 机的情况下， 一对导轨被部分地切口，在该处形成升降机的升降通路。 另外，在横向方向的各个导轨33上，在接近纵向方向的各个导轨34 的位置(即，对应于在纵向方向的各个导轨34上移动的托架2的左右 的横向方向的各个滚轮31的位置)，作为托架2 (的横向方向的滚轮 31)的承载构件，以使其旋转轴朝着横向方向的导轨33的延伸方向的 方式，轴支承承载滚轮35。进而，在纵向方向的各个滚轮34上，在 接近横向方向的各个滚轮33的位置(即，对应于在横向方向的各个导 轨33上移动的托架2的前后的纵向方向的各个滚轮32的位置)上， 作为托架2 (的纵向方向的滚轮32)的承载构件，以使其旋转轴朝着 纵向方向的导轨34的延伸方向的方式，轴支承承载滚轮36。另外， 将各个横向方向的导轨33的移动面、各个纵向方向的导轨34的移动 面、各个承载滚轮35、 36的顶部设定在同一高度上。另外，在这些横 向方向及纵向方向的导轨33、 34上， 一并设置修正相对于各个托架2 的横向移送方向或者纵向移送方向的位置偏移的横向方向及纵向方向 的位置修正导向件37、 38。横向方向的位置修正导向件37沿着横向 方向的各个导轨33设置。该位置修正导向件37由能够与托架2的下 面的横向方向的各个滚轮31配合的导轨构成，与横向方向的各个导轨 33的一个侧部、并且从各个导轨33的移动面向上方突出规定的高度地安装。另外，构成该位置修正导向件37的导轨，在托架2的各个滚 轮31、 32通过的部分处被切口，(构成位置修正导向件37的)各个导 轨的端部，相对于横向方向的导轨33而言向外侧稍稍倾斜地形成。另 一方面，纵向方向的位置修正导向件38，沿着纵向方向的各个导轨34 设置。该位置修正导向件38由能够与托架2下面的纵向方向的各个滚 轮32配合的导轨构成，与纵向方向的各个导轨34的一个侧部邻接、 并且从各个导轨34的移送面起向上方突出规定的高度地安装。另外， 构成该位置修正导向件38的导轨，在托架2的各个滚轮32通过的部 分处切口，(构成位置修正导向件38的)各个滚轮端相对于纵向方向 的导轨34向外侧稍稍倾斜地形成。这样，托架2的各个滚轮31、 32 不会碰到各个位置修正导向件37、 38的导轨端，可靠地被各个位置修 正导向件37、 38的导轨(内侧)面滑动导向，托架2可靠地在横向方 向或者纵向方向上直线行进。另外，如图8所示，该位置修正导向件 37、 38，也可以用滚轮构件390和导轨构件391构成。在这种情况下， 将滚轮构件390可沿着水平方向旋转地设置在储存或者输送托架或者 物品的水平面中的一个上，将导轨构件391以能够夹持滚轮构件390 的方式设置在上述储存或者输送托架或者物品的水平面中的另外一个 上。例如，在托架2上设置滚轮构件390的情况下，在托架2的下面 的两个端部上，分别可在水平方向上旋转地轴支承一个滚轮构件390 (或者，在一个端部上轴支承一个，在另一个端部支承两个)。另一方 面，导轨构件391由直线状的槽形的导轨构件或者一对导轨构件构成， 其两端扩展形成大致"字形，在托架2的每一停止位置上，或者，在 该停止位置之中将托架2的移动方向从横向方向向纵向方向或者从纵 向方向向横向方向切换的每一个特定的位置上，靠近横向方向的导轨33、纵向方向的导轨34，对应于托架2的下面的各个滚轮构件390适 当地设置。这样，由于托架2下面的各个滚轮构件390被从在横向方 向或者纵向方向的各个导轨构件391上扩展的导轨端部可靠地滑动导 向，将该滚轮构件390在各个导轨构件391上成直线地导向，所以， 托架2可靠地直线行进。这样，任意组合横向方向的导轨31和纵向方向的导轨32,形成在各种机械式停车设备或各种自动仓库设备中使用 的托架2的移动路径。另外，在本实施形式中，在托架2的下面设置横向方向及纵向方 向的滚轮31、 32，在储存或者输送物品的水平面上设置横向方向及纵 向方向的导轨33、 34，但是，也可以与此相反，在托架下面设置横向 方向及纵向方向的导轨，在储存或者输送物品的水平面上设置横向方 向及纵向方向的滚轮，构成托架导向件。在图2中，托架驱动装置4包括托架横向移送装置43，所述托 架横向移送装置43与横向方向的托架导向件3、在此是与横向方向的 导轨33并列设置，并具有与各个托架2的横向方向的齿条41配合、 在横向方向上驱动各个托架2的齿型带传动构件6;托架纵向移送装 置45，所述托架纵向移送装置45与纵向方向的托架导向件3、在此是 与纵向方向的导轨34并列设置，并具有与各个托架2的纵向方向的齿 条42配合、在纵向方向上驱动各个托架2的齿型带传动构件6;托架 移送方向切换装置8，所述托架移送方向切换装置8，进行托架横向移 送装置43的齿型带传动构件6能够与各个托架2的横向方向的齿条 41配合的配合位置和能够与该齿条41脱离的脱离位置的切换动作， 以及托架纵向移送装置45的齿型带传动构件6能够与各个托架2的纵 方向的齿条42配合的配合位置和能够与该齿条脱离的脱离位置的切 换动作。在这种托架驱动装置4的情况下，托架横向移送装置43及托架纵 向移送装置45的各个齿型带传动构件6具有共同的结构，如图3及图 4所示，包括两面带有齿61、 62的同步齿型带60;多个带轮63、 65、 63,所述多个带轮63、 65、 63与同步齿型带60的内侧面的齿62 啮合配合，旋转驱动同步齿型带60，同时，对上下循环的同步齿型带 60的至少向上的循环进行水平的导向；以及将它们组合成一个单元的 框架67。在这种情况下，在同步齿型带60的两个面上，即，在外侧 面和内侧面上，形成梯形的齿61、 62，所述齿以相同的齿距突出，外 侧面的齿61能够与托架2的各个齿条41、 42配合，内侧面的齿62能够与后面描述的带轮63、 65配合。这里，同步齿型带60被三个带 轮63、 65、 63驱动，由巻绕同步齿型带60的小直径的一对从动带轮 63、 63和在这些从动带轮63、 63之间旋转驱动同步齿型带60的大直 径的驱动带轮65构成。框架67由横向方向长的大致长方形或者大致 长椭圆形的一对主板671、 671，和连接这些主板671、 671的下部的 辅助板672构成，在两个主板671、 671之间的两个端部且在上部位置 处，轴支承各个从动带轮63、 63，利用带有减速器的驱动马达47的 旋转轴，将驱动带轮65轴支承在其中央部的下部位置，使各个从动带 轮63、 63与驱动带轮65以上部的高度一致的方式排列成一列。这样， 同步齿型带60以将上部沿水平方向成直线形、下部成大致V字形地 架设在这三个带轮63、 65、 63之间。另外，这里，各个从动带轮63、 63经由轴承68、螺栓69及两个螺母70轴支承在两个主板671、 671 之间，同时，各个从动带轮63、 63以可以在内外方向上稍稍使位置移 位的方式安装到两个主板671、 671之间，各个从动带轮63、 63的调 节构件71设置在各个主板671、 671的两个端部的两侧。这些调节构 件71分别由能够嵌入螺栓69的环710、以及与该环710成一整体的 切削出螺紋的轴711和螺紋配合到该轴711上的螺母712构成，在各 个主板671的两个端缘部，朝着外侧侧方安装具有轴插入贯通部的小 片状的固定构件713，环710在介于主板671和螺母70之间的状态下， 安装在螺栓69上，同时，轴711插入贯通主板671的固定构件713， 将螺母712螺紋配合到该插入贯通的轴713上。这样，当将螺母712 拧紧时，利用螺紋将安装在螺栓69上的轴711从主板671的端部向外 侧移送，螺栓69向相同的方向位移。即，从动带轮63从主板671的 端部向外侧位移。相反地，当放松螺母712时，利用螺紋将轴711从 主板671的端部向内侧移送，螺松69向相同方向位移。即，从动带轮 63从主板671的端部向内侧位移。这样，通过利用螺母712使两个从 动带轮63向外侧或内侧位移，可以调整同步齿型带60的张力状态。 因此，优选地，在调节同步齿型带60的张力之后，即，在调节两个从 动带轮63的位置之后，进行各个从动带轮63相对于框架63的固定，即，进行利用螺母70对螺栓69的紧固。另外，这里，中央的驱动带 轮65经由轴承72装配到两个主板671之间。在两个主板671的中央 部，具有朝向两侧(外侧)大致呈L形突出的阶梯形状的保持部673, 其两个侧面成为插入贯通驱动马达47的旋转轴48的开口 674。将轴 承72嵌入阶梯状的保持部673，经由轴承72将驱动带轮65配置在两 个主板671之间。这样，这些从动带轮63、 63、驱动带轮65成一整 体地装配到框架67上。通过使驱动马达47的旋转轴48通过该带轮单 元的框架67中央的开口 674，驱动马达47的旋转轴48与驱动带轮65 结合。所述带轮单元和驱动马达47，作为托架横向移送装置43或者 托架纵向移送装置45，借助托架移送方向切换装置8被安装到储存或 者输送物品的水平面上，但是，在这种情况下，在托架移送方向切换 装置8上，和驱动马达47—起，在其两侧设置支承构件49，在这些 支承构件49和带轮单元的框架67的两侧下部的辅助板672之间，分 别具有将带轮单元向各个托架2的齿条41、42进行弹性支承的弹性支 承机构。这里，对于弹性支承机构，釆用板簧50。对于该板簧50，只 要具有补偿载置物品的托架2的变形的程度的弹性力即可，该板簧50 夹装在支承构件49与带轮单元的框架67之间，将齿型带传动构件6 从下部向上推，能够可靠地将齿型带传动构件6与各个托架2的齿条 41、 42配合。另外，优选地，在该齿型带传动构件6的情况下，在相 对于各托架2的横向方向或者纵向方向的齿条41或42啮合的配合面 的整个长度(即，同步齿型带60上的循环长度)上，确保设定在排列 配置在储存或者输送物品的水平面上的托架2和托架2之间的间隔的 至少四分之一的长度，这里，特别是，设定成在纵向方向相互邻接的 托架2之间的间隔的大致的二分之一 的长度。另外，在这种托架驱动装置4中，对于托架横向移送装置43，托 架纵向移送装置45的各个齿型带传动构件6，采用三个带轮，但是， 也可以利用两个带轮、即驱动带轮和从动带轮构成。在这种情况下， 优选在这些带轮之间配置支承同步齿型带、对同步齿型带的外侧面的 齿和托架的齿条的啮合进行导向的带导向杆(板状的带导向件)或者带导向轮(由一个至多个车轮构成的带导向件)。如已经描述过的那样， 将这些构件在框架上组装成一个单元，同步齿型带架设在驱动带轮、 带导向件、从动带轮之间。该齿型带传动构件也和驱动马达一起，以 基本上同样的结构设置在后面描述的托架移送方向切换装置上。另外，在这种托架驱动装置4中，在托架横向移送装置43、托架 纵向移送装置45上，分别连接一个驱动马达47。但是，也可以如6 (a)所示，利用一个共同的驱动马达47驱动托架横向移送装置34、 托架纵向移送装置45。在这种情况下，托架横向移送装置43的齿型 带传动构件6和托架纵向移送装置45的齿型带传动构件6相互成直角 配置，经由轴承52将连接到各齿型带传动构件6、 6的旋转轴上的两 个动力传动轴51、 51成直角地配置在被这些齿型带传动构件6、 6包 围的内侧，利用安装在前端的锥齿轮53连接这些动力传动轴51。这 样，驱动马达47动作连接到托架横向移送装置43或者托架纵向移送 装置45中的一个的齿型带传动构件6的驱动带轮65上。这样，利用 一个驱动马达47，可以和上面所述同样地旋转驱动托架横向移送装置 43或者托架纵向移送装置45的齿型带传动构件6。另外，在这种一个 驱动马达的情况下，通过改变托架横向移送装置43侧的锥齿轮53与 托架纵向移送装置45侧的锥齿轮53的齿轮比，通过同一个控制器的 设定，就可以改变托架横向移送装置43的旋转速度和托架纵向移送装 置45的旋转速度。在这种托架移送机构中，由于通常将托架的纵向移 送设定成比托架的横向移送的速度高，所以，如图6(b)所示，通过 改变托架横向移送装置43侧的锥齿轮53的齿数和托架纵向移送装置 45侧的锥齿轮53的齿数，可以降低托架横向移送装置43的旋转速度， 提高托架纵向移送装置45的旋转速度。进而，在这种托架驱动装置4的情况下，如图2所示，托架移送 方向切换装置8由一个切换单元构成，包括在一端搭载托架横向移 送装置43、在另 一端搭载托架纵向移送装置45的同 一个支承构件81; 可以倾斜运动地枢转支承支承构件81的枢转支承机构82;弹性支承 构件83，所述弹性支承构件83在常态下，以前述托架横向移送装置43或者前述托架纵向移送装置45中的一个的齿型带传动构件6能够 与各托架2的横向方向或者纵向方向中的一个的齿条41或42配合的 方式，向一个方向弹性支承前述支承构件81;推压倾斜运动机构84， 所述推压倾斜运动机构84以托架横向移送装置43或者托架纵向移送 装置45的中另外一个齿型带传动构件6能够与各托架2的横向或者纵 向方向中的另外一个的齿条42或者41配合的方式，能够将前述支承 构件81向另外一个方向推压并倾斜运动。这里，支承构件81由大致 矩形的板构成，对于枢转支承机构82,采用轴821和轴承822，在支 承构件81的中间并且是在偏向托架纵向移送装置45的搭栽侧的位置 上，设置轴821，该轴821被轴支承在固定到水平面上的安装板823 上的轴承822，以支承构件81能够倾斜运动的方式设置。这样，托架 横向移送装置43搭栽在支承构件81的一端。在这种情况下，托架横 向移送装置43，在支承构件81的一端从水平位置稍稍抬起的倾斜的 状态下，齿型带传动构件6的上表面(对齿条41的配合面)变成水平 的，能够和托架2的横向方向的齿条41啮合地设置。同样地，托架纵 向移送装置45搭载在支承构件81的另一端。即，托架纵向移送装置 45,在支承构件81的另一端从水平位置稍稍抬起的倾斜的状态下，齿 型带传动构件6的上表面(对齿条42的配合面)变成水平的，能够和 托架2的纵向方向的齿条42啮合地设置。另外，对于弹性支承机构 83，采用板簧，该板簧83夹装在支承构件81与安装板823之间，并 且以如下的方式进行定位在常态下，将支承构件81的一端侧向上推， 能够将托架横向移送装置43的齿型带传动构件6与各个托架2的横向 方向的齿条41可靠地配合，相反地，在常态下，将支承构件81的另 外一端向下推，能够可靠地使托架纵向移送装置45的齿型带传动构件 6与各个托架2的纵向方向的齿条42脱离。靠近该弹性支承机构83， 设置推压倾斜运动才几构84。如图5所示，该推压倾斜运动才几构84包 括齿轮传动马达841和相对于齿轮传动马达841的4t转轴842偏心安 装的偏心轮843，并且设置在支承构件81的托架横向移送装置43侧 的外侧，偏心轮843配置在支承构件81的一个端部的规定的高度，通过偏心轮84的转动，可以利用偏心轮84将支承构件81从上向下推压。 通过该支承构件81 (的一个端部)的压下，在常态下，配合到托架2 的横向方向的齿条41上的托架横向移送装置43，从其配合位置向脱 离位置脱离，托架横向移送装置43相对于托架2的齿条41从配合状 态切换到非配合状态，相反地，在常态下，不与托架2的纵向方向的 齿条42配合的托架纵向移送装置45，从其离开的位置移动到配合位 置，托架纵向移送装置45相对于托架2的齿条42从非配合状态切换 到配合状态。另外，该托架移送方向切换装置8利用对于托架横向移 送装置43及托架纵向移送装置45的每一个分别独立的切换单元构成， 托架横向移送装置43、托架纵向移送装置45也可以分别利用各个切 换单元安装。在这种情况下，可以利用以下部件构成各个切换单元， 所述压下倾斜运动部件包括搭载托架横向移送装置或者托架纵向移 送装置的支承构件；可以倾斜运动地枢转支承支承构件的枢转支承机 构；弹性支承机构，所述弹性支承机构在常态下以齿型带传动构件能 够配合到各个托架的齿条上的方式向一个方向弹性支承所述支承构 件；以及推压倾斜运动机构，所述推压倾斜运动机构能够以齿型带传 动构件从托架的齿条脱离的方式将支承构件向另一个方向推压并倾斜 运动。另外，也可以利用以下部件构成该切换单元支承托架横向移 送装置或者托架纵向移送装置的支承台；以能够在上下方向上升降或 者倾斜运动或者能够旋转的方式支承驱动该支承台的臂及驱动器等。 即使在这样变更的情况下，也优选一并设置将齿型带传动构件向齿条 推压的板簧等弹性支承机构。这样，当托架横向移送装置或者托架纵 向移送装置中的一个的齿型带传动构件相对于各托架的横向方向或者 纵向方向中的一个的齿条位于配合位置时，所述托架横向移送装置或 者托架纵向移送装置中的另外一个的齿型带传动构件相对于另一个的 齿条位于脱离位置即可。另外，这样的各个切换单元，适合于在只在 横向方向上移动托架的特定的位置上只设置托架横向移送装置的情 况，或者在只在纵向方向上移动托架的位置上只设置托架纵向移送装 置的情况。这样构成托架移送机构1，根据预先存储在图中未示出的控制机构中程序，选择性地驱动切换单元8，托架横向移送装置43或者托架 纵向移送装置45的齿型带传动构件6与各个托架2的横向方向的齿条 41或者纵向方向的齿条42进行配合切换，通过各个齿型带传动构件6 的旋转驱动，向横向方向或者纵向方向移送驱动各个托架2,通过这 种移送方向的组合，各个托架2在水平面上进行平面循环。其次，利用图2说明该托架移送机构1的基本动作。动作前的各 个托架2停止在各个托架停止位置。横向方向的四个滚轮31乘坐在设 于横向方向的导轨33的一部分上的承载滚轮35上(参照图7 (b))， 纵向方向的四个滚轮32乘坐在设于纵向方向的导轨34的一部分上的 承载滚轮36上(参照图7 (b))，如已经描述过的那样，在常态下， 托架横向移送装置43的齿型带传动构件6与托架2的横向方向的齿条 41啮合配合，托架2被支承在托架横向移送装置43上。另外，这时， 托架2的各个滚轮31、 32不与任何一个位置修正导向件37、 38配合 (参照图7(a))，托架2变成自由状态，但是，由于托架2下面的横限制托架2的运动，所以，托架2稳定地停止在承载滚轮35、 36上。 当根据图中未示出的控制机构的控制程序，托架横向移送装置43 动作，将其齿型带传动构件6向正转方向驱动时，啮合配合到齿型带 传动构件6上的托架2的横向方向的齿条41，被送往齿型带传动构件 6的转动方向，托架2在(从承载滚轮35、 36移出)在横向方向的导 轨33上向左行进。这时，通过托架2下面的横向方向的齿条41的齿 与齿型带传动构件6的齿的啮合，托架2稳定地向左方直线行进，但 是，物品载置在托架2上的偏置位置，成为向托架2的一部分施加负 荷等的原因，即使万一托架2的运动产生偏移时，由于在托架2的刚 刚移动开始之后，托架2的横向方向的各个滚轮31从相对于横向方向 的导轨33向外侧倾斜的导轨端可靠地配合(滑动导向)到横向方向的 位置修正导向件37上(参照图7 (a))，将横向方向的各个滚轮31在 横向方向的各个导轨33上进行直线地导向，所以，托架2稳定地向左方直线行进。这样，将托架2向预定的托架停止位置(指定位置)移 送驱动。接着，通过将托架2从初始的托架停止位置向与之邻接的下 一个托架停止位置移动，移动至其大致的中间位置，借助于设定在各 个托架停止位置的托架横向移送装置43的齿型带传动构件6的、在相 对于托架2的齿条41的配合面上设定的长度，托架2的横向方向的齿 条41以跨越初始托架停止位置的一个的托架横向移送装置43和下一 个托架停止位置的另一个的托架移送装置43的方式被配合，从而受到 驱动。这样，当托架2向下一个托架停止位置向左方行进时，横向方 向的齿条41立即被从最初的托架停止位置的托架横向移送装置43拉 开，只与下一个托架停止位置的托架横向移送装置43配合，并被驱动。在托架2停止在下一个托架停止位置上停止的情况下，在最初的托架 停止位置与下一个托架停止位置的中间的规定的地点，托架横向移送 装置43被减速成低速，托架2达到下一个托架停止位置，通过各个滚 轮M、 32搁置在各个承栽滚轮35、 36的顶部，由于托架横向移送装 置43的停止而被停止。在这种情况下，通过下面的横向方向的齿条 41与托架横向移送装置43的齿型带传动构件6的啮合，托架2被可 靠地停止在各个承载滚轮35、 36上，稳定地维持这种停止状态。另外， 在下一个托架停止位置不在指定位置的情况下，将托架2从下一个托 架停止位置同样地被进一步向下一个托架停止位置移送驱动。当进入 指定位置时，同样地，在减速地点，托架横向移送装置43被减速成低 速，通过将各个滚轮31、 32搁置在其托架停止位置的各个承载滚轮 35、 36的顶部，由于托架横向移送装置43的停止，而被可靠并且稳 定地停止。另外，当使托架横向移送装置43动作，相反地，向反转方向驱动 齿型带传动构件6时，与该齿型带传动构件6啮合配合的托架2的横 向方向的齿条41，被向齿型带传动构件6的旋转方向移送，托架2(从 承载滚轮35、 36移出)在横向方向的导轨33上向右方行进。在这种 情况下，也和向左方行进的动作一样，托架2—直稳定地移动到预定 的位置上，被可靠地停止。与此相对，根据图中未示出的控制机构的控制程序，通过最初的托架停止位置的切换单元8的动作，构成推压倾斜运动机构84的驱动 马达841被驱动，偏心轮843转动，当利用该偏心轮843从上方压下 支承构件81 (的一端部)时，借助该支承构件81的压下，作为常态 与托架2的横向方向的齿条41配合的托架横向移送装置43，从其配 合位置向脱离位置离开，从托架横向移送装置43相对于横向方向的齿 条41从配合状态切换到非配合状态，相反地，作为常态，不与托架2 的纵向方向的齿条42配合的托架纵向移送装置45从其离开的位置移 动到配合位置，托架纵向移送装置45相对于纵向方向的齿条42从非 配合状态切换到配合状态。然后，当托架纵向移送装置45动作，将齿 型带传动构件6向正转方向驱动时，托架2(从承载滚轮35、 36移出) 在纵向方向的导轨34上前进。这时，通过托架2下面的纵向方向的齿 条42的齿与齿型带传动构件6的齿的啮合，托架2稳定地向前方直线 行进，但是，物品被栽置在托架2上的偏置位置上，即使由于向托架 2的一部分上施加负荷等原因，万一托架2的运动产生偏移，在托架2 的移动刚一开始之后，托架2下面的纵向方向的各个滚轮32立即从相 对于纵向方向的导轨34向外侧倾斜的导轨端，被可靠地配合(滑动导 向)到纵向方向的位置修正导向件38上(参照图7 (a))，将纵向方 向的各个滚轮32在纵向方向的各个导轨34上被直线导向，所以，托 架2稳定地向前方直线行进。这样，托架2被向预定的托架停止位置 (指定位置)移送驱动。接着，通过将托架2从最初的托架停止位置向 与之邻接的下一个托架停止位置移动， 一直移动至其大致中间位置， 借助于设定在各个托架停止位置的托架纵向移送装置45的齿型带传 动构件6的、相对于托架2的齿条42的配合面上的长度，托架2的纵 向方向的齿条42以跨越最初的托架停止位置的一个的托架纵向移送 装置45和下一个托架停止位置的另一个的托架移送装置45的方式被 配合，从而受到驱动。这样，当托架2向下一个托架停止位置前进时， 纵向方向的齿条42立即被从最初的托架停止位置的托架纵向移送装 置45拉开，只与下一个托架停止位置的托架纵向移送装置45配合，并被驱动。在托架2停止在下一个托架停止位置上的情况下，在最初 的托架停止位置与下一个托架停止位置的中间规定的地点，托架纵向 移送装置45被减速成低速，托架2达到下一个托架停止位置，通过各 个滚轮31、 32搁置在各个承载滚轮35、 36的顶部，由于托架2纵向 移送装置45的停止而被停止。在这种情况下，通过下面的纵向方向的 齿条42与托架纵向移送装置45的齿型带传动构件6的啮合，托架2 被可靠地停止在各个承栽滚轮35、 36上，稳定地维持这种停止状态。 另外，在下一个托架停止位置不是指定位置的情况下，将托架2从下 一个托架停止位置同样地被进一步向下一个托架停止位置移送驱动。 当进入指定位置时，同样地，在减速地点，托架纵向移送装置45被减 速成低速，通过各个滚轮31、 32搁置在其托架停止位置的各个承载滚 轮35、 36的顶部，由于托架纵向移送装置45的停止，而被可靠并且 稳定地停止。另外，当使托架纵向移送装置45动作，相反地，向反转方向驱动 齿型带传动构件6时，与该齿型带传动构件6啮合配合的托架2的纵 向方向的齿条42,被向齿型带传动构件6的旋转方向移送，托架2(从 承载滚轮35、 36移出)在纵向方向的导轨34上向后方行进。在这种 情况下，也和前进的动作一样，托架2—直稳定地移动到预定的位置， 被可靠地停止。在这种托架移送机构l中，借助这四个基本动作，进而，借助由 这些基本动作将任意的动作有选择地组合起来，以及动作模式的组合， 借此，在利用横向方向的导轨33及纵向方向的导轨34进行的任意组 合的托架移动路径上，前后左右自由地移送驱动托架2。例如，在托 架移送机构2中，可以进行和已有的拼图式平面循环型停车设备或平 面(或者水平)循环式停车设备中采用的托架的移动形式相同的动作。下面，作为应用这种托架移送机构1的物品储存装置的一个例子， 利用图9对于拼图式平面循环型停车设备进行说明。在图9中，在汽 车的储存层的停车空间110中选择性地设定多个横向方向的导轨33 和纵向方向的导轨34,铺设成矩阵状，利用这些横向方向的导轨33、纵向方向的导轨34，形成(相当于前述托架停止位置的)多个储存区 域111。将这些储存区域111中的至少一个储存区域111作为空白区域 (不放置托架2的区域)，将托架2配置在其它的储存区域111内。另 外，在停车空间110的各个储存区域111上，选择性地或者在各个储 存区域111的每一个上，设置已经描述的托架驱动装置4。另外，对 于托架2只在横向方向或者纵向方向中的一个方向上移动的储存区域 111，只要设置将托架2向横向方向或者纵向方向移动所必需的托架横 向移送装置43或者托架纵向移送装置45即可。这里所举例说明的托 架2、托架驱动装置4的各个部分的结构如前面已经说明过的那样。另外，在这种平面循环型停车设备上，在汽车进出库层与汽车储 存层之间，设置图中未示出的升降机，在其升降台上配备有能够在 各个汽车的储存层中与升降机的升降通路邻接的各个储存区域111的 横向方向的导轨33、纵向方向的导轨34连接的横向方向的导轨、纵 向方向的导轨；能够和托架2下面的横向方向及纵向方向的各个齿条 41、 42配合的托架驱动装置。在这种停车设备中，根据预先存储在图中未示出的控制机构中的 程序，进行汽车的进出库运行。首先，驱动邻接停车空间110的空白 区域的一个部位或者多个部位的储存区域111的托架2，将一个部位 或者多个部位的储存区域Hi上的一台或者多台托架2向空白区域运 送。在这种情况下，如前面已经描述过的那样，各个托架2从托架2 侧的横向方向的齿条41或者纵向方向的齿条42与各个储存区域111 的托架横向移送装置43或者托架纵向移送装置45的齿型带传动构件 6啮合配合的状态，使托架横向移送装置43或者托架纵向移送装置45 动作，将该齿型带传动构件6向正转方向或者反转方向驱动，托架2 在横向方向的导轨33或者纵向方向的导轨34上向空白区域前进或者 后退，或者向左方行进或者向右方行进。这样，驱动托架2,使之从 最初的储存区域111向指定地址的储存区域111移动，通过托架横向 移送装置43或者托架纵向移送装置45的停止，停止在指定地址的储存区域111的停止位置。这样，通过重复一台或者多台托架2向空白区域朝着横向方向或 者纵向方向移动的操作，在平面内进行循环(拼图循环)，将入库或者 出库的托架2移动到升降机处。当入库或者出库的托架2被载置到升 降机的升降台上时，升降台一直上升或者下降到汽车出入库层，在汽 车的出入库层，汽车入库或者出库。这样，在这种托架移送机构1中，利用托架移送方向切换装置8 使托架2的横向方向的齿条41与托架横向移送装置43的齿型带传动 构件6配合，通过驱动托架的横向移送装置43，将托架2在横向方向 上移送驱动，利用托架移送方向切换装置8使托架2的纵向方向的齿 条42与托架纵向移送装置45的齿型带传动构件6配合，通过驱动托 架纵向移送装置45，由于将托架2向纵向方向移送，所以，不需要像 现有技术中那样对托架驱动装置进行旋转的部件，与现有技术相比， 可以大幅度减少部件的数目，同时，简化其制造及安装调整，可以大 幅度降低成本。另外，在这种托架移送机构1的情况下，通过使横向 方向的齿条41与托架横向移送装置43的齿型带传动构件6配合，驱 动托架横向移送装置43，将托架2向横向方向移送，通过使纵向方向 的齿条42与托架纵向移送装置45的齿型带传动构件6配合，驱动托 架纵向移送装置45，将托架2向纵向方向移送，所以，可以简单地进 行托架2的移动方向的90度方向转换，可以顺滑地进行它的移动。进 而，在这种托架移送机构1的情况下，由于使托架2的齿条41、 42 的齿与齿型带传动构件6的齿啮合，将齿型带传动构件6的旋转运动 传递给齿条41、 42，所以，在齿条41、 42与齿型带传动构件6之间 不会打滑，并且不会发生速度变化，可以将托架2正确地移送驱动到 规定的停止位置，可以正确地停止在该停止位置上。另外，在该托架移送机构l上一并设置位置修正导向件37、 38， 由于可以一面移动托架2 —面修正托架2相对于横向方向或者纵向方 向的位置偏移，所以，即使在托架2未正确地停止在移动地址的托架 停止位置上的情况下，也可以将托架2简单地返回到正规的移动路径上。另外，该位置修正导向件37、 38沿着横向方向的导轨33及纵向 方向的导轨34设置导轨构件，或者，在储存或者输送托架2或物品的 水平面中的一个上，设置滚轮部件，在另一个上设置导轨构件，结构 简单，所以，可以压低其制造、安装等的成本，可以降低托架移送机 构2的整体成本。进而，在这种托架移送机构l中，各个托架2的横向方向的齿条 41从各个托架2的下面的大致一个侧部向另一个侧部延伸，另外，纵 向方向的齿条42从各个托架2的下面的大致一端向另外一端延伸，使 横向方向的齿条41与纵向方向的齿条42的交叉部间断，将托架横向 移送装置43或者托架纵向移送装置45的齿型带传动构件6的相对于 各个托架2的横向方向的齿条41或者纵向方向的齿条42啮合的整个 长度，设定成设置在相互邻接的托架2之间的间隔的至少四分之一的 长度即可，可以谋求托架横向移送装置43、托架纵向移送装置45的 小型化，可以简单地在每一个托架停止位置上设置一 台托架横向移送 装置43及托架纵向移送装置45。另外，如已经描述过的那样，通过 在托架横向移送装置43及托架纵向移送装置45上连接共同的驱动马 达，可以进一步缩小其设置空间。进而，由于在托架横向移送装置43及托架纵向移送装置45上， 作为将齿型带传动构件6向各个托架2的各个齿条41、42推压的弹性 支承机构，分别具有板簧50，所以，能够将托架横向移送装置43及 托架纵向移送装置45的各个齿型带传动构件6与各个托架2的横向方 向及纵向方向的各个齿条41、 42可靠地配合，同时，能够可靠地将托 架2支承在托架横向移送装置43及托架下移送装置45上。进而，由于托架移送方向切换装置8，由板、轴、轴承、板簧、 齿轮传动马达、偏心轮，作为托架横向移送装置43及托架纵向移送装 置45共同的切换单元构成，所以，可以简单地构成托架移送方向切换 装置8，可以压低其制造及安装成本，降低托架移送机构1的整体成 本。进而，由于托架横向移送装置43及托架纵向移送装置45的各个齿型带传动构件6，由在两个面上具有齿的同步齿型带60、三个带轮 63、 65、 63构成，它们利用臂67作为一个单元组织起来，所以，可 以简单地构成各个齿型带传动构件6，压低其制造及安装成本，可以 降低托架移送机构1的整体成本。另外，通过将这种托架移送机构1用于拼图式平面循环型停车设 备中，由于不需要像现有技术中那样的对托架驱动装置进行旋转的部 件，所以，在拼图式平面循环型停车设备中，与现有技术相比，大幅 度地减少了部件的数目，同时，简化其制造及安装调整，大幅度降低 成本。另外，在这种托架移送机构1的情况下，通过利用托架移送方 向切换装置8使托架2的横向方向的齿条41和托架横向移送装置43 的齿型带传动构件6配合，驱动托架横向移送装置43，将托架2向横 向方向运送，通过利用托架移送方向切换装置8使托架2的纵向方向 的齿条42与托架纵向移送装置45的齿型带传动构件6配合，驱动托 架纵向移送装置45，将托架2向纵向方向移送，所以，不象现有技术 那样将托架驱动装置旋转卯度的方向转换，减少了一个动作，可以简 单地进行托架的移动方向的90度方向转换，能够可靠地并且顺滑地进 行它的移动。借此，特别是在平面循环型的停车设备中，可以迅速地 进行整个设备的进出库运转，可以大幅度缩短使用者等待的时间。另外，在本实施形式中，列举了应用托架移送机构1的拼图式平 面循环停车设备，但是这种托架移送机构1同样适用于拼图式之外的 平面(或者水平)循环式停车设备，可以具有同样的作用和效果。另 外，这种托架移送机构1并不局限于应用于平面循环式停车设备，进 而，在水平循环式、(单列或者多列形式的)平面往复式、升降式等各 种机械式停车设备中，托架的平面循环或者拼图循环可以适当地设置 在必要的部位，在各种机械式停车设备中，可以获得与上述同样的作 用和效果。进而，在储存各种物品的各种自动仓库设备中，同样可以 利用这种托架移送机构1。
权利要求
1.一种托架移送机构，配备有载置物品的多个托架和在平面上储存或者输送前述托架的托架驱动装置，使前述托架进行平面循环，其特征在于，在前述各个托架上，具有向横向方向及纵向方向延伸的齿条，前述托架驱动装置包括托架横向移送装置，所述托架横向移送装置与前述各个托架的横向方向的齿条配合，并具有将前述各个托架沿着横向方向驱动的齿型带传动构件；托架纵向移送装置，所述托架纵向移送装置与前述各个托架的纵向方向的齿条配合，并具有将前述各个托架沿着纵向方向驱动的齿型带传动构件；托架移送方向切换装置，所述托架移送方向切换装置相互地进行对前述托架横向移送装置的齿型带传动构件与前述各个托架的横向方向的齿条能够配合的配合位置和能够脱离的脱离位置的切换动作，以及对前述托架纵向移送装置的齿型带传动构件与前述各个托架的纵向方向的齿条能够配合的配合位置和能够脱离的脱离位置的切换动作；选择性地使前述各个托架的横向方向或者纵向方向的齿条与前述托架横向移送装置或者前述托架纵向移送装置进行切换、配合，沿横向方向或者纵向方向移送驱动前述各个托架。
2. 如权利要求l所述的托架移送机构，其特征在于，在托架横向 移送装置及托架纵向移送装置上，分别具有将齿型带传动构件向各个 托架的齿条上弹性支承的弹性支承机构。
3. 如权利要求1所述的托架移送机构，其特征在于，托架移送方 向切换装置由一个切换单元构成，包括在一端搭载托架横向移送装 置、在另一端搭载托架纵向移送装置的同一个支承构件；可以倾斜运 动地枢转支承前述支承构件的枢转支承机构；弹性支承构件，所述弹 性支承构件，作为常态，以前述托架横向移送装置或者前述托架纵向移送装置中的一个的齿型带传动构件与前述各个托架的横向方向或者 纵向方向中的一个的齿条能够配合的方式，向一个方向弹性支承前述支承构件；推压机构，所述推压机构能够以前述托架横向移送装置或 者前述托架纵向移送装置中的另外一个的齿型带传动构件与前述托架 的横向方向或者纵向方向中的另外一个的齿条能够配合的方式，将前 述支承构件向另外一个方向推压并倾斜运动。
4. 如权利要求3所述的托架移送机构，其特征在于，推压倾斜运 动机构具有驱动马达、以及相对于驱动马达的旋转轴偏心地安装的偏 心轮。
5. 如权利要求1所述的托架移送机构，其特征在于，托架移送方 向切换装置，对于托架横向移送装置及托架纵向移送装置的每一个， 分别由单独的切换单元构成，当前述托架横向移送装置或者前迷托架 纵向移送装置中的一个的齿型带传动构件相对于前述各个托架的横向 方向或者纵向方向中的一个的齿条位于配合位置时，另外一个的齿型 带传动构件相对于另外一个的齿条处于脱离位置。
6. —种物品储存装置，其特征在于，利用权利要求1至5所述的 托架移送机构，以至少设置一个空白空间的方式，将多个托架配置在 构成矩阵状的多个区域上，在平面内循环。
全文摘要
大幅度减少部件的数目，谋求大幅度降低成本。另外，简单地进行托架的移动方向的90度的方向转换，顺滑地进行它的移送。为此，利用切换单元使托架横向方向的齿条与托架横向移送装置的齿型带传动构件配合。并且，通过驱动托架横向移送装置，将托架向横向方向移送驱动，利用切换单元使托架的纵向方向的齿条与托架纵向移送装置的齿型带传动构件配合。这样，通过驱动托架纵向移送装置，将托架向纵向方向运送。
文档编号E04H6/12GK101277879SQ20058005175
公开日2008年10月1日 申请日期2005年10月3日 优先权日2005年10月3日
发明者石岛武雄 申请人:日精株式会社